RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.

[mike-y-k]

makakus, а сколько излучателей на спортсмена нужно повесить для уверенного детектирования? Его тело однако сей звук не проводит. И каждый излучатель придётся видимо на своей частоте или со своим уникальным сигналом. И оценку среды распространения сделать на предмет текущей скорости распространения. И предусмотреть возможность включения у какого-то авто/байка рядом парктроника. Список дополняем
В таком варианте сильно проще будет по периметру разместить сеть антенн и на их посылках измерять TOF пакетов к байку и спортсмену. На основе полученного несложно построить их взаиморасположение с хорошей точностью, а дальше уже решать вопрос о критериях для отключения двигателя. И добавить на оба объекта датчики для оценки ориентации в пространстве, можно ещё пульс у спортсмена измерять.

PS Можно несколько камер с ИК фильтрами поставить и анализом картинок определять взаиморасположение байка и спортсмена. Для упрощения задачи распознавания на каждого повесить сетку из ИК диодов с уникальной модуляцией.
При высоком FPS (›=100) и хорошем процессоре задача вполне решаема с разрешением в десятки миллисекунд.

[makakus]

а сколько излучателей на спортсмена нужно повесить для уверенного детектирования?

"Знал бы прикуп - жил бы в Сочи". Что, диаграмма излучателей так печальна? Всенаправленных нету? Я так представляю, что излучатель "бип-бип" приёмник меряет время между "бип"ами, начало время растягиваться - значит мотоцикл убежал, глушим. И всё.

Самому интересна микронавигационная система в пределах квартиры-коттеджа-двора для понимания где кто или для домашнего робота.

Можно несколько камер с ИК фильтрами поставить и анализом картинок определять

Да даже зачем ИК? Обычная камера, там же большое поле, на нём движется один (пусть несколько, не очень много) мотоцикл, освещение хорошее, объекты контрастные. Задача распознавания недопустимого расстояния между объектами / стремления объекта убежать за пределы допустимой зоны.
Почитаешь статейки про то, как узнают в лицо одного из толпы на стадионе / вокзале - вроде просто...

[Serg3301]

Вобщем самый надёжный вариант - это помощник с дистанционным выключателем.

[mike-y-k]

makakus, распознавание изображений в МК?
Модулированный сигнал от ИК - один в каждом 3-м кадре, другой в каждом втором с общим тактированием и камера даже VGA с объективом ~170° при FPS от 100. И никакой обработки картинки, кроме вычисления расстояния в пикселях между точками.
Только придётся не одну, а три камеры использовать для уверенной триангуляции.
Заодно решить проблему с установкой и привязкой камер, их питанием, каналом связи с байком и водителем, отсутствием в месте установки человеческого фактора,…
И каков будет ценник на такую систему?
Ну и оценка объёма кодирования…

С УЗ тоже непонятно от чего и до чего измерять, как отсекать лишнее в поле зрения (зрители, ограждение, осветители,…) и наоборот держать объект (стойка на багажнике и сразу перед рулём, потом слева и справа, потом сойка на руках на сиденье,…).
Потребуется всенаправленная система излучения, и такая же приёма с передачей ответа по дополнительному каналу и синхронизацией часов для корректного измерения интервалов или с гарантированной задержкой доставки.
Потом возникнет вопрос с креплением на разнообразную одежду…

Вариант совместной обработки данных с двух датчиков (акселерометр, гироскоп, компас) в проекции на плоскость площадки даст требуемый результат по взаиморасположению объектов и этого будет достаточно для принятия нужного решения.

[AR_Favorit]

Делали как-то "незабудку" на nRF9E5 (х51 микроконтроллер со встроенным пакетным трансивером 433/868/915 МГц)

Принцип простой: два идентичных трансивера гоняют между собой определенное количество раз пакет, без задержек, а таймеры на проце считают время, истраченое на всю серию обменов. Сотня-другая пакетов, ЕМНИП, уже позволяет поймать удаление на несколько метров (правда, у нас все же было 5-7 метров, а не 3).

