Самодельный круиз-контроль

[hardlock]

7Fantomas7, кстати быстрое сбрасывание тоже немаловажно. Да и если уж вырубится питание устройства, то вакуум просто бросит газ, а моторедуктор останется в последнем положении.

[gnomon72]

Но всетаки это должно быть. Не зря на штатных круизах это предусмотрено.
И менять прошивку для того чтоб это добавить не нужно, раз прошивка хорошая. Достаточно продублировать дополнительным концевиком паралельно стопу.

Согласен. Опционально можно предусмотреть установку.

А вот управление от шагового двигателя подумать стоит. Дело даже не в шаговом двигателе.

L298 позволяет работать с шаговым двигателем.
Управляется даже сейчас мотор-редуктор пачками дискретных импульсов одинаковой длины. Отличается только количество импульсов в каждой пачке. Так что шаговый двигатель тоже будет работать. Единственное, что может потребоваться - это изменить длительность импульса под конкретный шаговик.

Просто крузконтроль который я когдато ковырял работал на заслонку от вакумника и сбрасывался мгновенно.

Больное место.
Все штатные КК оборудованы механизмами моментально разблокирующими дроссель. В моём альбоме фотки круиза от BMW - там стоит соленоид рассоединяющий ведущую и ведомую шестерни редуктора.
Самостоятельно изготовить такую механику довольно проблематично. Мне в голову ничего по этому поводу не приходит.

На фотографии хорошо видно соленоид.

[7Fantomas7]

Все штатные КК оборудованы механизмами моментально разблокирующими дроссель. ..............Самостоятельно изготовить такую механику довольно проблематично. Мне в голову ничего по этому поводу не приходит.

Ну что тут скажеш? Давайте пофантазируем. Сигнал угла открытия заслонки можно взять либо с ЭБУ (бортовой компьютер), либо с непосредственно с датчика который стоит рядом с заслонкой. Таким образом мы будем знать где находится наша заслонка непосредственно в реальном времени. Если приладить шаговый двигатель скажем такой мощности чтоб работал прямо на вал заслонки. То открыли скажем на 20 градусов заслонку и держим двигателем. Нужно нам разблокировать заслонку, сняли питание с двигателя и вал свободно вращается, и штатная пружина вернула заслонку куда ей положено. Правда существуют ли такие шаговики не знаю. Не силен в шаговых двигателях.

[kostia74]

Логичней будет, отслеживать обороты двигателя, чем скорость.
На педали сцепления концевик обязательно нужен, ни когда не поздно после переключения скорости нажать на кнопку, и вернуть обороты на прежний уровень.

[hardlock]

ни когда не поздно после переключения скорости нажать на кнопку, и вернуть обороты на прежний уровень.

так нам же надо поддерживать скорость авто, а не обороты...

Обороты тоже надо смотреть - по ним можно отслеживать аварийные ситуации - обороты ниже каких-то, выжато сцепление (резко возрастают обороты) и т.д. Ну и концевик на сцепление тоже не помешает.

ЗЫ: ШД без редуктора с таким малым шагом не встречал, а с редуктором нас не устраивает - постоянно тягать его тросиком - не айс.

[makakus]

фотки круиза от BMW - там стоит соленоид рассоединяющий ведущую и ведомую шестерни редуктора.

Я так вижу - СОЕДИНЯЮЩИЙ шестерни. А если тока нет, сразу толстая спиральная ПРУЖИНА вернёт трос на место. Да?
Ваше поделие так себя не ведёт... "Допустим, палим на 120 км/ч" То есть 33 метра в секунду. "Достаточно нажать на тормоз" чтобы отключить девайс. А он завис! И только через 100 метров пути начал понимать, что чего-то не так. Почему wdog 2 секунды?!! Сколько длится основной цикл программы? Дальше. Водитель, секунд через 5 осознав, что чего-то не так (ещё 150 метров) жмёт сцепление, тормоз, движок идёт в разнос.
Да нет, всё нормально, ничего не случилось. "Нажимаем на кнопочку, скорость падает до 60 км/ч" и жёстко поддерживается. Водитель может заняться своими делами, убрать тапку подальше от обрыдлых педалей. При проезде через посёлок... Не хотел бы я встретить такое на своей улице. (кстати, "рывки при точном поддержании скорости" (а зачем её очень точно поддерживать?) это либо недостаток алгоритма, либо переоценка объекта управления - просто от машины требуют больше, чем она может).
Дальше. Как это - выжать сцепление, не отпуская педаль газа? Обороты сразу же взлетают... Или надо успеть переключить передачу за 1 секунду? Не понимаю.

Моё мнение - механика выполнена совершенно безответственно. Устройство должно механически отключаться хотя бы при пропадании питания. Контроллер должен ослеживать непрерывно положение своего троса, а не только концевые точки. И чуть что не так - выключать всё.
Выведите на панель управления аварийный переключатель, которым мотор тупо подключается к питанию в сторону "убрать газ".

[SniperBY]

hardlock прав на 100% при нажатии сцепления круиз должен отключаться по двум причинам. 1- это конечно безопасность , 2 - при скорости 100-120 км если выжать сцепление уменьшится нагрузка на двигатель и резко вырастут обороты ... И мне кажется лучше исполняемый механизм на вакуумнике сделать.

[gnomon72]

Ну что тут скажеш? Давайте пофантазируем. Сигнал угла открытия заслонки можно взять либо с ЭБУ (бортовой компьютер), либо с непосредственно с датчика который стоит рядом с заслонкой. Таким образом мы будем знать где находится наша заслонка непосредственно в реальном времени. Если приладить шаговый двигатель скажем такой мощности чтоб работал прямо на вал заслонки. То открыли скажем на 20 градусов заслонку и держим двигателем. Нужно нам разблокировать заслонку, сняли питание с двигателя и вал свободно вращается, и штатная пружина вернула заслонку куда ей положено. Правда существуют ли такие шаговики не знаю. Не силен в шаговых двигателях.

Угол открытия дросселя нам вообще не нужно знать. Зачем?

[gnomon72]

Логичней будет, отслеживать обороты двигателя, чем скорость.

Почему логичнее?
Если завязываться на обороты, то скорость КК уже знать не будет. Таким образом пропадает ещё одна фичя - возможность оперативно добавить или убавить скорость кнопками.

На педали сцепления концевик обязательно нужен, ни когда не поздно после переключения скорости нажать на кнопку, и вернуть обороты на прежний уровень.

Я, если честно сказать, так и не увидел убедительной аргументации в пользу обязательной необходимости отключения КК по нажатию на сцепление.

[makakus]

Я, если честно сказать, так и не увидел убедительной аргументации в пользу обязательной необходимости отключения КК по нажатию на сцепление.

Сядь в машину. Не один, с друзьями. Езжай на подъём, нормально, не быстро. Теперь не отпуская газ нажми на сцепление. Следи за оборотами. Твоё КК так же делает?