Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
13.08.2010, 22:18
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Время от времени на форумах всплывают просьбы о драйвере для униполярного ШД. Проектировал схему для своих нужд, хочу поделиться. Ничего принципиально нового, всего лишь простая реализация на компонентах, валяющихся без толку в загашниках. "Моя" схема чуток посложнее, а здесь выкладываю максимально "обрезанную", но с сохраненной функциональностью.
Отличие её от известных схем в полушаговом режиме, когда в каждый момент времени питание подается на две смежные обмотки. В отличие от полношагового режима - более плавное вращение с половинным шагом.
Критичными и основными являются только 3 счетных триггера (DD1.2, DD2.1 и DD2.2). Все остальные элементы - опциональные. К155ЛП5 (ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ) изменяет направление вращения (её элементы работают либо как инверторы, либо как повторители). К155ЛИ1 (4 х 2И) - обесточивает ключи. Если не нужна смена направления вращения и обесточивание, их можно вообще исключить.
На триггере DD1.1 выполнен задающий генератор. Дабы использовать корпуса "под завязку". Поэтому первый триггер - ТТЛШ (К555ТМ2). Конденсатор С2 подбирается для получения необходимого диапазона перестройки частоты. Вместо транзисторных ключей можно использовать любую из интегральных микросхем аналогичного назначения (при её наличии и соответствии мощности использованного ШД).
При переводе на КМОП-логику нужно учесть нагрузочную способность выходов, чтобы в базы ключей поступал достаточный ток, а также то, что R и S входы триггеров управляются высоким потенциалом, т.е., их нужно заземлять. Ну и, естественно номиналы резисторов R1-R3, R5 R6 - на пару порядков больше, а емкости конденсаторов - меньше.
Надеюсь, что принцип работы понятен из эпюр справа на рисунке.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 03.09.2010 в 12:27.
|
|
|
|
13.08.2010, 22:52
|
|
Заблокирован
Регистрация: 13.01.2010
Сообщений: 205
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 12 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
А что, нормальная схема, делал аналогичную (по действию) на мк. Ну делал, так, поиграться и заодно начать осваивать мк.. для практического применения собираюсь юзать микрошаг+стабилизацию тока через обмотки (кстати у вас не нарисованы классические для такого режима балластные сопротивления).
|
|
|
|
13.08.2010, 23:00
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Уважаемый issh.ru, если "дорисуете" - буду премного благодарен. На стабилизации тока через обмотки я "заткнулся" .
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
|
|
|
|
13.08.2010, 23:11
|
|
Заблокирован
Регистрация: 13.01.2010
Сообщений: 205
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 12 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Falconist, я бы дорисовал, но не на рассыпухе, слаб (
мк+Lm293+выходная часть - только так могу..
Или вы про балластные резюки? Имелось ввиду классическое их включение. Их-то конечно не проблема дорисовать...
|
|
|
|
13.08.2010, 23:13
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Да хоть как-нибудь, важен принцип. А исправлю схему я уже и сам.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
|
|
|
|
13.08.2010, 23:26
|
|
Заблокирован
Регистрация: 13.01.2010
Сообщений: 205
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 12 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Falconist, принцип такой, если своими словами: чтобы момент был выше, через обмотку шд надо обеспечить бодрое нарастание тока, хорошо бы подать на нее большее напряжение питания, но когда фронт пройден сопротивление обмотки мало и для ограничения тока ставится балластное сопротивление. Вообще можно и одно на общий провод, но в режиме полушага, видимо придется ставить четыре резистора в каждую обмотку. Для маленьких движков подойдет и включение без резисторов, там особой роли это не играет.
|
|
|
|
14.08.2010, 05:08
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
У меня получился вот такой каскад.
Только ж греться будет VT2, собака!..
Для полношагового режима думал таки коммутировать фронт по питанию, но для полушага от такого пришлось отказаться.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 14.08.2010 в 05:12.
|
|
|
|
14.08.2010, 09:06
|
|
Заблокирован
Регистрация: 13.01.2010
Сообщений: 205
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 12 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Falconist, вот очень хорошая статья на эту тему: http://stepmotor.ru/articles/stat2.php
|
|
|
|
14.08.2010, 11:47
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Спасибо. Я её не только читал, но даже скачивал и вникал.
Но в ней описаны либо ключевые варианты стабилизации тока, либо на микросхемах.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 14.08.2010 в 11:49.
|
|
|
|
14.08.2010, 12:14
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
Вот один канал вытащил из проекта который делал на плис. Микрухи можно отечественные применить... Работает также в микро шаговом режиме!!! В плис впихивал три канала плюс сервис по обслуживанию концевых переключателей, управление пылесосом и прочего сервиса для ЧПУ!
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
Последний раз редактировалось Uragan90; 14.08.2010 в 12:27.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Uragan90 за это сообщение:
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 11:03.
|
|