небольшие - это какие?
Начать надо с того какое минимальное и максимальное расстояние нужно измерять и с какой погрешностью на той и другой границе измерения.
Схема построена на дальномере от фотика Полеройд. Схема взята из книги /Устройства упровления робатами/.
В данной книге есть полное описание и исходники. Кому надо вышлю. Автору форума уже выслал.