Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки - Страница 6

sss123 · 26.07.2020, 18:05

Скажите, а почему для первой версии платы был выбран процессор первой серии? Можно ли использовать контроллеры F030, или каких-то ресурсов будет недостаточно?

NewWriter · 26.07.2020, 20:21

Вероятно, потому, что поставлено было то, что было в наличии. Хотя да, глянув схему, можно сказать, что достаточно F030F4, который в 20-выводном корпусе. Оно и для монтажа легче.
В тему шибко то не вникал, но скорее всего можно с успехом ставить F0, переделав аппаратно-зависимую часть кода.

sss123 · 26.07.2020, 22:05

Схему глянуть тут мало, тут надо понимать, какие требования у прошивки, я мельком глянул, там достаточно много кода.

p_v · 27.07.2020, 00:13

Сообщение от sss123

Скажите, а почему для первой версии платы был выбран процессор первой серии? Можно ли использовать контроллеры F030, или каких-то ресурсов будет недостаточно?

Сначала с запасом делалось. Там деление есть, оперативки побольше. Когда начиналось - было непонятно как с библиотеками и алгоритмами сложится. Это вопрос больше из серии управления проектами - к битам в регистрах не сводится. На тот момент был оптимальный выбор для минимизации рисков.

Когда стало яснее - поставил то что можно без программатора заливать и на складе мешками (если бы не ковид...). А так - скорее всего софт ляжет на что угодно где памяти 8К RAM и 64К FLASH. Но надо проверять конечно. Еще сильнее ужиматься можно, но код станет раком выглядеть - не вижу смысла на такое время тратить.

IMO другое железо имеет смысл только ради каких-то осязаемых бонусов. Например если вы переразводите плату под какую-то бормашинку где очень мало места.

NewWriter · 27.07.2020, 09:10

Там если убрать Cube HAL и включить оптимизацию, удастся сократить объем. Математики конечно много, но там есть и эмуляция EEPRO‹, как я мельком глянул.
STM32F051K8 в 32-выводном корпусе подходит по объемам. Можно попробовать вместить в STM32F042F6 в 20-выводном корпусе.

sss123 · 02.08.2020, 12:38

Развёл плату под имеющиеся у меня комплектующие

Пытаюсь при помощи IAR скомпилировать прошивку. При выборе архитектуры Cortex-M3 всё более-менее нормально компилируется, однако если указать Cortex-M0, то видимо из-за отсутствия инструкций LDREX/STREX отваливаются все типы "_Atomic", и, как результат, не удаётся воспользоваться шаблоном etl::queue_spsc_atomic. Можно ли заменить его чем-то более простым?

p_v · 02.08.2020, 19:13

Никогда не пользовался IAR. Шаблон очереди можно любой, я брал тот где обвязки меньше. Вроде GCC собирает как-то. Но учтите, что я совсем не специалист по С/С++. Я просто на примере конкретных проектов пытаюсь разобраться, как разработку под эмбеды делать технологичной и современной.

p_v · 03.08.2020, 00:41

Насчет разводки - понижайка сильно греется, даже LNK306. У вас отсутствуют рекомендованные радиаторные площадки. Могут быть проблемы.

p_v · 12.09.2020, 14:06

Дошли руки до новой платы регулятора. В ветке v2 слегка ожил HAL для F0, на неделе добьем.

Из плохих новостей - на LCSC понижайка MP157 (и все от Monolithic Power Systems) стало disconinued. Блжад... Можно конечно на али купить, но для "заказать все в один клик" не катит. Пока перерисовал плату под LNK3204, но ее не проверял.

Из хороших новостей - пока выгребали плюхи для F0, стало понятно как покоцать большие буферы, не уродуя код, и новая прошивка должна будет нормально влезать в STM32F042F6P6.

Пока платы с MP157 пустим под отладочные стенды, и по ходу будем думать до какой степени упрощать для юзеров.

---

Померили пульсации блока питания, пока без полной нагрузки.

- Сразу за понижайкой - 10мВ.
- После LDO и фильтра (на AVCC, питании АЦП) - 1мВ.

Ничо так. Возможно получится LDO выпилить. Но точнее можно сказать только когда начнем менять PID на ADRC. Он более чувствительный к шумам.

p_v · 19.09.2020, 19:32

Ура! Заработало!

В ветке v2 живой код, с новыми плюшками.

Добавлены конфиги для второй версии плат, на STM32F072CBT8 & SM32042F6P6
Потребление памяти ~ 4К RAM, 26K FLASH. То есть при желании можно воткнуть в любой мелкий F0 c 4К/32K. Конкретно SM32042F6P6 был выбран исключительно ради заливки без программатора.

По железкам получается так:

https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2-dev-mp157 - это новая плата под хильду, с отладочными наворотами. Точно рабочая. Но надо будет покупать понижайку MP157 отдельно.
https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2-dev c другой понижайкой, но ее не проверял.
https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2 - типа финальный вариант для юзеров, но пока без платы. Видимо буду разводить под BDCAT 180W, т.к хильды в старых корпусах делать перестали.

Ну и старая хильдовская плата тоже должна фурычить.

Дальше будем пытаться менять PID на ADRC, и смотреть можно ли выкинуть LDO.