Интернет-магазины: поиск что, где, почём

[akegor]

В роботах стоят шаговики (сервоприводы) и пробой одного из ключей вообще не позволит ему вращаться

Зато залет программы... И тогда пофиг ему

ответ от энкодера.

У Вас, наверное, роботы, физически неспособные нанести какой-либо вред. Иначе - не та контора.

[trampampusha]

"Что видел, о том пою" ©
О существовании других двигателей кроме ШД, человек не подозревает.
)

Тема не об этом.
я лишь показал алгоритм, могу выложить фото роботов-манипукляторов с которыми работаю, где ясно видно, что нет нкаких концевиков, а ясно видно банальный концевой ограничитель в виде почти что:

Четвертый "ограничитель"- приваренный к направляющей кусок швеллера.

Ну а алгоритм я просто обязан знать, т..к. это напрямую связано с моей работой.
Вот, делюсь знаниями с другими, для тех кто не знал - просто расширение кругозора в этой области.

[verdana]

Вот, делюсь знаниями с другими, для тех кто не знал - просто расширение кругозора в этой области.

Ну дык эта...
В этом и заключается суть проблемы
https://kazus.ru/forums/showpost.php...&postcount=363

[trampampusha]

Зато залет программы... И тогда пофиг ему

Понимате, у робота, в процессе работы,выполняется 2 программы.

1 программа.
прошитап изготовителем и отвечает за работу всех узлов и механизмов робота.
В этой программе все алгоритмы, в том числе и управления приводами, о котором я писал выше.
Здесь же и диапазоны перемещений по осям и многое другое.
Т.е. даже при желании оператор не может заставить робота выйти за те пределы, что у него прописаны и вшиты в программу.
Здесь сбоя быть не может и если что и происходит нестандартное, то робот просто останавливается, что многие валят на программу, а она как раз-таки отрабатывает правильно.
Кроме того, когда оператор пытается напрмер ввсти значение премещения, например по оси Х, то ему на мониторе всплывает подсказка, в каких пределах он может это сделать и большие значения ему ввести не получиться.
Пример.
Допустим у нас перемещение по оси "Х" имеет 100 условных единиц, т.е. от -Х и до +Х 100 шагов.
Робот стоит в положении 70 от точки -Х, ну и соответсвенно остаётся 30 шагов до +Х.
Оператор решает переместиться на некоторое положение.
Как только он активирует поле ввода, тут же всплывает подсказка, что в сторону -Х он может ввести значение от 0 и до 70, а в сторону +Х от 0 и до 30.
БОльшие значения программа просто не примет.

2 программа.
Пользовательская, которая заставляет робота выполнять какую-то конкретную задачу.
Вот здесь могут быть косяки, за которые робот не отвечает.
Если к примеру ход резца должен быть 0,3мм/сек, а оператор выставил 30мм/сек, и при этом пдача резца находитя в пределах работы узла подачи (в диапапзоне 0 - 100 примера выше),то станок и будет подавать резец с такой скоростью и конечно резцы будут летать по цеху, НО!!! Причём здесь энкодер и концевики, о которых мы говорим?
Каким боком они отвечают за кривые мозги и руки оператора, который выставляет запередельные режимы подачи???
Откуда станку знать, с какой скоростью должен подаваться резец?
Если оператор захочет отправить резец в позицию 120, то станок не примет это значение и сообщит об этом, но за все действия оператора в пределах своей рабочей зоны, он не отвечает.

[trampampusha]

У Вас, наверное, роботы, физически неспособные нанести какой-либо вред. Иначе - не та контора.

И у нас был косяк, когда рука манипулятора попала под пресс.
Разбор полётов выяснил, что вина была оператора.

[trampampusha]

Видите-ли милое дитя, я со станками с ЧПУ, работаю дольше чем Вы на земле живёте.

Вам уже за 80?
Тогда понятен и простителен Ваш маразм.

[E_C_C]

Маразм у этого гражданина крепчает день ото дня.
Простите его он застрял на уровне ЧПУ типа 2р22, и на ремонте копировальной техники .С современными системами он явно не на ты. Давно уже есть ЧПУ без трех концевиков , и да это обрабатывающие центры. Контроль положения происходит по абсолютным датчикам , используется лишь один концевик, и тот для реферирования.

[verdana]

Ничего в этом мире не меняется...
Стоит любому тупому хомячку, пол-часа постоять около станка,
как он тут же, начинает считать себя супер-специалистом.

И естественно делится своим бредом с со всеми окружающими

Вот, делюсь знаниями с другими, для тех кто не знал - просто расширение кругозора в этой области.

https://kazus.ru/forums/showpost.php...postcount=2495

[trampampusha]

Контроль положения происходит по абсолютным датчикам , используется лишь один концевик, и тот для реферирования.

В конце прошлого года мы получили 3 новых станка, там концевиков уже нет вообще.
Более ранние имели по одному с каждого конца.
Я об этом писал.

На старых моделях есть ..... один концевик, а на новых концевиков нет вообще. Там всё решается интеллетуально и очень даже успешно.

[Kabron]

Ипатьколотить. Может лучше про реактор... или

Про любимый лунный трактор