Структурная и функциональная схемы устройства

[jump]

какие блоки вы тут можете выделить?

которые ходят строем, выполняют воинские команды и подстрижены налысо

[leeroy.progame]

Конечно студент. Но вопрос поставлен неверно. Правильно будет так:
"Я выделяю тут такие-то блоки и потому-то. Правильно-ли и, если нет, то почему?"

А деревянным по пояс сверху тут советы не дают, я надеюсь.

Я выделяю тут блоки по помощи комментатора выше и описания из журнала. Правильно-ли и, если нет, то почему?

(От МК к МК для мостов уже заметил)

[mike-y-k]

leeroy.progame, таки не микроконтроллеры, а драйверы ключей с ключами сразу в одном квадратике.
И ветвь от датчиков тока сверху, чтобы убрать пересечения связей между элементами…
Формально неплохо бы обозначить вход для управления к МК.

[jump]

leeroy.progame,
от армии не прет?
для читабельности следует применять линейное расположение узлов и блоков слева направо и сверху вниз, а в промежности, желательно не нагромождая пересечения и избыточные линии, линии-указатели. Стабилизатор питания вообще принято удалять в один из углов (зачастую правый верхний) со стрелками-указателями с указанием цепи либо номинала и полярности питания - читабельность основных цепей в приоритете.
мой вариант (с учетом замечаний mike-y-k) - большой прямоугольник МК с несколькими линиями управления, далее - один общий прямоугольник либо четыре для полумостовых драйверов + силовые ключи, линии выходов на нагрузку, ниже под ним - датчики тока, под МК - усилители, стабилизатор спит в уголке
для студея желательно преподу показать кубиков-квадратиков поболе, чтоб заи.ать вусмерть

[leeroy.progame]

Пересобрал схему, теперь лучше?

[mike-y-k]

leeroy.progame, лучше, но повторяющиеся части оптимальнее сделать одним блоком, и связь от МК наверное должна быть одна. Заодно на связи от МК направление стрелками проверить стоит.