Стабилизация скорости вращения коллекторного двигателя

[dredy]

Дали задание
обеспечить стабилизацию скорости вращения коллекторного двигателя....нужно использовать энкодер (лир-119 или Лир-15....
вот мои мысли по этому поводу...
энкодер выдает последовательность импульсов, частота которых напрямую зависит от скорости вращения...
далее сравниваем эту частоту с эталонной частотой сигнала генератора. на выходе имеем разность в виде ошибки, эту ошибку прогоняем через ПИД-регулятор , далее ШИМом меняем скважность , и скорость стабилизируется.........

просьба указать на ошибки ....

и еще....
1)чем можно сравнить сигнал с экодера с эталоннным? и что будем иметь на выходе после сравнения ? ( может использовать ФАПЧ ? )
2)по возможности прошу более подробно исправить\дописать мою идею ...
может кто нибудь полезные ссылочки скинет по этой теме?)

заранее спасибо, задание очень нужно сделать....

[dredy]

помогите плиз, скорее всего есть готовые схемы такого устройства....
сколько не искал все либо на аналоговой либо на микропроцессорах, а надо на только на ТТЛ или КМОС

[Nikopol]

А зачем Вам генератор, у вас есть текущие обороты и обороты которые заданые, разность между ними и есть ошибка, ну адальше как Вы описали.
Что то я провтыкал Ваш второй пост . Интересно, а как Вы будете ПИД на чистой логике реализовывать o_O ? Да для ШИМ без аналоговой схемотехники не обойтись.

[Easyrider83]

адын мк 8 ног и адын полевой ключ (не путать с полевым клещем)
таймер1 инкременируется по энкодеру или по любому другому прибору измерения скорости. Таймер0 переполняется и сравнивает накопленное в таймер1 и заданное. В зависимости от этого конфигурирует шим.

[Popeye]

Можно и подругому. Частота энкодера преобразуется в напряжение. Ждущий мультивибратор + RC фильтр. Образцовое напряжение сравнивается с полученым ОУ, разница усиливается и подается на двигатель. Хотя это прошлый век, как писалось выше 1 микроконтроллер справится прекрасно.

[dredy]

в том то и дело что нужно именно без микроконтроллеров....
тогда такой вопрос на последний пост: меадр с энкодера ЦАПом преобразуется в напряжение?)
и еще , а зачем нужен ждущий мультивибратор?

[Popeye]

зачем нужен ждущий мультивибратор?

Типовая схема преобразователя частота-напряжение. По фронту сигнала с энкодера
ждущий мультивибратор формирует импулсы постоянной длительности. эти импульсы, пройдя через интегрирующую RC цепь дадут напряжение, пропорциональное оборотам. Так делались некогда частотомеры с выходом на стрелочный индикатор.

[chapa]

ИМХО, если делать в чистой цифре на рассыпухе , имеет смысл смотреть в сторону счетчиков с раздельными входами +1 и -1, выход = разности импульсов генератора уставки и импульсов с энкодера за определенный промежуток времени, еще по ножкам переноса и заёма со счетчика будет видно какая из частот выше = знак разностной частоты. выход счетчика через ЦАП с привязкой знака разностной частоты пускать на вход интегратора на ОУ, напряжение с выхода интегратора управляет ШИМом, дальше мотор. Еще нужен некий упрявляющий блок, который будет тактировать весь комплекс, чтоб счетчик не переполнялся, в правильное время проключать результат на интегратор и т.д. Вроде должна данная система самостабилизироваться.

[Papimas]

Дали задание
обеспечить стабилизацию скорости вращения коллекторного двигателя....нужно использовать энкодер (лир-119 или Лир-15....

Скорость фиксированная или изменяется в каком то диапазоне, насколько стабильная должна быть скорость, направление вращения изменяется или нет, параметры двигателя, нагрузка на валу двигателя статическая или динамическая ???
От комбинации этих параметров схема может измениться от очень простой до достаточно сложной!!!

[Yurkin2007]

может использовать ФАПЧ ?

Вот вариант ФАПЧа на рассыпухе. Только, чур, номиналы сами считайте