| Автоматика и аппаратура связи Дистанционное и непосредственное управление исполнительными механизмами, сотовая, а также радиосвязь. |
22.10.2005, 01:12
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 13.03.2005
Сообщений: 13
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Управление шаговым двигателем
Здравствуйте!
У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.
|
|
|
|
|
30.10.2005, 00:04
|
|
|
Apis
Гость
|
Re: Управление шаговым двигателем
Какие у тебя движки(уни- или биполярные)? Вообще для управления такой байдой можно обойтись и без МК, особенно если с этим есть трудности. Управление можно сделать и на обычной логике-дешево и сердито,а главное(в твоем случае проще).Генератор+реверсивный счетчик+усилители+может быть еще что-то(зависит от типа движка).Для униполярных есть очень неплохая микруха SAA1027 она сделает все что надо. Ксати ей можно также управлять и спомощью МК. Алгоритм будет зависеть от цели и режима работы движка(постоянный, с точным позиционированием и т.д.). Кое какие мысли накинул, может помогут. Дерзай и все получится!!!
|
|
|
|
|
|
30.10.2005, 00:18
|
|
|
Apis
Гость
|
Управление шаговым двигателем
Если решишь использовать МК, то, по-моему мнению, лучше PIC.Ежели чево не понял накалякай.
|
|
|
|
|
|
13.11.2005, 02:33
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 13.03.2005
Сообщений: 13
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Сообщение от Apis
|
|
Какие у тебя движки(уни- или биполярные)? Вообще для управления такой байдой можно обойтись и без МК, особенно если с этим есть трудности. Управление можно сделать и на обычной логике-дешево и сердито,а главное(в твоем случае проще).Генератор+реверсивный счетчик+усилители+может быть еще что-то(зависит от типа движка).Для униполярных есть очень неплохая микруха SAA1027 она сделает все что надо. Ксати ей можно также управлять и спомощью МК. Алгоритм будет зависеть от цели и режима работы движка(постоянный, с точным позиционированием и т.д.). Кое какие мысли накинул, может помогут. Дерзай и все получится!!!
|
Какие применять ШД мне все равно. А алгоритм думается надо применить с точным позиционированием.
Я бы с радостью изобрел свой девайс сам, да вот только больших навыков в разработке микроконтроллерных систем нет. Вот именно для этого я и создал тему на форуме.
|
|
|
|
|
|
13.11.2005, 02:35
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 13.03.2005
Сообщений: 13
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
В общем случае (я так задумал и хочу сделать) должно получиться следующее: 2 ШД, управляемых с помощью ПК по 2-4 проводам от RS232 или LPT с помощью программы, которая отображает поворот ШД в градусах и которые можно задавать в ручную (т.е. при задании угла поворота ШД поворачивается на этот угол). Вся эта система предназначена (открою секрет) для управления спутниковой тарелкой (именно для этого мне нужно отображать угол в программе).
|
|
|
|
|
|
13.11.2005, 21:35
|
|
|
Muksblat
Гость
|
А стандартный SkyTracer взять религия не позволяет?
|
|
|
|
|
|
14.11.2005, 01:06
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 13.03.2005
Сообщений: 13
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
|
Сообщение от Muksblat
|
|
А стандартный SkyTracer взять религия не позволяет?
|
А что это такое? 
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 03:55.
|
|
