Кто-нибудь работал с RF модулями nRF2401A?

[Pika4u56]

Спасибо еще раз))) Даташит читал,но изложение показалось сумбурным)) попробую перечитать))

[niXto]

Весь даташит читать не надо, только описание регистров... В самом первом включается CRC, в другом настраивается скорость. Если чипы с плюсиками в конце названия - включай 256к, будет дальность на десяток метров больше. Но эти настройки (CRC и скорость) должны совпадать у обоих чипов, вообще все настройки должны совпадать, кроме бита прием-передача конечно))

[Pika4u56]

Спасибо))я,скорее всего,буду делать так:оба на прием,потом с робота 10 байт шлю,опять на прием,потом после приема 10 байт другой мегой,переключу её на передачу,вышлю 10 байт команды и на прием её. Ну итд.)) Еще вопрос- прерывание на irq генерируется по приему пакета?)

[niXto]

Включается в регистре - может генерироваться по приему, по передаче, по неуспешной передаче и в любых комбинациях. Все модули по дефолту сидят в приеме, как какой захочет передать - переключается на передачу

[Pika4u56]

Спасибо)))Завтра буду пробовать)))

[Pika4u56]

Еще один мой тупой вопрос-мне не очень понятно,какую функцию выполняет обработчик прерывания в библиотеке Tinkerer. Что он вообще делает?)

[dosikus]

Ждет IRQ , сбрасывает флаги прерываний в модуле .
То же что остальные поллингом ...

[Pika4u56]

Спасибо))Пока что настройка выглядит так:

    mirf_config_register(RF_CH,mirf_CH);
    // Set length of incoming payload 
    mirf_config_register(RX_PW_P0, mirf_PAYLOAD);//Объем буфера 10 байт
    mirf_config_register(CONFIG,(0‹‹MASK_RX_DR)|(1‹‹MASK_TX_DS)|(1‹‹MASK_MAX_RT)|(1‹‹EN_CRC)|(1‹‹CRCO));//Включить прерывание по приему пакета,включить CRC
    mirf_config_register(RF_SETUP,(1‹‹1)|(1‹‹2));//Мощность 0dBm

А скорость как выставить? И что за непонятное слово в даташите pipe0,pipe1 итд?))И ещё-вывод SS в spi.h используется,а к nrf24l01+ он не подсоединяется. Тогда зачем он? Извините за тупые вопросы)

[dosikus]

И ещё-вывод SS в spi.h используется,а к nrf24l01+ он не подсоединяется.

Где? В какой либе ?

[Pika4u56]

В библиотеке от Tinkerer используется spi.h. Вот текст хэдера:

#include "CPU_settings.h"
#include "makros.h"
#define SPI_DDR DDRB
#define SPI_MOSI 3
#define SPI_MISO 4
#define SPI_SS 2
#define SPI_SCK 5
unsigned char spi_writereadbyte(unsigned char data);
void spi_transfer_sync (unsigned char * dataout, unsigned char * datain,unsigned char len);
void spi_transmit_sync (unsigned char * dataout, unsigned char len);
unsigned char spi_fast_shift (unsigned char data);
void spi_init() 
{
SPI_DDR &= ~((1‹‹SPI_MOSI) | (1‹‹SPI_MISO) | (1‹‹SPI_SS) | (1‹‹SPI_SCK)); //input
SPI_DDR |= ((1‹‹SPI_MOSI) | (1‹‹SPI_SS) | (1‹‹SPI_SCK)); //output
SPCR = ((1‹‹SPE)|               // SPI Enable
       (0‹‹SPIE)|              // SPI Interupt Enable
       (0‹‹DORD)|              // Data Order (0:MSB first / 1:LSB first)
       (1‹‹MSTR)|              // Master/Slave select
       (1‹‹SPR1)|(1‹‹SPR0)|    // SPI Clock Rate
       (0‹‹CPOL)|              // Clock Polarity (0:SCK low / 1:SCK hi when idle)
       (0‹‹CPHA));             // Clock Phase (0:leading / 1:trailing edge sampling)
SPSR = (0‹‹SPI2X); // Double SPI Speed Bit1
}
unsigned char spi_writereadbyte(unsigned char data) {
    SPDR = data;
    while((SPSR & (1‹‹SPIF)) == 0);
    return SPDR;
}
void spi_transfer_sync (unsigned char * dataout, unsigned char * datain,unsigned char len)
// Shift full array through target device
{
       unsigned char i;      
       for (i = 0; i ‹ len; i++) {
             SPDR = dataout[i];
             while((SPSR & (1‹‹SPIF))==0);
             datain[i] = SPDR;
       }
}

void spi_transmit_sync (unsigned char * dataout, unsigned char len)
// Shift full array to target device without receiving any byte
{
       unsigned char i;      
       for (i = 0; i ‹ len; i++) {
             SPDR = dataout[i];
             while((SPSR & (1‹‹SPIF))==0);
       }
}

unsigned char spi_fast_shift (unsigned char data)
// Clocks only one byte to target device and returns the received one
{
    SPDR = data;
    while((SPSR & (1‹‹SPIF))==0);
    return SPDR;
}