Шаговый двигатель - это просто. - Страница 3

casper · 07.02.2020, 19:24

Сообщение от p_v

Перестаньте путать шаговый и непрерывный режим,

Сообщение от p_v

Чтобы был сдвиг фазы, до "шага" двигатель должен работать (делать предыдущий "шаг").

А он и так делает шаги причем постоянно. И если он двигается в одну сторону больше чем на 4 шага, то к обеим обмотокам уже прикладывается полный период переменного напряжения с частотой зависящей от скорости перемещения.

И при движении в одну сторону постоянно есть сдвиг тока.

И про ток в обмотках я начал, пытаясь разобраться - по большому счету он нафиг не нужен, отличие тока не нагруженного и нагруженного двигателя на осциллографе практически не отличимо.

В каждом пдфе на драйвер в изобилии картинки про ток в обмотке.
Вон чуть выше от СТ апноты приводят. Только везде красивые графики регулировки тока и переключения ключей в одном полупериоде. И нигде не нарисован полный период, желательно с микрошагом и на определенной частоте (скорости перемещения).
И обязательно с состояниями каждого ключа моста и компаратора тока.

Сообщение от verdana

Так Вы кодер?
Тогда проехали...

Я же говорю.

Сообщение от casper

что на Казусе умные, отзывчивые и главное тактичные люди.

casper · 07.02.2020, 19:25

Сообщение от p_v

Как-только вы начинаете рассуждать про сдвиги фаз

Я не про сдвиг фаз. Фазы обмоток сдвинуты на 90 градусов всегда.
Я про отставание тока в отдельной обмотке.

p_v · 07.02.2020, 19:54

Сообщение от casper

А он и так делает шаги причем постоянно. И если он двигается в одну сторону больше чем на 4 шага, то к обеим обмотокам уже прикладывается полный период переменного напряжения с частотой зависящей от скорости перемещения.

Вы то ли валите в кучу разные уровни управления двигателем, то ли не так понимаете значение терминов.

На уровне железа нет ни какого "много шагов". Есть 1 шаг, за время которого мотор передвинется, остановится, и все процессы в нем придут в новое статичное состояние (успокоится). Если у вас именно шаговый режим, а не что-то другое.

Дальше только от приложения зависит, с какой частотой подавать шаговые импульсы. Но это уже не проблемы железа. Проблемы обычного контроллера заканчиваются на уровне, "какие токи подать на обмотки" (задаются по отсечке с шунта). Каждый раз шаг начинается "с нуля" и последствий от предыдущего состояния мотора нет.

Сообщение от casper

Я про отставание тока в отдельной обмотке.

И я про него. Это для совершенно другого режима. Я вам сразу назвал ключевые слова где максимум публикаций - "контроль пропуска шагов". Погуглите, и когда убьете пару недель на попытки объять разумом, поймете что "вам это ни нада"

casper · 07.02.2020, 20:14

Сообщение от p_v

На уровне железа нет ни какого "много шагов". Есть 1 шаг, за время которого мотор передвинется, остановится, и все процессы в нем придут в новое статичное состояние (успокоится). Если у вас именно шаговый режим, а не что-то другое

Если бы не индуктивность то да. А так в том то и дело, что процессы продолжаются а не успокаиваются.

verdana · 07.02.2020, 20:16

Сообщение от casper

И нигде не нарисован полный период, желательно с микрошагом и на определенной частоте (скорости перемещения).
.

https://kazus.ru/forums/showpost.php...0&postcount=45

pambaru · 07.02.2020, 20:20

Сообщение от casper

А фактически ни какой ключевой стабилизации тока обмоток нет. Есть отсечка по максимуму тока и все.

Ну так это она и есть - стабилизация.
меняется уровень отсечки - меняется ток.
Вот, к примеру, по Вашему рисунку: для управления двигателем в микрошаговом режиме меняем Vref по синусоидальному закону.
Для второй обмотки Vref меняем со сдвигом на 90 градусов.
Все, больше ничего не требуется.
Меняем Vref ступенчато - получаем щаговый режим. Меняем плавно и непрерывно - получаем непрерывное вращение.

casper · 07.02.2020, 20:26

verdana, Ваши осциллограммы?

pambaru, А в какой момент верхние ключи переключать? (Это что бы не вдаваться в дебри в какой момент должен быть 0 между полуволеами).

verdana · 07.02.2020, 20:32

Сообщение от pambaru

Меняем Vref ступенчато - получаем щаговый режим. Меняем плавно и непрерывно - получаем непрерывное вращение.

ЩД всегда работает в шаговом режиме.(Штатно естественно)
Просто, чем больше микрошагов тем луче аппроксимируется синусоида.
И тем больше ШД приближается к синхронному двигателю

verdana · 07.02.2020, 20:36

Сообщение от casper

verdana, Ваши осциллограммы?

Грешен, мои...

pambaru · 07.02.2020, 20:51

Сообщение от casper

А в какой момент верхние ключи переключать? (Это что бы не вдаваться в дебри в какой момент должен быть 0 между полуволеами).

Если по простому - то в противофазе по отношению к нижним (нижний открыт - верхний закрыт, и наоборот).
А вообще зависит от требуемого Decay mode - режима затухания тока в обмотке.

Т.е., совсем по простому - надо соединить базы нижнего и верхнего транзистора в указанной выше схеме.