Нужна помощь в ремонте пульта инвалидной коляски.

[allarh]

Настораживает то, что ТС ловил момент, чтобы попытаться "запустить" коляску.

Что Вас настораживает? О электромагнитных тормозах я не знал. Узнал благодаря Force Point и Valoha. Теперь знаю, что при отключении вручную любого тормоза мигают красная и зелёная лампы. Но пауза всё равно есть!

[mtit]

Т.е. - мигание красной и зелёной сигнализирует об неотключенных тормозах? И это - нормальное поведение контроллера?
А вот то, что в некие периоды времени (если их поймать) коляску можно заставить двигаться - это неправильная работа защит?

[ForcePoint]

Т.е. - мигание красной и зелёной сигнализирует об неотключенных тормозах? И это - нормальное поведение контроллера?

О не включенных. А то, что можно поймать момент - "баг".

[mike-y-k]

ForcePoint, или следствие предшествующих проблем, вкупе с плохими контактами…

[mtit]

О не включенных. А то, что можно поймать момент - "баг".

Понятно. О не расторможенных.
Собственно, то что Александр ловил момент - двойной "баг". Баг железа, и баг всех нас, кто считал, что это именно нормальное функционирование коляски.

И, собственно, мысль. Контроллер (вполне вероятно) проверяет концевики ДО того как попытается тронуться. Т.е. до того, как подаёт напряжение (12В?) снятия тормозов. Следовательно проверять он может только "слабым" током. Который не пробивает загрязнения контактов. А 12 В - вполне пробивает. И картинка складывается:

Поделюсь наблюдением, имеющим корреляцию с процедурами в теме. На примере весьма качественного производителя разъемов заметил и это полностью укладывается в теоретическую модель, полученную на курсах технологии (КиТМС) еще в студенчестве. Производитель часто применяет луженые (tin-plated) разъемы в малосигнальных негерметичных редко размыкаемых разъемах. Т.е. там где нужно позолоченные (gold-plated) ставить. Иногда до обугливания, но очень часто поведение как у ТС. Их не надо обрабатывать механически или химически, если это разъемы хорошего качества, а достаточно несколько раз разъединить. Происходит самозачистка контакных поверхностей, которой хватает на несколько лет

В следующий раз, вероятно, надо будет просто "несколько раз разъединить".

[valoha]

Промыл и почистил все разъёмы и отрегулировал концевые выключатели электромагнитных тормозов, о которых до встречи с Вами я вообще не знал. Собрал и коляска заработала, лучше новой!

Даю 99% на концевики. Всё остальное мало вероятно и не вижу смысла гадать. С самого начала было понятно, что мигание красной лампочки - это предупреждение ошибки диагностики. Контроллер растормаживал колеса, но не видел ответа от этого. Были сбиты концквики или механически тормозной механизм не доходил до концевика. То что коляска двигалась, говорит о отпускании колес. К тому же писали, что при отключении разъема тормозов происходит та же ситуация. Время покажет.

[Yuri222]

два силовых транзистора на мощном радиаторе. Как бы именно они просятся на роль ключей для электромагнитных тормозов

емнип на той алюминиевой болванке четыре транзистора (для управления парой моторов) и пара диодов.

Были сбиты концквики или механически тормозной механизм не доходил до концевика

насколько тут разобрались - концевики стоят последовательно с электромагнитом тормоза, на одном проводе. Т.е. если бы тормоза отключались блоком управления (подачей на них напряжения) и механически доходили до концевиков - то цепь бы разрывалась и тормоза снова (без напряжения) начинали бы тормозить - и так цикл за циклом. Если я правильно уловил Вашу мысль.

Время покажет

100500

[ForcePoint]

емнип на той алюминиевой болванке четыре транзистора (для управления парой моторов) и пара диодов.

Это про меньшую болванку.

Есть рычаг для полной разблокировки тормозов вручную (качение коляски). При этом - концевиками отключаются и электромагниты разблокировки в режиме "электроход".

[valoha]

насколько тут разобрались - концевики стоят последовательно с электромагнитом тормоза, на одном проводе. Т.е. если бы тормоза отключались блоком управления (подачей на них напряжения) и механически доходили до концевиков - то цепь бы разрывалась и тормоза снова (без напряжения) начинали бы тормозить - и так цикл за циклом. Если я правильно уловил Вашу мысль.

Я не представляю, как электромагниты, могут стоять последовательно с концевиком. То что Вы написали логично, и так оно не должно работать. При желании разобраться, нужно смотреть как сделана конструкция тормозов. Может концевик стоит последовательно с двигателем? Или

Есть рычаг для полной разблокировки тормозов вручную (качение коляски). При этом - концевиками отключаются и электромагниты разблокировки в режиме "электроход".

или после механической разблокировки замыкается концевик и подключает электротормоз, но это похоже на бред. В смысле бред в логике. Рычаг нужен, как написал ForcePoint, для возможности пользоваться коляской при электрической неисправности, но не как для возможности подключить тормоза для электроуправления. Может я чего-то не совсем понял.
В общем, если с этим хочется разобраться, то нужно разобраться в конструкции и подключении двигателя с концевиком. Только, думаю, Александру это уже будет не интересно, так как все хорошо работает.

[Yuri222]

думаю, Александру это уже будет не интересно

и даже вредно - лишний раз трясти кишки этой коляски.

Я не представляю, как электромагниты, могут стоять последовательно с концевиком

в такой схеме подключения концевики выполняют несколько функций:
- при ручном ходе (разрядилась батарея, например, или пациент не может управлять ею сам) - гарантированно обесточиваются электромагниты
- контроллер в состоянии отследить этот режим - по обыву цепи (бесконечному сопротивлению/нулевому току)
- нет необходимости в дополнительной паре проводов, выделенный исключительно для концевиков.

И да - ставить концевики в цепь двигателя - идея похуже, т.к. там токи совсем другого порядка, а потому и требования к концевику - совсем другие.