Кто-нибудь работал с RF модулями nRF2401A? - Страница 39

Mek_ph · 08.11.2012, 19:56

Сообщение от Easyrider83

Приемник сидит с поднятым СЕ все время приема.

Да.
Жду прерывание. А его нет.

Easyrider83 · 08.11.2012, 19:58

Тогда выкладывайте подробный алгоритм, что делаете. Я вам даже готовые коды выложил. Кучу времени потратил на их отладку.

Mek_ph · 08.11.2012, 22:01

Сообщение от Easyrider83

Тогда выкладывайте подробный алгоритм, что делаете. Я вам даже готовые коды выложил. Кучу времени потратил на их отладку.

Чтобы не утомлять чтением алгоритма, выкладываю лог инициализации для приемника снятый лог. анализатором (вставил пустые строки между записью блоков, для удобства чтения):
MOSI MISO
' ' (0x20) '14' (0x0E)
'11' (0x0B) '0' (0x00)

! (0x21) '14' (0x0E)
? (0x3F) '0' (0x00)

(0x22),'14' (0x0E)
? (0x3F) '0' (0x00)

# (0x23) '14' (0x0E)
'3' (0x03) '0' (0x00)

$ (0x24) '14' (0x0E)
'3' (0x03) '0' (0x00)

% (0x25) '14' (0x0E)
'2' (0x02) '0' (0x00)

& (0x26) '14' (0x0E)
'14' (0x0E) '0' (0x00)

' (0x27) '14' (0x0E)
~ (0x7E) '0' (0x00)

* (0x2A) '14' (0x0E)
'231' (0xE7) '0' (0x00)
'231' (0xE7) '0' (0x00)
'231' (0xE7) '0' (0x00)
'229' (0xE5) '0' (0x00)
'226' (0xE2) '0' (0x00)

+ (0x2B) '14' (0x0E)
'231' (0xE7) '0' (0x00)
'231' (0xE7) '0' (0x00)
'231' (0xE7) '0' (0x00)
'229' (0xE5) '0' (0x00)
'227' (0xE3) '0' (0x00)

1 (0x31) '14' (0x0E)
'20' (0x14) '0' (0x00)

2 (0x32) '14' (0x0E)
'20' (0x14) '0' (0x00)

3 (0x33) '14' (0x0E)
'20' (0x14) '0' (0x00)

4 (0x34) '14' (0x0E)
'20' (0x14) '0' (0x00)

5 (0x35) '14' (0x0E)
'20' (0x14) '0' (0x00)

[IMG]

[/IMG]

Easyrider83 · 08.11.2012, 22:12

Да уж, не утомили )))) Одно скажу - 0x0E при чтении дефолтных настроек конфига - это правильно.

Mek_ph · 08.11.2012, 22:32

Сообщение от Easyrider83

Да уж, не утомили )))) Одно скажу - 0x0E при чтении дефолтных настроек конфига - это правильно.

первый байт это команда записи с адресом, ответом идет статус регистр

алгоритм просто неудобно анализировать, я использовал модуль SPI для работы с памятью, который подразумевает прожевывание больших массивов. Думал что радиомодуль инкрементирует адрес при записи, было бы очень удобно. Оказалось нет. Поэтому приходится перед каждым регистром писать команду записи с новым адресом.
Ну и лог анализатор все таки дает истинную картину а не предполагаемую.

niXto · 09.11.2012, 09:14

Вначале трансивер нужно вывести из повер-довна, подождать пару мс и потом продолжать инициализацию

В 24 пиши 43 или даже 53 - для пакетов по 20 байт

Mek_ph · 09.11.2012, 18:53

Сообщение от niXto

Вначале трансивер нужно вывести из повер-довна, подождать пару мс и потом продолжать инициализацию

В 24 пиши 43 или даже 53 - для пакетов по 20 байт

Я сделал задержку. На скриншоте кстати видно ее. После записи байта в регистр 00 пауза потом дальше.

