Есть такая схема на атмега8 из журнала *современная электроника* 2006г 08 54с
вот некоторые её характеристики:
Диапазон контролируемых напряжений, В 120…380
Нижний/верхний предел устанавливаемых напряжений срабатывания,
В .170...209/216...280
Время срабатывания при аварии при использовании реле, с .0,1
Время включения после аварии (задаётся пользователем), с 1…600
вот статья и прошивка:
http://www.soel.ru/cms/f/?/327470.pdf
http://www.soel.ru/cms/f/?/431735.rar