Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Вы почитайте про надёжность, да? Ну, сравните надёжность триггера и контроллера... Контроллера и железной палки... Как отказывает контроллер в отличие от шестерёнки с рейкой...

Да точно так же и отказывает. Микроконтроллер работал-работал, бабах - не работает, триггер работал-работал, бабах - не работает. Шестеренка работала-работала, бабах - зуб отвалился и не работает. Всё отказывает рано или поздно.

Чего так редко-то? Fuzzy на восьмибитнике долго считать ? Кстати, а какой она имеет смысл без обучения?

Да нет, считать не долго. Тем более что там считать и нечего особо. Я же написал, что "квази". От чистой нечеткой логики я отказался. Теперь "четкая" логика основанная на структуре управления нечеткой. Короче, там всё довольно просто.
Без обучения нормально. Работает.

Ну, как нет? Фар у Вас две, одна потухла - другая горит. В каждой есть дальний свет и ближний. Это учетверение получается.

Фар то две, а цепь то одна. Сгорел предохранитель и никаких фар.

В тормозах минимум 2 контура, лопнул шланг - хоть 2 колеса, но тормозят.

Не знаю, у меня педаль тормоза просто проваливается в такой ситуации. Тормозить можно либо ногой либо ручником.

Дворников тоже, как правило, два.

Аааа, я понял. Если отказал дворник водителя, то пассажир справа начинает ему говорить куда ехать.

А рулевое делается очень железным, и усилители делаются так, что рулить можно и без, ну потяжелее конечно.

У меня Калина с её геморройным корейским ЭУРом. Кое-кто уже улетал с дороги из-за сломавшегося ЭУР. Он не то чтобы клинит, а "по простоте душевной" без лишних эмоций сам сворачивает в канаву и всё. Это чтобы водила не дергался, не нервничал, что у него заклинило. Просто хлоп и в канаве. Зато нервы целы.

Нет, я электронщик. Но механика как отказывает? Сначала стучит или там хрюкает, заедает или что. Потом хуже,хуже...ппц.

О, было бы хорошо, если бы оно так и было. Самые подлые поломки случаются как раз без всяких стуков и скрипов.

Электронные устройства работают -бац!- не работают. Или наоборот, "всё включено".

У меня бортовой компьютер, сволочь такая, работать умудряется на половину. Вроде работает, но на дисплей всякая фигня вылезает, а потом перезагружается и показывает температуру двигателя в 200 градусов.
Всякое бывает.

Поэтому не стоит плевать на стандарты automotive. По питанию импульсы до +80/ -100 вольт и всё остальное, Ваша схема - выдержит?

Надо будет проверить. Воткну в розетку.

[gnomon72]

Вы мне лучше подскажите, как запараллелить концевики тормоза и сцепления через диоды, чтобы стоп-сигналы при нажатом сцеплении не горели.
Я что-то сегодня торможу. В какую сторону диоды надо ставить? Вроде не правильно сделал?

[makakus]

Да нет, считать не долго.

Но дискретность управления 1 секудна. Люфты и постоянная времени движка от дворника не дают уменьшить?

Фар то две, а цепь то одна. Сгорел предохранитель и никаких фар.
... педаль тормоза просто проваливается в такой ситуации.

Что, правда ВАЗ так деградировал? Помнится, на классике предохранителей было два, отдельно на дальний и ближний, и поршней в главном тормозном тоже два. В калине попроще?

[gnomon72]

Но дискретность управления 1 секудна. Люфты и постоянная времени движка от дворника не дают уменьшить?

Люфтов практически нет вообще. Двигатель управляется импульсами по 8 мсек. В пачке минимум один импульс. Так что здесь времени навалом.
Дело не в этом. Надо произвести два замера скорости, чтобы получить ускорение. Замеры должны быть достаточно точными и в тоже самое время усредненными по нескольким периодам, т.е. по времени они занимают до 300 мсек. Да и постоянно дергать дроссель смысла нет.

Что, правда ВАЗ так деградировал? Помнится, на классике предохранителей было два, отдельно на дальний и ближний, и поршней в главном тормозном тоже два. В калине попроще?

Тоже всего по два, но только эффекта почти нет. Педаль тормоза реально проваливается в пол. Как-то тормозит, но толку мало.
А резкий отказ ближнего в темноте обычно шокирует и чтобы включить дальний надо ещё придти в себя.

Гораздо интереснее заклинивание любого из тормозных барабанов или колодок. Разворот на 180 градусов посреди дороги гарантирован на любой машине.

[hardlock]

makakus, вроде автор просил критику по схеме и т.д., а не про устройство в целом, его надёжность и т.д. Если кто-то что-то сделал для себя, то его в это не переубедить... Я сам такой. Поэтому если бы и делал такое устройство, то по "своим" алгоритмам.

[makakus]

makakus, вроде автор просил критику по схеме и т.д., а не про устройство в целом, его надёжность и т.д. Если кто-то что-то сделал для себя, то его в это не переубедить... Я сам такой. Поэтому если бы и делал такое устройство, то по "своим" алгоритмам.

Так я по схеме: схема сделана для управления неправильной механикой Про C1,C2,C5,С6 и U3 написали уже. Мне непонятно, зачем оптроны. Схема тут дело пятое, в контроллере работает программа. Вот алгоритмы - это интересно.

[hardlock]

Мне непонятно, зачем оптроны.

оптроны действительно не нужны - всё равно не будет гальванической развязки от бортсети...

[gnomon72]

А что оптроны? С вашей точки зрения оптроны не нужны?
Может тогда на транзисторах сделать? Я слабо разбираюсь - подскажите как лучше.
Я DRL делал со входами на транзисторах. Может так и здесь сделать?


И что по диодной развязке для сцепления? Правильно сделана? Так никто и не ответил.

[hardlock]

gnomon72, сигнал с тормолза - плюс, поэтому надо сделать вход с транзистором, а сигнал со сцепления можно делать отрицательным - на землю, поэтому его можно делать просто диодом после транзистора (который со стопа).

[makakus]

Гы, а там действительно...
Пищалка по даташиту кушает до 7 мА. Тогда можно её вешать прямо на ногу контроллера, которая даёт до 20 мА. Заодно не надо будет тащить питание в пульт.
PB1, PB2 чем подтянуты к питанию? Очевидно, внутренними пуллапами? Они имеют большой разброс и вся цепь получается неоправданно высокоомной. Лучше подтянуть резистором 10 КОм к питанию и через 1КОм вывести к концевикам. То же самое относительно кнопок пульта, он подключен к контроллеру кабелем? Тогда негоже выпускать PD3-PD6 наружу без резисторов - обязательно на них попадёт 12 вольт, когда-нибудь...
Оптроны просто выбросить, поднять сопротивление делителей R1-R4 из соображения постоянных времени R1C3 и R2C3 и возможных токов утечки. Сопротивление входа контроллера не меньше сотен мегаом; каждая нога разязана диодами на питание и землю с допустимым током до 1ма. Поэтому можно выбросить и D5,D6, т.к. С3 и С4 сгладят импульсные помехи.