В принципе, оно работало, но не сказать, чтоб очень стабильно определяло разнос модулей в пространстве. В частности, в металлическом ангаре расстояние сильно уплыло в сторону увеличения.

Правда, там была еще заморочка с микропотреблением - все должно было жить от таблеток CR2032, и девайсы довольно хитро синхронизировались между собой, чтобы производить "измерение" раз в несколько секунд, а до этого спать. Без этого может и почетче было бы.

[how_eee]

А нельзя ли заполучить прошивку этого устройства?

[makakus]

распознавание изображений в МК?

Разумеется, нет. какая-нибудь малина-банана с опенсорсным видео анализом.

Модулированный сигнал от ИК - один в каждом 3-м кадре, другой в каждом втором
камера VGA FPS от 100.
три камеры для триангуляции.
установкой и привязкой камер, их питанием, каналом связи с барком и водителем

И каков будет ценник на такую систему?

На ТАКУЮ (вашу) систему - большой.
На систему, про которую я фантазировал -
одна камера за 2000 рублей на столбе освещения, недокомпьютер "банана пи" и радиоканал - дешевле.

Про УЗ я подумал потому, что распространение УЗ не так легко, как радиоволны. УЗ там не от чего отражаться, он поглощается землёй одеждой, улетает в небо и т.д. Поэтому ожидается, что посторонних помех и всяких отражений от УЗ будет мало. Скорость звука невелика по сравнению со скоростью света: легче измерять.
Не нужно синхронизировать время передатчика-приёмника. Нужно измерять время между пакетами. Хотя вариант с излучением одновременно звука и радио хорош - это будет как молния и гром.
Единственная засада - направленность излучателя УЗ. Хотя если помнить не только о парктрониках, а ещё и о "пищалках" в колонках, то где там узконаправленность?

Вариант совместной обработки данных с двух датчиков (акселерометр, гироскоп, компас)

Тоже можно, китайцы продают "9D sensor" там как раз 3D компас, акселерометр и датчик угловой скорости. Хотя задачка вычисления расстояния нетривиальна...

Самое простое и надёжное - это помощник с радио-кнопкой. Когда трибуны полны народа, такой найдётся.
Когда сам тренируется, крепит эту кнопку на себя.

[mike-y-k]

makakus, обработка картинок с меткой сильно проще - после свертки остаетстся однобитный поток с размером в разрешение - при 640x480 100FPS всего 3.84Mb в секунду. А если на камере уже считать только координаты, то 800…1200b в секунду.

Для ультразвука сам байк будет давать много переотражений, что в итоге вызовет необходимость дополнительных ухищрений… А излучатели УЗ есть и цилиндрические - именно для кругового распространения. Хорошо работают в охранных датчиках для объёма…

Датчики 3х3 совсем не проблема, и хотя математика обработки не тривиальная, но таки решаемая задача. Обработка отсчётов с двух точек позволяет даже без особых заморочек с фильтрацией получить на требуемом отрезке времени и с нужным временным разрешением расстояние между точками с приемлемой точностью.

В задаче у ТС требуется иметь разрешение по времени не хуже 0.3s, что даёт для разных методов от 2…3 до 20…30 отсчётов на этом интервале для формирования данных и принятия решения.

[AR_Favorit]

А нельзя ли заполучить прошивку этого устройства?

Увы, после распада конторы не сохранилась(((

[makakus]

Для ультразвука сам байк будет давать много переотражений

Да и пусть даёт. Передатчик там один - на человеке, приёмник один - на мотоцикле, кому там мешают отражения.

Датчики 3х3 совсем не проблема, и хотя математика обработки не тривиальная, но таки решаемая задача.

Я ж не говорю, что нерешаемая. Квадрокоптеры вон летают, почему бы нет... Фильтр Калмана в софт, бубен в руки и вперёд.