Cимулятор SimuIIDE - Страница 15

цифровик · 04.02.2020, 13:49

Добрались до моделирования контроллеров семейства ардуин. Простейшая программа управления поворотом рычага серво-привода на нужный градус. В серво-приводе есть электронная плата управления поворотом с передачей на шестеренку рычага. от сигнала шим от контроллера. Показана имитация аналогового датчика по напряжению.
Следующие будут управление шаговым двигателем с набором нужных шагов за оборот. С реверсом на исходный градус.

цифровик · 04.02.2020, 19:38

Простое управление биполярным шаговым двигателем с 8 углами поворота ротора на логике. Прямо-реверс-Назад. Включено пошаговый ручной режим. Если поставить генератор имп. то движение якоря будет с частотой генератора.

цифровик · 05.02.2020, 10:56

Полная практическая схема управление ШД. С выводом диаграммы импульсов на катушках ШД.
Установки : частота хода 2гц на 20 шагов за один оборот. Сопротивление катушек по постоянному току и также мосфеты устанавливаются от типа ШД. На диаграмме выход двух шагов за 1 секунду.
Справа - переключение на реверс и короткий стоп.

цифровик · 05.02.2020, 17:39

Некоторые существенные изменения по предыдущей схеме.
Установлены ключи с третьим состоянием. Во время отключения от генератора одновременно отключаются и выходные ключи. Мосфеты останов по затворам с высоким лог. уровнем не допускают. То есть получился реальный драйвер для ШД без контроллера.

цифровик · 06.02.2020, 18:19

Теперь надо повернуть шаговый двигатель на определенное колл. шагов. Задать градус поворота.
Вот этот формирователь сделает это. Устанавливаем код числа поворота. Нажимаем кнопку ввести колл. импульсов (шагов) Пуск. Ротор поворачивается на заданный и останавливается до следующей команды.

цифровик · 08.02.2020, 11:43

Поиск в программе замещения микросхем. Многое есть в базе.

цифровик · 08.02.2020, 14:38

В последней версии установлена такая база. Первая картинка это программируемая логика. По напряжению питания выходным лог. уровням. Можно собирать любую логическую серию в том числе и ЭСЛ, которая работает в отрицательной области к нулю. Как программируется последняя картинка. В серии НС с обозначением 74хх - это структура ТТЛ, таких в серии НС нет.
Главное, все очень просто и понятно. Ни каких лишних наворотов. Так же и при моделировании.

цифровик · 09.02.2020, 10:18

В программе можно например моделировать работу шаговых двигателей установленных в заводских вторичных часах. По питанию они работают от первичных на импульсе амплитудой 24в каждую минуту на переполюсовку.
Показана ручная установка времени. Такие стенды применяются в мастерских по ремонту этих часов. Показано два двигателя. Один отсчитывает минуты другой часы. Шаговый двигатель имеет два вывода. Как и во всех часовых механизмах. В программе униполярный включен в этом режиме.
Попозже покажу транзисторную схему переполюсовки и управление от генератора импульсов с минутным интервалом в реальном времени моделирования.

цифровик · 10.02.2020, 17:45

Fizik_S,

Вы не подскажете. Модель светодиодной ленты WS2812 рабочая. Или разработчики пока поставили просто пустышку. Данных в программе ее не нашел. Пробовал ее включать в режимах шим и прочих что на нее подводится. Пока мертвая модель.
Может разработчики будут ее делать еще. В инете все данные есть.

цифровик · 10.02.2020, 20:32

Делители с дискретной установкой коэфф. пересчета в двоичном коде до 255 (FF) типа 74НС40103 прекрасно моделируется.