Конструируем сервопривод - Страница 2

ZSG · 12.12.2009, 11:30

Сервопривод подразумевает обратную связь по положению, по скорости, по току. Все это есть у этого умного японца
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html,
Там есть и схемы и программы и описание. Правда на английском. В качестве обратной связи используется энкодер. Можно использовать сельсин. Сейчас делаю, может быть удастся развить до сервопривода. Обсуждение
https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=15312

GNN · 12.12.2009, 13:01

Ещё один проект сервопривода на Тиньке 2313.
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm
Прикрепил перевод аннотации.

ZSG · 13.12.2009, 08:44

Посмотрел сервопривод http://prst.ru/4_2_3.html. Хороший промышленный аппарат, не знаю как с программированием движения обещают много, надо смотреть в реальности.
Сам двигатель синхронный хорош тем, что имеет высокий момент и жесткую характеристику. Отсутствуют резонансные проблемы, в отличие от шаговых двигателей.
Для управления CNC-станком можно применять программы типа TurboCNC через порт LPT.
Т.е. двигатель с модулем рассматривается как шаговый со стороны PC.

ZSG · 13.12.2009, 08:50

P.S Кстати о материале от GNN http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm
Похоже это тоже срисовали у японца, только без выходного каскада. По крайней мере процессор и набор периферии тот же с точностью до выводов контроллера. А в тексте и выходной каскад предлагают приделать на IR2184, т.е. в точности от японца. Мир тесен!

ZSG · 18.12.2009, 23:29

По двигателю, описанному в начале темы. Выпал случай спросить у сервисмена, обслуживающего медтехнику по этому двигателю. Двигатель низкоскоростной, синхронный. Верхняя частота - порядка 60 - 80 об/мин. Но можно попробовать режимы с большей частотой. Важно то, что момент на валу достаточно большой. Верхнюю частоту можно определить по структуре железа статора. Если такое же как в трансформаторах - 0,5 - 0,8 мм, то безполезно поднимать частоту. Будут большие потери в стали из-за вихревых токов. Если железо тонкое, то можно и попробовать.
Питание частотного привода для мотора организовать из двухполярного 24в источника. И возможно обойтись без особой гальванической развязки. Отвязаться буферами или какими-то драйверами от контроллера придется.

utyfwdfkb · 27.12.2009, 01:51

ZSG, если, Вы имеете ввиду: MEK45x30/I, 24V, то ваш сервисмен - неправ..
Двигатель вестма оборотист. (согласно даташиту: 0 - 10000 об/мин), реально в аппарате Gambro AK92, он работает на номинальной скорости 3000 об/мин.
Недавно откопал схему блока управления этим двигателем.. Пока, много курю и думаю... Если интересно - могу представить в студию..
пы.сы. 60-80 об/мин - это частота вращения перистальтического кровяного насоса, но двигатель варащает его через 3-х ступеньчатый редуктор..

utyfwdfkb · 27.12.2009, 01:58

lvadia, Спасибо, за интерес к теме.. Нечто подобное, и используется в оригинальной схеме управления.. (у меня есть только плата, которая управляла этим двигателем, проверить работу на живом аппарате - для меня, невозможно...), толь кажется, что не так все просто, недаром в роли задающего генератора используется дорогая и сложная (по тем временам) ПЛИС..

ZSG · 28.12.2009, 15:30

Видимо такой сервисмен. Я кстати спрашивал по поводу редуктора. Видимо для него механика - вещь в себе. Прошу прощения. Представте пожалуйста в студию, а курить, тем более много вредно, тем более в свете последних решений правительства. Вместе немного покурим.

ZSG · 28.12.2009, 16:09

С трудом выгуглил в сети технические характеристики двигателя. Может крутить до 10000 оборотов в минуту. Момент на валу неплохой по отношению к двигателям постоянного тока. Правда все это компенсируется сложностью управления им. В ситуации с медтехникой, когда все должно точно абсолютно управляться неплох. Но применять в прочих сферах, хотя и возможно, когда есть родная плата управления. Выкладываю описание мотора. В списке последний.

ZSG · 05.01.2010, 19:51

Скорее всего ПЛИС для управления мотором. Процедура управления достаточно сложная - плавный разгон синхронного двигателя, скорее всего присутствуют шимы для фаз, на выходе мощные транзисторы 4 фазы в двух полярностях. Можно соорудить на микроконтроллере, но плис тоже не плохо. Примерно то же, что с шаговым двигателем, но в шаговых двигателях открывается ключ и компаратором ловится достижение максимального тока, а здесь выдается синусоида в двух фазах если полюса 4. на противоположные полюса в противофазе. Можно посмотреть осциллограммы на выходе желательно под нагрузкой. Правда надо соорудить последовательность управляющих сигналов, и подцепить питание. Сигналы управления должны получиться перемычками от питания или земли логической схемы. Главное не перепутать с силовым питанием. Если бы была фотография, можно было бы подумать над управлением.