Хочу максимально простое управление мелким шаговиком, с контролем клина.

p_v · 22.06.2019, 23:36

Пытаюсь выдумать диспенсер паяльной пасты из говна и палок, с претензией на изысканность

. По механике все варианты известны, что-то новое придумать сложно.

Дело за электроникой. Нужно управлять шаговиком, и не разрушить механику, когда поршень слишком сильно уперся (не успевает продавливать). Задачи точно дозировать на максимальной скорости - нет. Хватит просто чтобы оно не ломалось (не жать со всей дури, если начались пропуски шагов).

С навороченными низковольтными драйверами на складе LCSC есть проблемы, и за них иногда хотят не совсем адекватных денег. Поэтому хочется слепить такую штуку, пользуясь наличием процессора:

Берем самые простецкие мостовые драйверы, типа таких: https://lcsc.com/product-detail/Othe...B_C190601.html
Для измерений по второй обмотке - один из выходов сажаем через 500 ом на землю, второй через делитель 20к+20к на АЦП. Вроде особая точность не нужна.
Измерение тока не делаем - нет смысла. Если захочется ограничивать - это делается ШИМ-ом, и конкретное значение все равно надо подбирать что там что там.
Когда на одну из обмоток подаем напряжение - меряем с небольшой задержкой напряжение на второй. Если совсем ноль - значит мотор встал.

Это будет нормально работать для данной конкретной задачи? Или можно как-то проще/лучше сделать?

По деталькам получается - два моста, два резистора и сборка на два делителя. Процессор не считаем, т.к он все равно нужен. Логику в таком простом варианте (без микрошага, равномерности движения, ограничения ускорений и т.п.) запрограммировать вроде не сложно. Но я шаговиками раньше не управлял, поэтому по незнанию мог какую-нибудь глупость сочинить. Взлетит?

Уточняю особо - это не профессиональный диспенсер, от него требуется максимальная простота сборки, а не высочайшая точность, работа под водой и продавливание засохших ирисок. Поэтому отношение к электронике соответствующее.

https://easyeda.com/puzrin/dispenser - вот, нарисовал на втором листе, чтобы было понятно что хочу.

Semikov · 23.06.2019, 12:33

Проскальзывание в редукторе не предлагать?

verdana · 23.06.2019, 13:07

Сообщение от p_v

Дело за электроникой. Взлетит?

Шаговый двигатель, по определению, предназначен для работы без обратной связи по положению.

Так что, единственное простое и надёжное решение, это моментная муфта.

А если очень электроники хочется...

Тогда powerSTEP01

p_v · 23.06.2019, 15:04

Сообщение от Semikov

Проскальзывание в редукторе не предлагать?

Ага, не стоит.

gbdj · 23.06.2019, 15:35

Сообщение от verdana

Шаговый двигатель, по определению, предназначен для работы без обратной связи по положению.

Так что, единственное простое и надёжное решение, это моментная муфта.

А если очень электроники хочется...

Тогда powerSTEP01

Нет. Стабилизация силы тока в обмотках поможет тоже, так как сила Ампера пропорциональна силе тока. Все приличные контроллеры шагового двигателя его имеют обязательно, даже если им 40 лет от роду.

p_v · 23.06.2019, 16:40

Возможно я сам себя перехитрил

. Если не будет аппаратного ограничения момента (~тока), то механику свернет до того как начнется пропуск шагов. Поэтому для данной задачи их детектор использовать бесполезно. А можно использовать для тех задач, которым мне нафик не уперлись:

- контроль точных дозировок (что не было пропуска шагов пока давили)
- замена концевиков
- контроль уплывания системы, вроде появления пропуска при нагреве моторов

Ни то ни другое в "любительском" девайсе нафик не надо. Там все проще - кнопочками больше-меньше визуально выставляешь скорость, с которой хочется давить, а дальше моторчик либо справляется, либо давит сколько успеет с проскальзыванием. И ускорить это физически невозможно. Да и для измерений - ну не надо выставлять скорость выше чем получается выдавить, и все будет ок.

