Горят контроллеры полумостов и мостов (FAN7842, HIP4082, LM5100) !!!

[mike-y-k]

Недавно очень долго смеялись над DIY контроллером ветилятора. У автора не нашлось верхних ключей или он не сообразил как ими управлять. Сверху стояло реле с 4!группами переключающих контактов неизвестного происхождения (маркировка отсутствовала). PWM сигнал шёл через одну группу на соответствующий ключ. Остальные группы были запараллелены. Источником PWM стояла NE556.
Но цель была достигнута - вентилятор умел гнать воздух в обе стороны с регулировкой скорости

PS Время переключения реле тут хорошо решает проблему deadtime, но в схеме полностью отсутствовало решение для переключения направления вращения при вращающемся двигателе или его вращении потоком воздуха…

[omercury]

1) заслонка непосредственно на валу двигателя,

Прикалываетесь?

управления коллекторным двигателем

Алгоритм управления предполагается такой: нижний всегда открыт, верхний ШИМит.

Да, только наоборот - верхний открыт, нижний ШИМит.
Верхний ключ P-канальный, драйвер - 2 резистора и стабилитрон.

А вообще, я бы поставил реле (дистанционный переключатель для экономии эл.энергии, с моторами это особенно актуально))) на 2 группы, одна коммутирует нужный полюс ДПТ на "+", вторая блокирует драйвер неиспользуемого нижнего ключа. "От дурака".
Кстати, фиксировать заслонку можно просто замыкая выводы ДПТ на себя. Так как

Этот привод с контролем положения.

, то при провисании короткими импульсами возвращать его на место.


Не, можно, конечно, и H-мост, но драйверы-то горят...

[DEmonkrat]

Да, только наоборот - верхний открыт, нижний ШИМит.
Верхний ключ P-канальный, драйвер - 2 резистора и стабилитрон.

Нет, именно как я написал. И верхний N-канальный (большинство контроллеров именно под такие рассчитано).

Не, можно, конечно, и H-мост, но драйверы-то горят...

Да не, все работает )

Естественно есть редуктор, но не червячный, поэтому фишка "довел и не паришься" не прокатит. Надо отрабатывать положение.
Плюс не знаю как вписать в алгоритм коэффициента заполнения данные обратной связи. Просто если включать ШИМ по достижению нужной точки, а до этого фигачить на полную, то большое перерегулирование будет

[Yuri222]

Просто если включать ШИМ по достижению нужной точки, а до этого фигачить на полную, то большое перерегулирование будет

Постоянно с ШИМ'ом. Плавненько подъезжать. Применить ПИД...

[genao]

Просто если включать ШИМ по достижению нужной точки, а до этого фигачить на полную, то большое перерегулирование будет

фигачить на полную

, недоходя до нужной точки включить замедление

включать ШИМ

, можно использовать одну - три точки замедления (половинная скорость, четьверть скорости, скорость подъезда с приемлемым выбегом) после последней

Плавненько подъезжать

со скоростью подъезда с приемлемым выбегом

[omercury]

Сообщение от omercury

Да, только наоборот - верхний открыт, нижний ШИМит. Верхний ключ P-канальный, драйвер - 2 резистора и стабилитрон.

Нет, именно как я написал. И верхний N-канальный (большинство контроллеров именно под такие рассчитано).

я не комментирую как сделано, я пишу как надо сделать.

[piskora]

Буду питать от 27 пока (кондеи низковольтные стоят), а вообще 57 вольт от батареи на борту. Доьлжен вращаться в любую сторону неограниченно долго, поэтому и надо кондеи в паузу подзаряжать. Алгоритм управления предполагается такой: нижний всегда открыт, верхний ШИМит. Ну и в паузу открывается второй нижний, подзаряжая конденсатор.

Тогда только оптодрайвера с дополнительным питанием верхних ключей.

[DEmonkrat]

я не комментирую как сделано, я пишу как надо сделать.

Алгоритмов управления много. У меня пока такой, а там посмотрим. Насчет Р-канального транзистора - не понимаю, почему именно он должен быть применен ??????

Тогда только оптодрайвера с дополнительным питанием верхних ключей.

Все прекрасно работает

Постоянно с ШИМ'ом. Плавненько подъезжать. Применить ПИД...

Вот с "плавненько" и проблема - при достижении точки начинает трястись, т.е. перерегулирование большое.Хотя замедление плавное стоит, плюс зона нечувствительности. Кто такой ПИД ? Если что, у меня управление на контроллере. Сигнал с датчика положения приходит на АЦП, дальше из желаемого вычитается фактическое и из полученной разницы формируется коэффициент заполнения.

[Yuri222]

Кто такой ПИД ?

пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. При необходимости, какое-то из этих слов (кроме, пожалуй, пропорционально- и регулятор) можно выбросить. Очень бы рекомендовал ознакомиться с основами. Что это такое и устойчивость (чтобы не тряслось).
Если в полете о этого моторчика будет зависеть сам полет - привлеките специалиста для расчета.
Конечно, существуют и другие принципы регулирования.

[omercury]

Насчет Р-канального транзистора - не понимаю, почему именно он должен быть применен ??????

Потому, что не требуется никаких драйверов на верхний ключ (то, что Вы называете контроллером), никаких дополнительных питаний, целых двух в Вашем случае. Да, есть способ обойтись одним доп пайком, но, опять же, нужно знать как...
А так и его не надо.


P.S.
Слушайте, а Вы случаем не в КБ Сухого работаете?
Уж слишком всё подозрительно хреново.