Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?

[guaron]

еще хочу уточнить, мне не важны детали и что конкретно там движется, мне важен сам факт - есть изменения в пространстве заданном или нет. А потом на основе этих данных производить какие-то расчеты и выводы, я так понимаю тут просто программой на компьютере какой-то это можно делать, но главное получить данные необходимые.

[guaron]

Сейчас понимаю что мой вопрос по идее делится на два подвида - какой датчик и чем обрабатывать. На счет первого пункта если отбросить видео я так понимаю вариантов немного - это микроволновый датчик и ультразвуковой? Какой все же лучше? Инфракрасный отпадает т.к. только теплое регистрирует, в плане датчиков ведь больше нет вариантов? А вот на счет второго вопроса я пока не дошел до изучения этого момента

[mike-y-k]

guaron, теперь попробую на пальцах.
Разрешение в пространстве - как минимум регистрируемое перемешение. 1μm vs 1mm vs 1dm vs 1m…
Разрешение во времени - скорость того регистрируемого перемещения.
В общем виде для задачи именно обработка видео подходит.
А список датчиков можно ещё акустическими, индукционными, ёмкостными и конечно инфракрасными дополнить. Кстати PIR датчики вполне справляются с подобными задачами.
Видео здесь будет самым простым и универсальным вариантом.
Если каждое следующее измерение считать отправной точкой, то весь процесс вполне реализуем.
Для центра отсчёта (себя любимого) вполне подойдёт акселерометр. При высоком разрешении правда придётся немного повоевать с шумами от жизнедеятельности организма (MEMS микрофоны именно на акселерометрах сделаны).

Решение Вашей задачи реализовано в разнообразных датчиках контроля объёма в охранных системах.

[makakus]

Видео не масштабирует картинку:
Муха, пролетевшая вблизи, воспринимается аналитикой так же, как человек на расстоянии.
Видео не позволяет отсечь дальнюю зону, т.е. ограничить зону действия датчика какими-то метрами. При этом объект вдали может быть не особо большим, например, включившиеся фары на расстоянии 100 метров существенно изменяют картинку.
Роботы-пылесосы и игрушки используют УЗ локацию, получая именно расстояние до препятствия.

Поставленная задача достаточно сложна.
Обнаружить движение - одна сторона задачи, это можно сделать с помощью телекамеры. Но вторая сторона - оценить расстояние до объекта и таким образом его величину?
Дельфины анализируют акустическое волновое поле... Хотя, кажется, тоже в небольшом телесном угле.

[Федя-Инженер]

Обсасывание, как всегда(!) непонятно чего. И все из-за того, что автор пытается завуалировать реальную задачу. Казалось бы - ну, чего же проще - описать реальную обстановку. Так нет, мы вписываем задачу в пока еще неясные рамки. Мм, см, км... мл ( ) . А у советчиков - - - фа-а-анта-а-азия - немеряно!!!
Тут на Али - каких только датчиков - "глаза разбегаются" - а?

[mike-y-k]

makakus, если камера одна, то действительно решение сильно неоднозначно и потребуется система с обучением. Для пары камер все уже несколько радужнее. Если взять камеры с коническим зеркалом перед объективом (360° поле зрения в перпендикулярной к оси визирования плоскости), то задача вполне решается.
В качестве дополнения можно использовать модулированное излучение подсветки - сразу ограничивается радиус восприятия областью засветки.
Кстати в нескольких платформах роботов встречал подобное решение. Остальная совокупность датчиков только уточняла полученное с картинки.
Но задача эта действительно только в первом приближении кажется относительно простой. Дальше уже нужны тонны нюансов по реальной системе объектов с точными числовыми параметрами. Вдруг для ТС именно комары и мухи будут вполне реальными объектами для реакции системы

guaron, тут ещё про лидары никто не завёл речь…

Федя-Инженер, так в хорошем вопросе - уже почти весь ответ, а тут пока СКвВ обсуждаем

[makakus]

Казалось бы - ну, чего же проще - описать реальную обстановку. Так нет, мы вписываем задачу в пока еще неясные рамки.

Что ж вы хотите, вторая страница всего. Обычно к пятой-шестой начинают колоться.

[makakus]

Если взять камеры с коническим зеркалом перед объективом

И сколько пикселов займёт человек в 7 метрах от такой камеры? Как насчёт предметов на оси зрения, зеркало/камера их загораживает? Чем не устраивает объектив "рыбий глаз"? там хоть глазами что-то можно понять, ну и разрешение центрального/периферийного зрения более органично.

использовать модулированное излучение подсветки - сразу ограничивается радиус восприятия областью засветки

Это как?! Область засветки белой стены на фоне чёрного бархатного платья?!

Сам давно хочу решение, чтобы сигнал распространялся на 5 метров, а дальше падал до нуля

[sunny_000]

раз: https://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect
два: https://ru.wikipedia.org/wiki/Wii_Remote
три: не реклама, просто для примера

Видео:

телевизоры южнокорейские, тоже много лет "жестами" управляются со встроенной камеры...

"все уже украдено до нас" (с) Бывалый.

Миниатюры:

 

---

Последний раз редактировалось sunny_000; 23.10.2018 в 22:31. Причина: UPD

[Eddy71]

Вот еще свежак похожей направленности:

https://hackaday.io/project/160182-hivetracker