Управление трехфазным двигателем VHS на ардуино.

[Elya]

Привет всем!
Искал куда запостить этот вопрос, не нашел...
Вопрос такой. Как проще сделать управление скоростью вращения двигателем с VHS, блока вращающихся видеоголовок?
Объясню. Есть три датчика холла. При срабатывании первого датчика двигатель должен увеличить обороты. При среднем - постоянные, при третьем - уменьшить обороты.
Голову сломал.
Варианты:
1. Тремя фазами управляет ардуино. Использую три входа от датчиков и три выхода для управления фазами (транзисторы P и N каналов, шесть штук).
2. ВНЕШНИЙ Управляемый генератор. Также три входа от датчиков Холла и один аналоговый выход для управления генератором (+те же транзисторы).
3. Отдельный чип, на который даташиты совсем не могу найти (VC5032 или BA6975FS). Даже если и найду, гемор с управлением и программированием (подстраиванием программы под определенный чип).

Больше нравится идея со вторым вариантом. По первому варианту - сложнее будет управлять другими процессами (кнопки, индикатор, другие датчики), уж лучше не использовать время на обработку сигналов с датчиков Холла и выходов на фазы. И еще вот почему... А, если я захочу в будущем добавить еще два или три движка на контроллер...

Помогите, быть может, кто-то уже сталкивался с подобной задачей и есть какие-то наработки и схемы?

[NewWriter]

Если честно, не вдавался в подробности устройства БВВГ видеомафона. Но если интересует управление BLDC-мотором, то есть например STSPIN32F0B - контроллер STM32F031, совмещенный в одном корпусе с трехфазным мостовым драйвером мотора.
Так же в роли контроллера мотора может быть Blue Pill - плата с распаянным STM32F103C8, очень распространенная в любом месте. В МК есть таймер с трехфазным выходом для управления трехфазным мостом. Останется подобрать драйвер и готово.

В любом случае, с вашими потребностями в логике работы тут без МК не обойтись.

[baiderin]

А еще нужно синхронизировать не только скорость,но и фазу этого двигателя со скоростью протяжки ленты. Это же не просто двигатель.

[NewWriter]

Правда вот три датчика Холла что-то не очень вяжутся с видеомафоном. И что это там у автора такое, что при срабатывании первого датчика нужно увеличить скорость, а при срабатывании третьего - уменьшить? Гидронасос чтоль?

[Elya]

Просто беру движки с VHS, что тут не понятного?
Про STM32 - действительно неплохая тема. Изучаю, читаю. Думаю, на базе его и буду делать.

[vavan1983]

Похоже на электронасос ГУР-а от Опель Астра

[NewWriter]

Вэбинар нар по работе с BLDC мотором на STSPIN32
https://www.st.com/content/st_com/en...sjNgGj3OvUrxcZ