24 вы имеете в виду регистр 0x04? Спасибо, попробую.

BolshoyK · 25.11.2012, 11:47

Сообщение от Easyrider83

Выкладываю обновленные библиотеки под STM32 и STM8.
Пример использования:

Код:

unsigned char Init_RF (SPI_TypeDef* SPIx)
{
	RF_InitTypeDef RF_InitStruct;
	RF_InitStruct.RF_Power_State=RF_Power_On;
	RF_InitStruct.RF_Config=RF_Config_IRQ_RX_On|RF_Con  fig_IRQ_TX_Off|RF_Confing_IRQ_Max_Rt_Off;
	RF_InitStruct.RF_CRC_Mode=RF_CRC16_On;
	RF_InitStruct.RF_Mode=RF_Mode_RX;
	RF_InitStruct.RF_Pipe_Auto_Ack=RF_Pipe1_Ack_Enable  ;
	RF_InitStruct.RF_Enable_Pipe=RF_Pipe0_Enable|RF_Pi  pe1_Enable;
	RF_InitStruct.RF_Setup=RF_Setup_5_Byte_Adress;
	RF_InitStruct.RF_TX_Power=RF_TX_Power_High;
	RF_InitStruct.RF_Data_Rate=RF_Data_Rate_1Mbs;
	RF_InitStruct.RF_Channel=0x35;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[0]='S';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[1]='A';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[2]='P';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[3]='O';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[4]='G';
	
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[0]='V';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[1]='A';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[2]='G';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[3]='O';
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[4]='N';
	
	RF_InitStruct.RF_Payload_Size_Pipe0=16;
	RF_InitStruct.RF_Payload_Size_Pipe1=16;
	RF_InitStruct.RF_Auto_Retransmit_Count=2;
	RF_InitStruct.RF_Auto_Retransmit_Delay=3;
	return RF_Init(SPIx, &RF_InitStruct);
}

Для STM8 последняя строка выклядит так:

Код:

return RF_Init(&RF_InitStruct);

В данном примере модуль настраивается на прием 16 байт с двух источников с именами "сапог" и "вагон" на скорости 1Мбит по каналу 0х35 с подтверждением передачи для "вагона".
Далее пример отправки пакета:

Код:

KeyActualFlag=RF_SendPayloadACK("TEST MESSAGE", 16);

Переменная unsigned char KeyActualFlag принимает значение 0xFF если чип не отвечает в следствии проблем с железом или неправильной настройки, или 0 - если данные отправлены, подтверждение не получено и 1 если получено подтверждение передачи.

Функция приема возвращает номер потока или 0xFF, если данных нет.

Пример приема данных:

Код:

u8 Data[16];
u8 pipeN=0;
while(1)
{
pipeN=RF_Receive_Data(SPI1, Data, 16);
 if (pipeN!=0xFF)
 {
  lcd_print_string("DATA! Pipe: ");
  lcd_print_value(pipeN);
  lcd_print_string(Data);
 }
}

Попробовал библиотеку. Возник вопрос, а она точно работает ?
Найденные проблемы:
Отсуствует процедура инициализации SPI. Добавил.
строка:

Код:

KeyActualFlag=RF_SendPayloadACK("TEST MESSAGE", 16);

Должна выглядеть так:

Код:

KeyActualFlag=RF_SendPayloadACK(SPI2,"TEST MESSAGE", 16);

Если инициализация делается так:

Код:

tmp=RF_Send_Cmd(SPIx, CONFIG_REG, RF_InitStruct-›RF_Config|RF_InitStruct-›RF_Power_State|RF_InitStruct-›RF_CRC_Mode|RF_InitStruct-›RF_Mode);

То в регистре CONFIG поселяется значение 0x08.
Переделал так:

Код:

tmp=RF_Send_Cmd(SPIx, CONFIG_REG, RF_InitStruct-›RF_Power_State);
delay_ms(2);
tmp=RF_Send_Cmd(SPIx, CONFIG_REG, RF_InitStruct-›RF_Config|RF_InitStruct-›RF_Power_State|RF_InitStruct-›RF_CRC_Mode|RF_InitStruct-›RF_Mode);

Стало гораздо лучше, конфиг пишется правильный с первого раза.

