Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
08.07.2010, 22:33
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Оптимальный привод тележки весом 200кг
Медицинский прибор.
Задача – двигать тележку весом 200 кг. Тележка передвигается на шариковых подшипниках по рельсам длиной 3 метра. Скорость ~ 1 м/с .
Алгоритм передвижения:
Позиционирование, разгон, стабилизация скорости, торможение.
Важна стабильная скорость. Точность позиционирования не важна.
Привод должен расцепляться для позиционирования вручную.
Инженерами были рассмотрены следующие варианты:
1. ШВП. Недостаток – цена.
2. Рейка. Недостаток – вибрация. Если используется как направляющая, вверх зубами – загрязняется.
3. Зубчатый ремень. Недостаток – недолговечный, эксклюзивный.
4. Резиновый/пластиковый ролик. Недостаток – потери на трение, более мощный двигатель.
Два последних варианта самые распространенные.
Есть еще гайка скольжения и трос. Достоинства и недостатки нам неизвестны.
3х метровый винт сделать не сможем. Покупать не будут.
Прибор должен работать годами при минимальном обслуживании.
Из точных станков имеются фрезер, токарный и лазерная резка, все с ЧПУ.
Какие оптимальные варианты еще могут быть?
|
|
|
|
08.07.2010, 22:43
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
На выставке видел линейный двигатель. Все понравилось кроме цены - 2000 евро.
Повторить бы.
|
|
|
|
08.07.2010, 22:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 21.03.2007
Адрес: М.(осква)
Сообщений: 4,307
Сказал спасибо: 2,132
Сказали Спасибо 1,731 раз(а) в 984 сообщении(ях)
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Пневматика/гидравлика? Тоже покупное (маслостанция, гидроцилиндр), но разгонять будет влёгкую.
__________________
+ 7 903 641 87 25// 1. Иногда отвечаю "по памяти" 2. Часто заблуждаюсь >> Критикуйте, не обижусь.
|
|
|
|
08.07.2010, 23:02
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Сообщение от mtit
|
Пневматика/гидравлика? Тоже покупное (маслостанция, гидроцилиндр), но разгонять будет влёгкую.
|
Это применить не получится. Сейчас привод (асинхронный двигатель, частотник, редуктор и остальное) стоит ~15 т.р. Маслостанция, гидроцилиндр или компрессор наверно будет дороже.
|
|
|
|
08.07.2010, 23:11
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Ролики, металлический тросик, редуктор, шаговый двигатель или сервомашинка достаточной мощности!
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
|
|
|
|
09.07.2010, 00:43
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.11.2009
Сообщений: 1,056
Сказал спасибо: 409
Сказали Спасибо 9,650 раз(а) в 1,040 сообщении(ях)
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Желательно посмотреть фотки.
Где должен быть привод? на тележке или отдельно?
Если отдельно то лучше тросик(ленту). с одной стороны привод(лебёдка)
с другой блочок.(По принципу буксира лыжников)
На тележке установить зажим для троса который можна оперативно
ослаблять для позиционирования вручную
Если привод должен находиться на тележке. То на полу
направляющий уголок. И механизм из трёх роликов
один приводной с одной стороны полосы уголка
а два других(прижымных) сдругой стороны.
прижимные ролики прижимаються или электромагнитом через рычаг
или вручную.
|
|
|
|
09.07.2010, 06:48
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Сообщение от jtp
|
Где должен быть привод? на тележке или отдельно?
|
Привод сейчас стоит на тележке. Но наверно можно поставить и в конце рельса.
|
|
|
|
09.07.2010, 07:39
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 30.03.2007
Адрес: Челябинск
Сообщений: 62
Сказал спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
А если так: колекторный двигатель ПЦР тахометр (можно маленький движок просто взять) ПИД
|
|
|
|
09.07.2010, 09:34
|
|
Заблокирован
Регистрация: 21.12.2004
Сообщений: 2,872
Сказал спасибо: 908
Сказали Спасибо 1,963 раз(а) в 716 сообщении(ях)
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Сообщение от d-f-m
|
Медицинский прибор.
Задача – двигать тележку весом 200 кг. Тележка передвигается на шариковых подшипниках по рельсам длиной 3 метра. Скорость ~ 1 м/с .
Алгоритм передвижения:
Позиционирование, разгон, стабилизация скорости, торможение.
Важна стабильная скорость. Точность позиционирования не важна.
Привод должен расцепляться для позиционирования вручную.
Инженерами были рассмотрены следующие варианты:
1. ШВП. Недостаток – цена.
2. Рейка. Недостаток – вибрация. Если используется как направляющая, вверх зубами – загрязняется.
3. Зубчатый ремень. Недостаток – недолговечный, эксклюзивный.
4. Резиновый/пластиковый ролик. Недостаток – потери на трение, более мощный двигатель.
Два последних варианта самые распространенные.
Есть еще гайка скольжения и трос. Достоинства и недостатки нам неизвестны.
3х метровый винт сделать не сможем. Покупать не будут.
Прибор должен работать годами при минимальном обслуживании.
Из точных станков имеются фрезер, токарный и лазерная резка, все с ЧПУ.
Какие оптимальные варианты еще могут быть?
|
Я не думаю, что мэтров с выставки можно переплюнуть(перебить) ценой ...
Сообщение от d-f-m
|
1. ШВП. Недостаток – цена.
2. Рейка. Недостаток – вибрация. Если используется как направляющая, вверх зубами – загрязняется.
3. Зубчатый ремень. Недостаток – недолговечный, эксклюзивный.
4. Резиновый/пластиковый ролик. Недостаток – потери на трение, более мощный двигатель.
|
Может быть ЭТО не медицинское оборудование?
Последний раз редактировалось gsn; 09.07.2010 в 09:49.
|
|
|
|
09.07.2010, 12:04
|
|
Прописка
Регистрация: 25.09.2008
Сообщений: 89
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 10 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Оптимальный привод тележки весом 200кг
Велосипедную цепь купуть недорого будет?
А колёса сконструировать и на своё ЧПУ вырезать?
__________________
Русский язык стал изучать с 5-ого класса, а это было давно.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 18:46.
|
|