ATtiny441 и UART. Не могу разобраться

[Ara41]

Моя же программа принимает только ОДИН

i в перывании по приему обнуляется, посему пишется всегда только в frame[0]

[Deniska407]

i в перывании по приему обнуляется, посему пишется всегда только в frame[0]

Не подскажете "чайнику" как быть и как должен выглядеть алгоритм в этом случае?

[Ara41]

в прерывании заполняем frame, по приему 8 байт взводим флаг приема, обрабатываем farme в main, обнуляя уже там i и сбрасывая флаг приема. Как-то так )

[Deniska407]

Deniska407, почему бы Вам было не указать в явном виде скорость обмена? Лениво мне, как-то, ковыряться в ДШ...
Откуда взяты 5мс задержки после загрузки байта в УДР ? Вообще-то, гораздо беспроигрышней отлавливать событие "передача байта окончена" по соответствующему флагу.
Вы дрыгаете ножкой направления для каждого байта. А почему бы не сделать прием-передачу через кольцевой буфер на прерываниях? В этом случае ставить на передачу можно один раз на все байты буфера, а переключать на чтение после передачи последнего байта.
У меня все работает именно так.

Уважаемый Akegor! В том то и дело, что опыта работы с:
"... А почему бы не сделать прием-передачу через кольцевой буфер на прерываниях? В этом случае ставить на передачу можно один раз на все байты буфера, а переключать на чтение после передачи последнего байта. У меня все работает именно так..."

Ножкой дрыгаю при передаче - так работает китайская плата UART-›RS-485 (контакты DE и RE). Замечание принимаю! Конечно же нужно дрыгать в функции:
void USART_Transmit_String() а не в:
void USART_Transmit( unsigned char data ) !
ОГРОМНОЕ спасибо за это замечание!

Осталось понять как принимать не 1 байт а целую телеграмму в в frame[i] ... тогда парсинг написать для меня будет вообще без проблем!

[akegor]

Осталось понять...

Во вложении (поменять расширение на "с") файл, который генерит визард CV AVR. Сгенерил специально для Вас только с УАРТом, с одним. Это чтобы не загромождать. Посмотрите, понравится - примените, если "не очень" - допилите до "очень" (я применяю допиленный вариант). Управление 485-м добавляется "парой кликов мыши".
Удачи!

[Deniska407]

Во вложении (поменять расширение на "с") файл, который генерит визард CV AVR. Сгенерил специально для Вас только с УАРТом, с одним. Это чтобы не загромождать. Посмотрите, понравится - примените, если "не очень" - допилите до "очень" (я применяю допиленный вариант). Управление 485-м добавляется "парой кликов мыши".
Удачи!

к огромному сожалению квалификации не хватило разобраться в этом файле ... пока мучаюсь с таким куском кода:

ISR (USART0_RX_vect)
{
    
    frame[0] = UDR0;
    flagRX=1;
        
}


int main(void)
{
    
    USART_Init();
    
    StartTransmit_SET_OUTPUT;
    StartTransmit_HIGH;
    LED_SET_OUTPUT;
    LED_LOW;
    
    sei();
    
    flagRX=0;
    
    while(1)
    {
                if (flagRX==1)
                    {
                        exceptionResponse(5);
                        flagRX = 0;

                    }

    }
} 

как читать из буфера столько байт, сколько в нем находится и помещать их по очереди в массив frame[i] и по i понимать длину массива - вот это для меня БОЛЬШАЯ загадка ... хотя может весь фокус действительно в терминале... завтра буду посылать телеграммы из TERMITE (ModBUS RTU Terminal). Может быть он байты в порт как то кладет иначе ...

[akegor]

к огромному сожалению...

Переработал чуть: поубирал все лишнее и чуть прокомментировал. Смотрите. Будут вопросы и неясности - спрашивайте.

[ForcePoint]

Я даже на ЛА вижу джиттер от 441/841.

Тащем-то джиттер и другая частота - разные вещи.

[Deniska407]

Уважаемые коллеги!

Вот что у меня получилось отладить и получить требуемый результат на Ардуинке:

         unsigned char frame_buffer = 0;
         unsigned char buf_overflow = 0;
  
         while (Serial.available())
         {
                if (buf_overflow) 
                   Serial.read();
             else
             {
                if (frame_buffer == 32) buf_overflow = 1;
                
                   frame[frame_buffer] = Serial.read();
                   frame_buffer++;

             
             }
        
          delayMicroseconds(1500); // подобрал опытным путем. вроде принимает нормально.
 
        }

этот кусок кода четко объясняет что мне хочется получить: а) последовательно прочитать все телеграмму: 50 03 01 00 00 01 88 77 (запрос по RS-485) и засунуть в массив frame:
frame[0]=50, frame[1]=03, frame[2]=01, frame[3]=00, frame[4]=00, frame[5]=01, frame[6]=88, frame[7]=77

как это переложить на С++, используя ISR (USART0_RX_vect) /прерывание/ я не знаю. Все, что я пока добился - чтение одного единственного (ПЕРВОГО) байта и все. Не понимаю, как читать из буфера телеграмму и по какому признаку останавливаться, получая frame_buffer, который указывает сколько байт в телеграмме. Если кому не сложно, разжуйте, пожалуйста, нубу ...

[Ara41]

ISR (USART0_RX_vect) 
{ 
     
    frame[i++] = UDR0; 
    if (i==8) 
       {
           flagRX=1; //ТЕЛЕГРАММА ПОЛУЧЕНА
           i=0;
        } 
}

как-то так