Подскажите принцип управления двигателем от CD-ROM'a

graham · 01.04.2005, 21:26

Реализация упарвления желательно чтобы укладывалась в реализацию на любом МК. Если надо перемотать обмотки, переклеять полюса на роторе или необходима любая другая модернизация, это не важно. Главное что надо сделать чтобы управлять от МК, любая схема и любой принцип.Но "Используй стандартный драйвер от cr-rom" не подходит, т.к. я не понял как он работает

elon · 02.04.2005, 14:03

Каким двигателем , тот который диск вращает или голову(лазер) двигает ?

graham · 02.04.2005, 14:09

Тот который диск вращает - синхронный трехфазный двигатель.

elon · 02.04.2005, 14:54

Принцип очень простой : "бегущая волна(трапеция)"
3 фазы синус(трапеция), сдвинуты одна относительно другой на 30 градусов , легко реализуется на любом микроконтроллере , если не нужна стабилизация скорости то достаточно просто ,если нужна то несколько сложнее но в общем никаких проблем . перепаивать на двигателе ничего не надо потребуется дополнительный аналоговый выходной блок(усиление по мощности и напряжению) можно сделать однополярное питание далее через стабилизатор питание микроконтроллера .

graham · 03.04.2005, 15:19

Сообщение от elon

Принцип очень простой : "бегущая волна(трапеция)"
3 фазы синус(трапеция), сдвинуты одна относительно другой на 30 градусов , легко реализуется на любом микроконтроллере , если не нужна стабилизация скорости то достаточно просто ,если нужна то несколько сложнее но в общем никаких проблем . перепаивать на двигателе ничего не надо потребуется дополнительный аналоговый выходной блок(усиление по мощности и напряжению) можно сделать однополярное питание далее через стабилизатор питание микроконтроллера .

Как я понял у движка 3 обмотки, соединены звездой, если подать на точку соединения напряжение питания, а на другие три вывода подключать поочередно землю, то он начнет вращаться? Управлять к примеру ULN2003(7 ключей Дарлингтона) можно. Но теряю я что-нибудь если подаю только однополярное напряжение или нет? Если есть где почитать в инете, буду очень благодарен.

pomidor · 03.04.2005, 23:18

Интересно - полезно почитать-полазить
www.flyelectric.ukgateway.net/cdrom.htm
www.rcgroups.com/forums/index.php
сам чуть было не попал в лапы самодельщикам

graham · 04.04.2005, 00:15

Сообщение от pomidor

Интересно - полезно почитать-полазить
www.flyelectric.ukgateway.net/cdrom.htm
www.rcgroups.com/forums/index.php
сам чуть было не попал в лапы самодельщикам

Спасибо, только я не нашел как управлять.

pomidor · 04.04.2005, 08:51

http://www.rcgroups.com/forums/showt...27606&tgt=post

http://www.math.niu.edu/~behr/RC/speed-ctl.html

http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html

AN857 Brushless DC Motor Control Made Easy
http://www.microchip.com/stellent/id...pnote=en012037

www.google.com форева!
brushless controller microcontroller project

graham · 04.04.2005, 12:28

Спасибо, почитаю на досуге. Схемы просмотрел, но не разбирался зачем там столько всего, думал достаточно 6 транзисторов и к ним 6 линий вввыв МК, а там еще кучу элементов напихали. Есть разница в управлении двигателем с обмотками соединенными звездой или треугольником?