Нужна помощь в ремонте пульта инвалидной коляски.

[allarh]

Правильно ли на схеме и куда ведут красные стрелки?

Эта схема с ошибками. Удали её. Смотри мою на первой странице.

За помощью мне кроме, как на форум обращаться не к кому.

Памятка по ремонту инвалидной коляски Meyra Ortopedia Allround 950

Твой юмор понял и оценил!

Если пп1,2 ОК заменить все ИС на плате джойстика новыми (стоят копейки), соблюдая правила обращения с МОП структурами.

Если бы мог, то удалил бы все ис и поставил бы новые. Но в домашних условиях это не возможно. Мешают элементы которые я удалить не могу. Да и вообще не факт, что гавкнулась микросхема. Три уже заменил, а толку ноль!

[allarh]

Чёрт, потерял правильную, пришлось переделать,-глянь

D1,D2,D3 нарисуй наоборот. Остальное правильно. Схемы и фото на первой странице.

[allarh]

Это так и происходит?

Да! Всё именно так. Только писка нет. Проверить пьезик мне нечем. Хотя пьезоизлучатели ломаются редко.

tomitch, Я чувствую, что завтра мне нужно открывать контроллер.

[allarh]

tomitch, А давай пойдём от обратного. Раз мы не можем найти причину где случилась поломка, то мы можем увидеть реакцию на эту поломку блока защиты. Сигнал "авария" на пьезоизлучатель должен быть до 20 кгц. Компьютерный осциллограф у меня есть. Я открою контроллер, найду откуда идёт сигнал на серый провод и проверю по возможности всё, что смогу. Сфотографирую, сброшу на форум, а ты и ребята покумекаете и подскажете чего и где проверять и паять.

[ForcePoint]

Куда должна быть доведена эта информация я не знаю. Провода от концевых выключателей идут вместе с силовыми кабелями двигателей прямо в контроллер.

Срабатывают ли концевые выключатели в крайних положениях рычагов управления? Оба?
Напомнить, сколько времени мы Вас уговаривали замкнуть X7 и X8 через резистор в
200 Ом?

И пропаяй все ноги реле

Думаю, это - лишнее. Чем меньше Александр будет паять - тем лучше.

Нажмите, чтобы открыть спойлер

...
Реле - под белым проводом. Фото, конечно, - так себе. Но трещины в пайке (тем более, что там ещё нормальный припой) - это последнее, на что тут следует грешить.

[allarh]

tomitch, Всё это хорошо, но мне нужно будет делать временный радиатор для силовых ключей. В контроллере они крепятся к корпусу. Иначе я не смогу проверить его работу. А это займёт неизвестно сколько времени. Все мои блоки и платы жена при переезде из Киева выбросила на помойку.

Срабатывают ли концевые выключатели в крайних положениях рычагов управления? Оба?

Проверено и не один раз. Оба выключателя срабатывают нормально. За Х7 и Х8 я извинился и сказал Вам спасибо, а вот резистор на 220 ом идущем от Х8 проводе я нашёл в жгуте проводов случайно лишь пару дней назад.

[allarh]

Не нужно, если колёса на весу, нагрузка мизерная, если не давать резко"газу

Да, колёса вывешены и я вообще могу не касаться джойстика. Ведь самое главное заставить гореть зелёную и потушить красную лампы. Дальше коляска едет хорошо.

пьезоизлучатель с встроенным генератором, т.к. запитывается постоянкой параллельно зел. лампе (думаю СД)

Не похоже. Если вместе с зелёной, то будет гудеть постоянно. Да и не похож он на пищалку со встроенным генератором. Очень тонкий. Пищать он должен вместе с мигающей красной лампой показывая "авария". Но так, как лампы мигают вместе , то получается, что пищать он должен только при мигании обоих ламп.

мигают без паузы значит, что они горят постоянно. Да или нет?

Мигают без паузы это значит, что мигают всё время без перерыва. Прекратить мигание можно только выключив зелёной кнопкой питание. Повторную попытку можно сделать только через пару минут. В противном случае лампы снова мигают постоянно без паузы, во время которой иногда можно включить движение. Во время этой паузы в 2-3 секунды красная лампа гаснет, а зелёная горит не мигая.

[mtit]

Сигнал "авария" на пьезоизлучатель должен быть до 20 кГц

Не думаю. Скорее всего там стоит не просто пьезоизлучатель, а с генератором в одном корпусе. На излучателе соответственно должна быть маркировка "плюс" и "минус". Схема включения вызывает подозрения. Второй конец излучателя должен сидеть на минусе. Может от изначально был на Х5, а не Х7?

Упс, опоздал.

пьезоизлучатель с встроенным генератором, т.к. запитывается постоянкой параллельно зел. лампе

Не совсем параллельно. Когда приходит +24 вольта на серый провод, то зелёная лампа тухнет, т.к. у неё не разности потенциалов. А красная загорается. Соответственно и зуммер должен звучать в этот момент.

[allarh]

А на плате выключателя есть ещё детали?

Я его не разбирал. Похоже, что он вообще не разборной. Там кроме выключателей кнопочного типа и красной лампы точно ничего нет. Я вспомнил , что прозванивал его. От красной лампы идёт туда только один провод на какой то + от световой аварийной сигнализации.

[mtit]

Прошу проверить.
По логике схема должна быть вот так.

Т.е. разъём Х1:
1. Питание
2. Пусто
3. Общий
4. Выход (+12 вольт со платы джойстика).
Это будет одновременно и сигналом для включения "силы" и референсным значением для выходных сигналов скорости.
5. Выход (задание скорости левого мотора) . 0В - полный назад, +6В - стоим на месте, +12 В - полный вперёд.
6. Выход (задание скорости правого мотора). Аналогично левому.
7. Однозначно вход. Только какой сигнал?