Изучаем STM32 Cortex M3

[k000858]

Кто нибудь юзал EEPROM emulation в стм32 ?
киньте примерчик сишного кода, плиз

[uk8amk]

DMA_Config.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;

По-моему M2M здесь совсем не нужем.

[DimanVIP]

По-моему M2M здесь совсем не нужем.

Без этого светик своей ярости не меняет.

З.Ы. сейчас все переписал без использования библиотек стандартной периферии - все работает как надо.
Буду методом глубокого анализа вычислять в чем была трабла.

[DimanVIP]

Вобщем, рабочий код выглядит так:

#include ‹stm32l1xx.h›
#include ‹stm32l1xx_gpio.h›
#include ‹stm32l1xx_rcc.h›
#include ‹stm32l1xx_tim.h›
#include ‹stm32l1xx_dma.h›

const uint8_t dma_buffer[6] = { 20, 30, 40, 50, 60, 70 };

void mcu_dma_channel1_init(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_Config;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);		   
  DMA_Config.DMA_PeripheralBaseAddr =	(uint32_t)&TIM4-›CCR1; 
  DMA_Config.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&dma_buffer; 
  DMA_Config.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  DMA_Config.DMA_BufferSize = 6;
  DMA_Config.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_Config.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_Config.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_Config.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_Config.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_Config.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
  DMA_Config.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_Config);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void mcu_tim4_init(void)
{	  	
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseConfig;	  
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCConfig;			  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOBEN, ENABLE);
  
  GPIO_Config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Config.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Config);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM  4);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM  4);

  TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = 10 - 1;	 
  TIM_BaseConfig.TIM_Period = 0xff;
  TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseConfig);

  /* Channel1 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
  TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 1;
  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCConfig); 

  /* Enable TIM2 DMA interface */
  TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC1, ENABLE);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
  mcu_tim4_init();
  mcu_dma_channel1_init();
  while (1)
    {
    }
}

Изменения коснулись:
const uint8_t dma_buffer[6] = { 20, 30, 40, 50, 60, 70 };
DMA_Config.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_Config.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_Config.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

Маловероятно что повлияло:
DMA_Config.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;

На выходе имеем:

[Alexey_1811]

Подскажите пожалуйста, реально ли сделать на STM32F10X генерацию синуса ШИМом, частоту синуса нужно изменять в процессе работы в пределах 20Гц-200кГц с шагом в 1Гц?
Синусоиды нужно 2 и они должны бить сдвинуты одна относительно другой.
Заранее ответившим спасибо!!!

[tanq]

Alexey_1811,
Что понимается под словом "реально"? STM может вычислять синус в реальном времени (по таблице) до ~300 000 раз в секунду (при F_CPU=24 МГц), ограничение будет только по разрядности самого ШИМа, т.к. она ограничивается частотой тактирования таймеров.

Я делал драйвер для двигателя, там было 3 синуса и частота ШИМ 100 кГц - все прекрасно работало. От частоты самого синуса объем вычислений не зависит.

[Alexey_1811]

tanq,
Я делал драйвер для двигателя, там было 3 синуса и частота ШИМ 100 кГц - все прекрасно работало.

Не поделитесь исходником?
Ну или частью программы где реализована процедура генерации?

[tanq]

Alexey_1811,

Вот весьма упрощенный вариант (без манипуляций с амплитудой):

unsigned long time, time_step;
short phase1, phase2, phase3;
short sin512[512] = {........};

void timer_irq(void)
{
time += time_step;
phase1 = sin512[time››23];
phase2 = sin512[(time+0x55555555)››23];
phase3 = sin512[(time+0xAAAAAAA)››23];
}

Меня всегда дико забавляет как призводители впаривают высокопроизводительные DSP для управления мотором. Выше приведенный код, видимо, настолько крут, что требует векторного процессора на 100 МГц

[big.chupakabra]

Alexey_1811,
Меня всегда дико забавляет как призводители впаривают высокопроизводительные DSP для управления мотором. Выше приведенный код, видимо, настолько крут, что требует векторного процессора на 100 МГц

Выдача трехфазного синуса и управление двигателем - разные вещи. Посмотрите любую апноту по векторному управлению движком и оцените обьем вычислений сами

[Ar-Gen-Tum]

Посмотрите любую апноту по векторному управлению движком и оцените обьем вычислений сами

Хм. А у движка, кроме скорости вращения (момента вращения), еще есть чем управлять?
Просто интересно.
А зачем векторное управление скоростью вращения? Похоже очередная игра в терминологию.
У меня в монтировке движки управляются довольно простеньким PIC-ом.