Изучаем STM32 Cortex M3

[AR_Favorit]

в конструкции while (~GPIOC-›IDR & (GPIO_IDR_IDR6|GPIO_IDR_IDR7)) {}

компилятор ведь не знает что GPIOC-›IDR это read-only регистр и попытка изменить его содержимое (~GPIOC-›IDR) приводит к полному фиаско

Вот только (~GPIOC-›IDR) - это НЕ попытка изменить содержимое GPIOC-›IDR

[Murka-MakMur]

А можно посмотреть листинг на мой код?

Кажется должен был сохранить на работе.
Кстати в последнем листинге оптимизация была выключена.
А проблема у меня похоже с быстродействием связана или RTOS мешает.

Вот только (~GPIOC-›IDR) - это НЕ попытка изменить содержимое GPIOC-›IDR

Кажись на правду похоже, вроде всегда этот обработчик начинается вот так

LDR.N     RХ, [PC, #0xХХ]
LDR       RХ, [RХ]

То есть копирует в регистр содержимое IDR, а потом с регистром развлекается.

[eddy]

Мужики, помогите! Как правильно программно переключиться в бутлоадер на STM32F072?
Делаю вот так:

void Jump2Boot(){
    void (*SysMemBootJump)(void);
    volatile uint32_t addr = 0x1FFFC800;
    // reset systick
    SysTick-›CTRL = 0;
    SysTick-›LOAD = 0;
    SysTick-›VAL = 0;
    // disable all interrupts
    //__disable_irq();
    // reset RCC & interrupts
    sysreset();
    __DSB();
    // remap memory to 0 (only for STM32F0)
    SYSCFG-›CFGR1 = 0x01;
    __DSB();__ISB();
    SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4)));
    // set main stack pointer
    __set_MSP(*(uint32_t *)addr);
    SysMemBootJump();
}

Однако, вместо переключения в бутлоадер оно просто перезапускается!
// функция sysreset ничего не перезагружает, а просто устанавливает "умолчательные" настройки для основных регистров тактирования и периферии + выключает прерывания.
Если убираю sysreset, то после перезапуска dmesg выдает ошибки считывания дескрипторов.

[eddy]

Решено при помощи с "радиокота":

void Jump2Boot(){
    void (*SysMemBootJump)(void);
    volatile uint32_t addr = 0x1FFFC800;
    // reset systick
    SysTick-›CTRL = 0;
    // reset clocks
    RCC-›APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_CECRST    | RCC_APB1RSTR_DACRST    | RCC_APB1RSTR_PWRRST    | RCC_APB1RSTR_CRSRST  |
                    RCC_APB1RSTR_CANRST    | RCC_APB1RSTR_USBRST    | RCC_APB1RSTR_I2C2RST   | RCC_APB1RSTR_I2C1RST |
                    RCC_APB1RSTR_USART4RST | RCC_APB1RSTR_USART3RST | RCC_APB1RSTR_USART2RST | RCC_APB1RSTR_SPI2RST |
                    RCC_APB1RSTR_WWDGRST   | RCC_APB1RSTR_TIM14RST  | RCC_APB1RSTR_TIM7RST   | RCC_APB1RSTR_TIM6RST |
                    RCC_APB1RSTR_TIM3RST   | RCC_APB1RSTR_TIM2RST;
    RCC-›APB2RSTR = RCC_APB2RSTR_DBGMCURST | RCC_APB2RSTR_TIM17RST | RCC_APB2RSTR_TIM16RST | RCC_APB2RSTR_TIM15RST |
                    RCC_APB2RSTR_USART1RST | RCC_APB2RSTR_SPI1RST  | RCC_APB2RSTR_TIM1RST  | RCC_APB2RSTR_ADCRST   | RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST;
    RCC-›AHBRSTR = 0;
    RCC-›APB1RSTR = 0;
    RCC-›APB2RSTR = 0;
    // Enable the SYSCFG peripheral.
    RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
    // remap memory to 0 (only for STM32F0)
    SYSCFG-›CFGR1 = 0x01; __DSB(); __ISB();
    SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4)));
    // set main stack pointer
    __set_MSP(*((uint32_t *)addr));
    // jump to bootloader
    SysMemBootJump();
}

[Murka-MakMur]

А можно посмотреть листинг на мой код?

Таки добрался, выкладываю всё что сохранил, там более менее понятно.

   0x800'5f8c: 0x4813         	LDR.N     R0, [PC, #0x4c]         ; GPIOC_IDR
  while (~GPIOC-›IDR & (GPIO_IDR_IDR6|GPIO_IDR_IDR7))
   0x800'5f8e: 0x6801         	LDR       R1, [R0]	в R1 из адреса в [R0]
   0x800'5f90: 0x43c9         	MVNS      R1, R1
   0x800'5f92: 0xf011 0x0fc0 	TST.W     R1, #192                ; 0xc0
   0x800'5f96: 0xd1fa         	BNE.N     0x800'5f8e

   0x800'5f8c: 0x4915         LDR.N     R1, [PC, #0x54]         ; GPIOC_IDR
  while ((GPIOC-›IDR & GPIO_IDR_IDR6)››6 != 1 && (GPIOC-›IDR & GPIO_IDR_IDR7)››7 != 1)
   0x800'5f8e: 0x6808         	LDR       R0, [R1]
   0x800'5f90: 0xf3c0 0x1080  	UBFX      R0, R0, #6, #1
   0x800'5f94: 0x2800         	CMP       R0, #0
   0x800'5f96: 0xbf02         	ITTT      EQ
   0x800'5f98: 0x6808         	LDREQ     R0, [R1]
   0x800'5f9a: 0xf3c0 0x10c0  	UBFXEQ    R0, R0, #7, #1
   0x800'5f9e: 0x2800         	CMPEQ     R0, #0
   0x800'5fa0: 0xd0f5         	BEQ.N     0x800'5f8e