Наверное, теоретически возможны какие-то нелинейности, где можно придумать профит (типа срыва заржавевшей гайки ключом), но по-моему оно не стоит возни с аппаратными наворотами.

Теперь насчет ограничений тока (момента). Если я правильно понимаю, то на данной задаче в токовых шунтах смысла нет, и ШИМ-а будет достаточно. Ну просто потому что шунты физически ничего не дадут (моторы мелкие, мощности маленькие, ничего от перегрева не сгорит).

Но есть и хорошие новости - нашел кучу "моторчиковых" мостов в 6-выводных корпусах.

verdana · 23.06.2019, 17:03

Сообщение от gbdj

Все приличные контроллеры шагового двигателя его имеют обязательно, даже если им 40 лет от роду.

Учитывая то, что с ШД я работаю больше 50-ти лет, я в общих чертах
представляю как они устроены.

Регулировка тока в драйверах есть, но немного с другой целью.

ТС не правильно сформулировал задачу.
Контроль пропуска шагов ему нах не сдался, ему нужно ограничение момента двигателя.

Что можно сделать
- Моментной муфтой
- Выбором ЩД с нужным моментом.
- Контролем величины потребляемого драйвером ШД тока.
(Именно драйвером, а не фазами ШД)

Уменьшение I фазы а точнее дельта-I, приведёт к нелинейному ухудшению параметров двигателя.
(Которые и так далеки от идеала)

verdana · 23.06.2019, 17:06

Сообщение от p_v

и ШИМ-а будет достаточно.

ШИМ в драйверах ШД никогда не применяется.
Ток в фазах регулируется ключевым стабилизатором.
Это совершенно разные вещи.

p_v · 23.06.2019, 17:41

Насчет терминологии строго не судите, я ее просто не знаю. Давайте я немного уточню по самому девайсу, чтобы не распыляться на решения, которые в него заведомо не впишутся.

1. Внешне и конструктивно диспенсер ПРИМЕРНО будет напоминать этот: https://hackaday.com/2016/02/03/sold...printed-parts/. Просто у автора была принтеробоязнь, и там нужна токарка. В моем случае всякие проставки для позиционирования мотора и шприца будут печататься. Ось - шпилька М3 через муфту. Поршень напечатанный, с усиливающей втулкой М3.

2. Моторчики 15мм*20мм с редуктором. (1, 2). На али есть несколько вариантов с разными креплениями но суть одна - моторная база общая, а дальше редуктор либо капролоновый, либо металлический. Обмотки ~ 30 ом.

Подбирать мотор не получится, надо брать что дают

. Запас по мощности у него точно есть. По точности тоже. То есть можно дергать по Wave и не париться. Хватит ли мощности чтобы оно все узлом завязалось - не знаю. Есть опасения насчет пластикового варианта. Я заказал разные моторы, Надо будет смотреть.

Под ШИМ подразумевал наполнение шагового импульса. Могу использовать любой другой термин, какой скажете. Вопросы, как правильно наполнить шаговый импульс предлагаю оставить в стороне, т.к. в данном конкретном случае это не существенно (нет потребности использовать мотор максимально эффективно и т.п.).

true71 · 23.06.2019, 17:42

Берёте шаговый двигатель на A4988:
https://www.ebay.com/itm/5PCS-A4988-...sAAOSwl9BWKyv1

Припаиваете к нему генератор тактовых импульсов (да хоть на двух транзисторах).
Весело крутите маленькую крутилку на плате и регулируете момент.
Ставите переключатель - давить/недавить.
Профит!

ЗЫ: Сам так делал стопицот раз (нет, два раза). Ток выставляем по нужному моменту и по перегреву двигателя. Так как у вас использование повторно-кратковременное, то перегрев можно не учитывать.