[Решено] Контроллер для шаг. двигалетя c упр. фазами с перекрытием

т.е. two-phase-on/full step или full step mode

Есть униполярный маломощный двигатель от сд.
Подскажите дешевый контроллер для шагового,
лучше с совмещенным драйвером можно без ШИМа.

интересует только наличие вперед/назад и запрет.

видел неск. схем на малой логике с дискр. эл.
не устраивают либо большим кол-вм элементов
либо отсутствием полной фаза - теряется и
без того малая мощность.