Самодельный круиз-контроль

[shual]

shual, так можно, вот только один момент - если компаратор глюкнет, или ДПДЗ с вала спыгнет, помеха пройдет - у моторчика хватит дури свернуть голову остальной механике. А кнопки - они рядом с моторчиком, в идеале - нажимаются самим полумесяцем, на котором трос висит...

16 или 20 МГц... таймера, которые отсчитывают все временные интервалы, завязаны на тактовую частоту контроллера. Разница в 20% может быть существенна. Попробуйте, лично я не проверял. Скорее всего работать будет, вот только насколько точно? Да и вывод в UART наверняка собьется...

хех, нууу микрики тоже не самое надежное из сущего, разве совковые если найти. К слову они там на размыкание или на замыкание работают ? если на замыкание то имхо больше шансов утратить контакт в микрике чем дождаться пока ДПДЗ с вала спрыгнет. Ну и кроме того там ведь в софте читал есть защита по макс времени работы мотора в каждую сторону в полторы секунды, т.е даже если сигнал концевика(или компаратора) не придет то контроллер остановит мотор не дожидаясь пока он 100 оборотов сам сделает. ну а насчет "компаратор глюканет" ну так алгоритм вроде там такой что концевики проверяются перед каждой попыткой дать импульс на мотор. К импульсным помехам такой алгоритм довольно устойчив. Плюс какой нибудь небыстрый сдвоенный ОУ в качестве компаратора + RC цепоченьку на входе с разумной постоянной (от "иголок"), это уже вопрос аналоговой схемотехнике но всяко оно быстрее чем неделю нажфилем пилить спецкрышку с микриками на привод...имхо
А исходники проекта кстати доступны где нибудь ? Если да то можно было бы от АЦП самой меги задействовать т.е чисто софтово... ну или очередную тиньку повесить вместо двух компараторов... на аналоговый ввод + имитацию двух концевиков, ( там можно поизголяться фильтруя потенциальные помехи). Просто очень заманчиво привод оставить максимально как есть не колхозя к нему крышечек с концевиками и не подбирая подолгу их положения. И повторяемость от этого приятно возрастет и процесс настройки тоже. Одно дело резисторы подстроечные крутит иное пытаться придумать как повернуть концевики на пяток градусов (ну это еще шкивом можно отыграть) а вот развести их на больший угол (при нужде) это уже всю конструкцию снова переделывать
А так все четко будет заслонка в ноль(или макс) стала - ее родной датчик САМ нам об этом и сообщил. ну а для надежности юзать не резистивный с вечно плавающими параметрами а бесконтактный, ну нормальный бесконтактный винницкий (если на ланос-сенс или таз)

[cuper_1971]

shual, исходники проекта, увы, недоступны. Даже у меня их нет

[shual]

shual, исходники проекта, увы, недоступны. Даже у меня их нет

пичаль..... ну вот нет чтоб на гитхаб (выложит обессмертив собственное имя ) ну тогда только внешний эмулятор концевиков на оу или тиньке ваять

А авторы-программеры тут уже давно не захаживали в гости ? Просто ну накопилось полезных моментов для рестайлинга за эти годы
а) взят ардуинку-нану в качестве исходной платы и перешить ее под данную затею (отсюда и мечта про 16 Мгц) правдо кроссплата нужня будет для обвязки но можно и на монтажке сваять ее
б) взять готовый модуль китайский драйвера мотора чтоб самому его не паять

ну плюс (вернее минус) концевики под это я бы сам совтиночку и подточил бы все таки стаб уже... проверенная

[OKLiK]

Привод заслонки - ДПДЗ - трос - педаль - это все контролируется вами и может быть в любом положение, ну и вы в этот момент можете нажать педаль, что приведет к ложным значениям положения привода КК.
КК сам всегда контролирует состояние контрольных точек привода, и при включение проверяет положение, а так же когда вы выключили КК то тоже ведется состояние положения привода при возврате, но вы же сдуру можете в этот момент нажать педаль и тогда КК не увидит нулевого положения ДЗ, что он вернулся, и начнет крутить дальше нуля в "-" что может привести к новому открытию заслонки а там уже авария по времени и результат не управляемость педалью.
Ну а последствия сами уже додумайте...

