Подскажите по зарядке аккумуляторов

[DimAlt]

Делаю зарядку аккумуляторов АА. Схема обычный чоппер. Не получается установить маленький ток, от 200мА все отлично.
Частота мк 8Мег, таймер1 режим Fast PWM, 8-bit. Индуктивность дроселя менял от 100uH до 800uH(Fast PWM, 10-bit), лучшие что получилось 17-1300мА но при большом токе значение OCR1 находится за 200, вообщем не нравится. Сейчас при 1.5А OCR1 ~ 150, малый ток около 60мА. Мож кто знает как это решается? В MAX712(3) есть быстрый заряд и капельный, это наводит на мысль что сам делаю что то неправильно.

[avr123-nm-ru]

может AVR450 вам поможет ? apnout.narod.ru

[DimAlt]

Конечно я его видел. Схема почти такая же. Другую и не придумаешь, классика И у меня нет уверенности что с моими аккумуляторами он будет работать. Там определение конца заряда по негативному приращению, а у меня аккумуляторы NiMh 2500 милиампер/часов, напряжение в конце заряда на них и если падает то не ниже 2,5 мВ. У меня написана программа на копе, зарядка шлет данные через UART, потом строил графики в екселе. У аккумуляторов с емкостью ниже 1500 напряжение в конце заряда начинает уменьшаться, у NiCd вообще явно выраженно. Так что у меня сейчас алгоритм что то вроде производная по скорости заряда. И еще , мне не нравится когда заряжаются последовательно несколько аккумуляторов.