Но дальше... Дальше что-то незаладилось. Не могу передать ничего.
Считывал конфиг и сравнивал с другим примером - один в один, а передача при этом не идет. В процедуре передачи точно все правильно ?
Прием делается стендом на основе работающего примера с сайта: http://davidegironi.blogspot.ru/2012...on-atmega.html

Вот мой конфиг:

Код:

unsigned char Init_RF (SPI_TypeDef* SPIx)
{
	RF_InitTypeDef RF_InitStruct;
	RF_InitStruct.RF_Power_State=RF_Power_On;
	RF_InitStruct.RF_Config=RF_Config_IRQ_RX_On|RF_Con  fig_IRQ_TX_On|RF_Confing_IRQ_Max_Rt_On;
	RF_InitStruct.RF_CRC_Mode=RF_CRC16_On;
	RF_InitStruct.RF_Mode=RF_Mode_TX;
	RF_InitStruct.RF_Pipe_Auto_Ack=RF_Pipe0_Ack_Enable  ;
	RF_InitStruct.RF_Enable_Pipe=RF_Pipe0_Enable;
	RF_InitStruct.RF_Setup=RF_Setup_5_Byte_Adress;
	RF_InitStruct.RF_TX_Power=RF_TX_Power_High;
	RF_InitStruct.RF_Data_Rate=RF_Data_Rate_1Mbs;
	RF_InitStruct.RF_Channel=76;

	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[0]=0xE2;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[1]=0xF0;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[2]=0xF0;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[3]=0xE8;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe0[4]=0xE8;
	
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[0]=0xC2;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[1]=0xC2;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[2]=0xC2;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[3]=0xC2;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe1[4]=0xC1;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe2=0xC3;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe3=0xC4;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe4=0xC5;
	RF_InitStruct.RF_RX_Adress_Pipe5=0xC6;
	
	RF_InitStruct.RF_TX_Adress[0]=0xE2;
	RF_InitStruct.RF_TX_Adress[1]=0xF0;
	RF_InitStruct.RF_TX_Adress[2]=0xF0;
	RF_InitStruct.RF_TX_Adress[3]=0xE8;
	RF_InitStruct.RF_TX_Adress[4]=0xE8;
	
	RF_InitStruct.RF_Payload_Size_Pipe0=16;
	RF_InitStruct.RF_Auto_Retransmit_Count=6;
	RF_InitStruct.RF_Auto_Retransmit_Delay=0;
	return RF_Init(SPIx, &RF_InitStruct);
}

Чую что-то упустил. Но кругом сомневаюсь.

Easyrider83 · 25.11.2012, 14:41

Под STM8 перекачайте файлы. Там куда-то одна строчка улетела. Как раз при использовании PIPE0 баг вылезал.
Инитиализацию SPI и GPIO я оставил для другой процедуры. Эти у меня кросс-платформенные.
Задержка не нужна. Нужно, чтобы между инитиализацией GPIO и поднятием CSN прошло хотя бы 2мс. Я использую OD выход и подтяжку резистором к плюсу. Поэтому после подачи питания у меня автоматом CSN=HIGH.
Проверяю чип так - после инитиализации должно вернуться значение 0x0E. Если вернулось - все интерфейс работает.

BolshoyK · 27.11.2012, 12:48

Easyrider83, посмотрел новую библиотеку, кроме изменения списка параметров функций(убранного SPI порта) и новой функции проверки модуля, не нашел отличий. Ну и нехватает SPI библиотеки, с исправленными функциями.
использую под стм32.
Подскажете где искать ошибку ?