Если решишь начинать с PIC контороллеров (как я год назад), то рекомендую сайт:
http://ikarab.narod.ru/index.html
Я год назад тоже начал с нуля и учился по самоучителю с этого сайта. Через 3 недели сделал плату с опросом 4 кнопок, выводом инфы на символьный ЖК модуль. Показалось всё до безобразия просто.
Хотя щас планирую переходить на AVR. Там вроде как процесс программирования ещё проще.