Без оптимизации

while ((GPIOC-›IDR & GPIO_IDR_IDR6)››6 != 1 && (GPIOC-›IDR & GPIO_IDR_IDR7)››7 != 1)
   0x800'5e1e: 0x4918         	LDR.N     R1, [PC, #0x60]         ; GPIOC_IDR в R1 адрес GPIOC_IDR 
   0x800'5e20: 0x6808         	LDR       R0, [R1]		в R0 значение по адресу R1
   0x800'5e22: 0xf3c0 0x1080  	UBFX      R0, R0, #6, #1	переписывает указанные биты начиная с мл бит
   0x800'5e26: 0x2800         	CMP       R0, #0		сравнивает R0 с 0 если 0 то Z=1
   0x800'5e28: 0xd104         	BNE.N     0x800'5e34 	если флаг Z=0 переходим по адресу
   0x800'5e2a: 0x6808         	LDR       R0, [R1] 		в R0 значение по адресу R1
   0x800'5e2c: 0xf3c0 0x10c0  	UBFX      R0, R0, #7, #1 	переписывает указанные биты начиная с мл бит
   0x800'5e30: 0x2800         	CMP       R0, #0		сравнивает R0 с 0 если 0 то Z=1
   0x800'5e32: 0xd0f4         	BEQ.N     0x800'5e1e 	если флаг Z=1 переходим по адресу

while ( !((GPIOC-›IDR & GPIO_IDR_IDR6)››6 != 0) & !((GPIOC-›IDR & GPIO_IDR_IDR7)››7 != 0))
   0x800'5e1e: 0x4816         LDR.N     R0, [PC, #0x58]         ; GPIOC_IDR
   0x800'5e20: 0x6801         LDR       R1, [R0]
   0x800'5e22: 0x6800         LDR       R0, [R0]
   0x800'5e24: 0x0649         LSLS      R1, R1, #25
   0x800'5e26: 0xd401         BMI.N     0x800'5e2c
   0x800'5e28: 0x0600         LSLS      R0, R0, #24
   0x800'5e2a: 0xd5f8         BPL.N     0x800'5e1e

 
while ((GPIOC-›IDR & (GPIO_IDR_IDR6|GPIO_IDR_IDR7)) != (GPIO_IDR_IDR6|GPIO_IDR_IDR7))
   0x800'5e1e: 0x4816         LDR.N     R0, [PC, #0x58]         ; GPIOC_IDR
   0x800'5e20: 0x6800         LDR       R0, [R0]
   0x800'5e22: 0xf010 0x00c0  ANDS.W    R0, R0, #192            ; 0xc0
   0x800'5e26: 0x28c0         CMP       R0, #192                ; 0xc0
   0x800'5e28: 0xd1f9         BNE.N     0x800'5e1e

Ну а это я по трём единицам пробовал

while ((GPIOC-›IDR & (GPIO_IDR_IDR5|(GPIO_IDR_IDR6|GPIO_IDR_IDR7))) != (GPIO_IDR_IDR5|(GPIO_IDR_IDR6|GPIO_IDR_IDR7)))
   0x800'5e1e: 0x4816         LDR.N     R0, [PC, #0x58]         ; GPIOC_IDR
   0x800'5e20: 0x6800         LDR       R0, [R0]
   0x800'5e22: 0xf010 0x00e0  ANDS.W    R0, R0, #224            ; 0xe0
   0x800'5e26: 0x28e0         CMP       R0, #224                ; 0xe0
   0x800'5e28: 0xd1f9         BNE.N     0x800'5e1e

[eddy]

Кто разобрался нормально с CAN-шиной?
Меня смущает поле CAN2SB[5:0] регистра CAN-›FMR: зачем оно вообще нужно, если у STM32F0x2 нет CAN2?
Завел два фильтра вот так:

    CAN-›FMR = CAN_FMR_FINIT;
    CAN-›FA1R = CAN_FA1R_FACT0 | CAN_FA1R_FACT1; 
    CAN-›sFilterRegister[0].FR1 = (1‹‹21)|(1‹‹5); // all odd IDs
    CAN-›FFA1R = 2; // filter 1 for FIFO1, filter 0 - for FIFO0
    CAN-›sFilterRegister[1].FR1 = (1‹‹21); // all even IDs
    CAN-›FMR &=~ CAN_FMR_FINIT;

принимает и четные, и нечетные идентификаторы...

[eddy]

Кто-нибудь сталкивался с уровнем на PPout GPIO в 2.4В вместо 3.3?
Как я так умудрился МК спалить, что все вроде работает, но до 3.3В не дотягивают некоторые ноги (специально вообще нагрузку снял — четко на ноге МК такое напряжение!). Плата отмыта, коротить не должно...
И почему-то сопротивление между этими ногами и землей в полностью отключенном состоянии — 50..60кОм! Сгорели pullup-мосфеты?

[Murka-MakMur]

eddy, Нагрузи до номинальной нагрузки если выходное напряжение снизится то убиты 100%

[eddy]

Murka-MakMur, нагружаю на резистор 330 Ом — падает с 2.4 до 2.2В.
Блин! Придется, наверное, идти на работу и перепаивать чип…
Зря я себе сразу две девборды не спаял…

[Murka-MakMur]

Придется, наверное, идти на работу и перепаивать чип…

Убиты. А это критично? Может оно и так будет работать, пока тестируешь так поиграешься, а как всё будет готово заменишь.