Как это нет выхода? А монитор куда подключаешь?
Просто надо к нему ПАЛ- или СЕКАМ-кодер подключить
Схемы кодеров можно вот здесь посмотреть
http://picmicro.by.ru/
А схему передатчика... воспользуйся поиском. Их полно в инете, да и на этом сайте не одна. В разделах "шпионской" аппаратуры особенно