[shual]

Привод заслонки - ДПДЗ - трос - педаль - это все контролируется вами и может быть в любом положение, ну и вы в этот момент можете нажать педаль, что приведет к ложным значениям положения привода КК.
КК сам всегда контролирует состояние контрольных точек привода, и при включение проверяет положение, а так же когда вы выключили КК то тоже ведется состояние положения привода при возврате, но вы же сдуру можете в этот момент нажать педаль и тогда КК не увидит нулевого положения ДЗ, что он вернулся, и начнет крутить дальше нуля в "-" что может привести к новому открытию заслонки а там уже авария по времени и результат не управляемость педалью.
Ну а последствия сами уже додумайте...

О ! Подфартило. Мое вам приветствие и почтение.

т.е он отрабатывал в этот момент в минус а я тут нажал на газ зачем то.....в принципе чревато, вот для того и затеял это обсуждение ... ноооо ну раз Вы тут это все меняет ))))
тогда задействуется встроенный АДС меги и мы всегда видим куда крутит привод и куда бежит в этот момент заслонка
если встречно то мы понимаем что чел вмешался в процесс управления и не паникуем и/или отключаем КК по нажатию сигнала ГАЗА
т.е вводим еще один канал управления а ?! Имхо отключать КК по нажатию на ГАЗ ИЛИ НА ТРОМОЗ , методологически вернее чем если только на ГАЗ, ой сорри на ТОРМОЗ

ЗЫ
но тут конечно нужен паблик аксесс к исходникам

[OKLiK]

Поверти, много чего опробовали и за много лет обкатки алгоритма, настройки показал то, что лучше чем есть уже не сделать.
Скажем так, это окончательный алгоритм работы и переработки больше не будет.
Ну а так, делайте сами свой проект который вас устроит, алгоритм, что и как работает тут ранее описывался, ну и исходники не будут доступны. Удачи.

[shual]

эээх... хотелось конечно малой кровью и на чужой территории ))) ограничившись мелкими доработками стабильного и готового под себя...
ну с др стороны на внешней тиньке это тоже можно сделать заведя на нее помимо сигнала ДПДЗ один из сигналов управления мотором (на закрытие)
ну все равно, большое спасибо что указали на этот момент с возможным затыком на управлении в раздрай

ЗЫ
может еще чего то добавите по поводу граблей при преходе на 16 Мгц, а то так лень кварц перепаивать ?

[OKLiK]

может еще чего то добавите по поводу граблей при преходе на 16 Мгц

Вся программа написано и рассчитана на тактирование 20, перейти на 16 не получится, не хватает.

[shual]

Поверти, много чего опробовали и за много лет обкатки алгоритма, настройки показал то, что лучше чем есть уже не сделать.
Скажем так, это окончательный алгоритм работы и переработки больше не будет.
Ну а так, делайте сами свой проект который вас устроит, алгоритм, что и как работает тут ранее описывался, ну и исходники не будут доступны. Удачи.

Свой проект начинать с нуля было лениво, но воспользовавшись Вашим напутствием, нашел в инете другой вариант круиз-контроллера с открытым кодом под ардуинку и инфракрасным ДУ в качестве пульта управления. Странно что у Вас не хватает частоты и памяти, потому как там все в сборе дай Бог чтоб заняло половину 328-й меги. При том что в проект изначально включена обратная связь по ДПДЗ. Попробовал его портануть под STM32 тоже вроде работает... + там такие запасы ВСЕГО еще остаются что скорее на ней и останусь. что то ж надо и от себя привнести

PS если кому интересно исходный проект на Ютубе

Видео:

Версия КК для самых ленивых(и/или нетерпеливых). Можно было использовать ардуинку но было лень ее запаивать в макетку, зато пара макеток 50х70 с запаянными STM-ками уже была. Паять тут на самом деле почти нечего (и пусть лес разъемов не смущает - они остались от прежнего проекта - не выпаивать же)... По причине закрытости исходных кодов текущего проекта, за основу взялась готовая софтинка из приведенной выше ссылки на ютубе (так что можно все то же самое воспроизвести и на ардуинке). Под STM портировал сам. После проверки на авто, исходники выложу на гитхаб. как то так вот...

Железячная часть планируется такая же как в данном проекте (привод стеклоочистителя с копейки). В STM32-версии концевики (кроме единственного встроенного в привод с завода) НЕ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ Так что уже меньше возни с напильниками,паяльниками. Но зато используем показания родного ДПДЗ машины (так что на карбюратор такую версию ставить не айс)

Миниатюры:

 

---

Последний раз редактировалось mike-y-k; 25.02.2023 в 20:35. Причина: 6.6

[itsupport]

Добрый день ! Не могу скачать прошивку под Мега 168(Вариант Купера, хотя я думаю прошивки одинаковые) и трос
http://oklik.name/proect/kk/pr/
Поделитесь плиз