шаговый двигатель работает за счет переменного немагнитного (воздушного ) зазора,как электромагнит. дробление происходит за счет как бы перетягивания двух электромагнитов.
В двигателе постоянного тока (кол/без кол) момент создаваемый двигателем создается проводником с током в магнитном поле.
момент зависит от тока
переключение обмоток - мера необходимая для непрерывного однонаправленного вращения.
для удержания мотора в нужном положении нужна обратная связь по положению. выраженная полюсность эффект негативный создающий доп момент усложняющий остановку в требуемом положении.
зы: если двигатель имеет 4 устойчивых положения то скорее двухфазный
4 - фазного можно сказать и не существует 90 и -90 одна фаза
сервопривод с возможностью установки двигателя в заданном положении вещь отнюдь не простая и кроме схемы должна содержать и регулятор например пид и достаточно точный датчик угла поворота с разрешением в 5-10 раз больше чем погрешность установки (для возможности регулирования положения)
достоинства конечно перед шаговым бесспорны но стоит ли оно того?
Реклама:
Последний раз редактировалось andrey9806; 18.03.2014 в 14:26.
Спасибо вам, камрады, за участие. Конечно, чтение букв в даташитах никто не отменял, но вменяемое объяснение знающего ценнее, потому что легче усвояемо.
А пока продолжу ковыряние.
Мож оно того и не стоит, как сказал Андрей, но любопытство тоже может быть полезным.
Популяризировать специальное - неблагодарное и малополезное занятие. Найди в Инете "Вольдек. Электрические машины." Ничего лучше не встречал.
Во вложении - оглавление, библиография.
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
"Популяризировать специальное - неблагодарное и малополезное занятие."
Совершенно согласен, Федя. Сам не очень охотно общаюсь с халявщиками, которые читать и развиваться не хотят. Но подайте мне все на блюдечке.
Но в моем случае я, собсно, все что спрашивал, то и узнал. Именно, что никто сабжем не заморачивался, значит, дальше придется самому.
Ну и благодаря отзывчивости местных, немножко больше.
Re: Конструируем сервопривод
.
