Перевод из asm в С

[DmitriyVDN]

Самым продуктивным будет путь с выделением из кода на asm алгоритма и его реализация на C.

Зачем его выделять? алгоритм полностью описан в апноте AN955

[mike-y-k]

DmitriyVDN, а я написанное не к конкретному куску кода написал. Таки этот подход универсален и не только в данном конкретном случае даст результат. Это даёт нормальное направление мысли при ступоре с разборками на строках голого кода. Тут даже комментирование по описаниям машинных команд и описанию алгоритма очень помогает. Дальше разобранное на C нормально реализуется.

[Dtolok]

я со всем согласен - только у меня все таки возникают проблемы с переводом . особенно касаемо табличного чтения )))

//ISR_PWM
    PIR3bits.PTIF = 0;//BCF	PIR3,PTIF				;CLEAR PWM TIMER INTERUPT FLAG
   if (ACSVM_FLAGS_1.FWD_REV) { // BTFSS	ACSVM_FLAGS_1,FWD_REV
    //BRA	FIND_VECTOR_ANGLE_FOR_REV_DIR
    //MOVFF	PARAMETER_BUFFER+LOC_UPDATE_STEP_LSB,WREG	;INCREMENT VECTOR BY UPDATE STEP SIZE
    VECTOR_ANGLE_LSB = VECTOR_ANGLE_LSB + PARAMETER_BUFFER[LOC_UPDATE_STEP_LSB]; //ADDWF	VECTOR_ANGLE_LSB,F
    //MOVFF	PARAMETER_BUFFER+LOC_UPDATE_STEP_MSB,WREG
    VECTOR_ANGLE_MSB = VECTOR_ANGLE_MSB + PARAMETER_BUFFER[LOC_UPDATE_STEP_MSB];//ADDWFC	VECTOR_ANGLE_MSB,F
    //BNC	READ_TIME_TB_COUNT			;DUE TO VECTOR INCREMENT, FOR CARRY = 0, CALCULATE CORRESPONDING TIME VALUES
    //INCF	SECTOR_NO,F				;DUE TO VECTOR INCREMENT, FOR CARRY = 1, INCREMENT SECTOR NO
    //BRA	CHECK_SECTOR_OF
   }

BNC READ_TIME_TB_COUNT - вот этот кусочек - проверка на перенос - перенос в случае переполнения - значит как вариант вычесть значение PARAMETER_BUFFER[LOC_UPDATE_STEP_MSB] из 65535 и сравнить с VECTOR_ANGLE_MSB?

вот оригинал

BCF	PIR3,PTIF				;CLEAR PWM TIMER INTERUPT FLAG
    BTFSS	ACSVM_FLAGS_1,FWD_REV
    BRA	FIND_VECTOR_ANGLE_FOR_REV_DIR
    MOVFF	PARAMETER_BUFFER+LOC_UPDATE_STEP_LSB,WREG	;INCREMENT VECTOR BY UPDATE STEP SIZE
    ADDWF	VECTOR_ANGLE_LSB,F
    MOVFF	PARAMETER_BUFFER+LOC_UPDATE_STEP_MSB,WREG
    ADDWFC	VECTOR_ANGLE_MSB,F
    BNC	READ_TIME_TB_COUNT			;DUE TO VECTOR INCREMENT, FOR CARRY = 0, CALCULATE CORRESPONDING TIME VALUES
    INCF	SECTOR_NO,F				;DUE TO VECTOR INCREMENT, FOR CARRY = 1, INCREMENT SECTOR NO
    BRA	CHECK_SECTOR_OF

[mike-y-k]

Dtolok, таки напишите каждую операцию на asm словами - что происходит.
Потом напишите этот же алгоритм на C. Некоторые конструкции нет смысла воспроизводить на C - они вполне себе являются его свойствами. Например контроль границ массива…

[Dtolok]

 //MOVLW	UPPER(TABLE_TB_COUNT_LSB)		;LOAD BASE ADDRESS FOR TB LSB COUNT TABLE TO TABLE POINTER
    //MOVWF	TBLPTRU
    //MOVLW	HIGH(TABLE_TB_COUNT_LSB)
    //MOVWF	TBLPTRH
    //MOVLW	LOW(TABLE_TB_COUNT_LSB)
    //MOVWF	TBLPTRL
    //MOVF	VECTOR_ANGLE_MSB,W			;ADD VECTOR ANGLE TO TABLE POINTER AS OFFESET
    //ADDWF	TBLPTRL,F
    //TBLRD*
    //MOVFF	TABLAT,TB_COUNT_LSB			;READ TB LSB COUNT AND STORE
    //COMF	TBLPTRL,F				;COMPLEMENT TABLE POINTER LSB TO READ TA
    //TBLRD*						;NOTE TB AND TA ARE COMPLEMENT OF EACH OTHER IN THE SAME SCTOR
    //MOVFF	TABLAT,TA_COUNT_LSB			;READ TA LSB COUNT AND STORE
    //MOVLW	UPPER(TABLE_TB_COUNT_MSB)		;LOAD MSB AND USB OF TB MSB COUNT TABLE TO TABLE POINTER
    //MOVWF	TBLPTRU
    //MOVLW	HIGH(TABLE_TB_COUNT_MSB)
    //MOVWF	TBLPTRH
    //TBLRD*
    //MOVFF	TABLAT,TA_COUNT_MSB			;READ TA MSB COUNT AND STORE
    //COMF	TBLPTRL,F				;COMLEMENT TABLE POINTER LSB TO READ TB
    //TBLRD*
    // MOVFF	TABLAT,TB_COUNT_MSB			;READ TB MSB COUNT AND STORE

табличное чтение - так где ж здесь указатель таблицу??!!!TABLE_TB_COUNT_LSB - это начало таблицы???

TABLE_TB_COUNT_LSB
	GLOBAL	TABLE_TB_COUNT_LSB
	DATA    0X0400

приращение по чтению?

[mike-y-k]

Таки напишите нужный Вам алгоритм словами. Потом напишите его на C.
Есть таблица значений известной длины. В процессе она должна быть каким-то образом прочитана и считанные данные должны быть соответствующим образом использованы.
Собственно уже готовый скелет программы:
unsigned char table[размер в байтах];
for (table_index = 0; table_index ‹ размер в байтах; table_index++) {
Операторы обработки для table[table_index]
}
Перевод тут не покомандно делается, а именно алгоритмически.
Рядом с каждой командой напишите для себя выполняемую функцию и используемые операнды, тогда будет сильно понятнее.