Привод БТУ 3601 - Страница 12

Александр4 · 02.02.2017, 18:11

Прошу подсказать методику настройки привода. До меня его кто-то пытался ремонтировать. На регуляторах никаких меток не осталось. Чем и как смотреть, что должно быть на регуляторах R9, R16, R17, R41, R33, R72?

AYuM · 02.02.2017, 22:50

Для начала посмотрите питание +15 и -15 вольт. Они должны быть одинаковы по модулю, пульсации должны быть меньше 0,1 вольта, далее смотрите методику наладки в приложеном файле с 42 страницы.

E_C_C · 03.02.2017, 07:39

Хорошая инструкиця, это скан с книги Чернова , там все очень подробно и толково, хотя и избыточно.
Я обычно по упрощенному способу делал , но он хорош когда есть опыт и понимание что и как происходит в приводе, а если для вас это не сильно знакомая техника , то делайте по методике из книги, не ошибетесь.

з/ы если кому нужны запчасти - блоки, платы ,трансформаторы , и т.п. для приводов БТУ ,ЭПУ, и т.д. пишите в личку.

Александр4 · 03.02.2017, 18:45

Сообщение от E_C_C

Правильно или нет , узнаете завтра , когда замените ОУ, в разомкнутой петле регулирования , с неисправностью , смысла подстраивать что то нет.А так весьма частая поломка , вполне может быть из за него.
R41, это вы ему начальный угол удавили , может и вообще не поедет, ( скорее всего не поедет , или очень вяло , придется вернуть регулятор как было ).

Тут ведь как сделано - регуляторы ПИД, при разомкнутой петле регулирования, когда обратная связь от тахогенератора не охватывает все регуляторы, привод будет стремиться опрокинуться , нуля на выходе никогда не будет, это в принципе невозможно.

Поменял ОУ. Не получилось. А1 работает в ключевом режиме - при деблокировании двигатель запускается на максимальной скорости, на выходе А1 12В. Разрываю цепь тахогенератора (отпаял R14*) - двигатель не запускается, запаиваю - опять запускается на максимальной скорости и не регулируется. Менял R14*, дошел до 150 кОм, результат не меняется. Попробовал заменить ОУ (специально для этого панельку впаял) - тоже ничего не дало. Менял концы тахогенератора - двигатель просто кратковременно дергается при деблокировании.

genao · 03.02.2017, 19:06

1

Сообщение от Александр4

при деблокировании двигатель запускается на максимальной скорости, на выходе А1 12В. Разрываю цепь тахогенератора (отпаял R14*) - двигатель не запускается, запаиваю - опять запускается на максимальной скорости и не регулируется.

Положительная обратная связь по скорости. Достаточно небольшого смещения и привод пошел вразнос.

2

Сообщение от Александр4

Разрываю цепь тахогенератора (отпаял R14*) - двигатель не запускается

Разорвали ПОС по скорости, но есть обрыв цепи задания. Привод стоит или может поехать с течением времени, по мере насасывания ПИ-регулятора скорости от смещения.

3

Сообщение от Александр4

Менял концы тахогенератора - двигатель просто кратковременно дергается при деблокировании.

Вот теперь тахогенератор подключен правильно!
Но поскольку задание по прежнему отсутствует, то привод просто дергается.
Или вовсе нет задания, или цепь задания в обрыве. Может причина в задатчике, может на задатчик питание не поступает, может от задатчика напряжение на вход не приходит, либо закорочен вход чем-то, либо обрыв в самом преобразователе.
Вольтметр в руки и вперед по цепи задания!

Александр4 · 03.02.2017, 19:07

Сообщение от E_C_C

Правильно или нет , узнаете завтра , когда замените ОУ, в разомкнутой петле регулирования , с неисправностью , смысла подстраивать что то нет.А так весьма частая поломка , вполне может быть из за него.
R41, это вы ему начальный угол удавили , может и вообще не поедет, ( скорее всего не поедет , или очень вяло , придется вернуть регулятор как было ).

Тут ведь как сделано - регуляторы ПИД, при разомкнутой петле регулирования, когда обратная связь от тахогенератора не охватывает все регуляторы, привод будет стремиться опрокинуться , нуля на выходе никогда не будет, это в принципе невозможно.

Поменял ОУ. Не получилось. А1 работает в ключевом режиме - при деблокировании двигатель запускается на максимальной скорости, на выходе А1 12В. Разрываю цепь тахогенератора (отпаял R14*) - двигатель не запускается, запаиваю - опять запускается на максимальной скорости и не регулируется. Менял R14*, дошел до 150 кОм, результат не меняется. Попробовал заменить ОУ (специально для этого панельку впаял) - тоже ничего не дало. Менял концы тахогенератора - двигатель просто кратковременно дергается при деблокировании.

Александр4 · 03.02.2017, 19:29

и питание проверял, и целостность. в понедельник попробую купить К553УД1А (А1) в другом месте, другой причины не вижу.

E_C_C · 03.02.2017, 21:27

Как будто действительно задание не проходит, правильный вариант подключения, когда двигатель дергается, и стоит. R41 вернули на место ?
А у вас привод с ПУРС ? или без ?

SHARK_Terrano · 22.02.2017, 18:11

Здравствуйте! не можем разобраться с приводом БТУ 6301 с реверсом по якорю! При деблокировке и подаче задания в любую сторону двигатель уходит в разнос без ограничения тока и срабатывает максимальная токовая защита! резистор R33 выводим в 0 но ограничения тока не происходит! если отпаять R45 на входе УО привод стоит! на плате Е2 микросхему А1 заменили обвязку проверили! уже руки опускаются! подскажите свежую идею!

E_C_C · 22.02.2017, 18:42

Между R33 и входом УО стоит нелинейное звено А4 и переключатель характеристик А1 - ( не который РС , а на плате Е2 , на задней плате). Наиболее вероятно что один из ОУ неисправен. чаще это А1 и его обвязка , там транзисторы хитрые КТ118, ну тут осциллограф и тестер в помощь. 90% всех неисправностей в этом приводе это операционные усилители . Просмотрите выхода на НЗ и на ПХ, кто то из них намертво опрокинулся, и уже тогда можно более конкретно искать причину.
Рекомендую экспериментировать на чисто активной нагрузке (ТЭН, лампочки ) чтобы не спалить двигатель.