Может Н-мост, концевики и пару триггеров? Для Н-моста надо 1 на одном из входов (вперед-назад), а концевики для ограничения. Есть микрушка L293, там 2 таких моста, если не надо большой мощи.
__________________
Невежество всегда на что-нибудь испражняется.
|