Помогите разобраться с UART

[masterpc]

Никогда раньше не работал с UART. Сейчас написал тестовую програмку для ATmega128, хочу ее юзать совместно с програмой COM Port Toolkit, но что то не получаю ответа от проца. Заранее благодарен.
Вот исходный код:
.device ATmega128 ;Prohibits use of non-implemented instructions
.include "m128def.inc"
.def UartSt_r =r16 ;Регистр состояния драйвера UART
.def tmp1_r =r19 ;Оперативный регистр 1
.def tmp2_r =r20 ;Оперативный регистр 2
.def point_uart =r17
.def UART_IN =r21 ;Регистр принятого байта в UART



.org 0 ;Прерывание сброса микроконтроллера
rjmp start
.org URXC1addr ;Прерывание по RX
rjmp IN_UART



;Начало программы***************************************** *****

start: ldi tmp1_r, LOW(RAMEND) ;Установка стека
Out spl, tmp1_r
ldi tmp1_r, HIGH(RAMEND)
Out sph, tmp1_r



ldi tmp1_r,0b0001000 ;маска порта D
out ddrd,tmp1_r ;устанавливаем режим работы порта D

ldi tmp1_r,0b00000011 ;маска порта C
out ddrc,tmp1_r ;устанавливаем режим работы порта B

rcall Init_uart
sei ;Разрешение всех разрешенных прерываний



LOOP:
rjmp LOOP



;ПП инициализации UART
;************************************************* ***************
Init_uart: ldi tmp1_r, $98 ;Инициализация UART
STS UCSR1B,tmp1_r ;RXCIE1=1,RXEN1=1,TXEN1=1, //UCSZ12=1

ldi tmp1_r,3 ;115200 бит/c при fclk=7,3728МГц
STS UBRR1L,tmp1_r
ret



;ПП передачи данных UART (9 байтов в порт)
;************************************************* ********************
OUT_UART:
LDS tmp2_r, UCSR1A
sbrs tmp2_r, $05 ;Если бит UDRE в USR1A установлен, то
;пропустить cледующую команду
rjmp OUT_UART ;Вернуться на метку trans
STS UDR1, tmp1_r ;Вывести в регистр данных передатчика UART
;содержимое r15
ret;
;ПП передачи данных UART(9 байтов в порт)
;************************************************* ********************
IN_UART: LDS tmp1_r,UDR1 ;Прием в переменную tmp1_r
rcall OUT_UART
reti ;Возврат из подпрограммы

[avr123-nm-ru]

Никогда раньше не работал с UART. Сейчас написал тестовую програмку для ATmega128, хочу ее юзать совместно с програмой COM Port Toolkit, но что то не получаю ответа от проца.

может это поможет ?

avr123.nm.ru/z5.htm

[masterpc]

Спасибо, почитаю. Хоть я пишу эту прогу на асме, Си тоже использую часто. Думаю разберусь.
Еще что интересно, если использовать UART0, то вместо команд STS, LDS используються соответственно OUT и IN. может кто-то объяснить почему?

[avr123-nm-ru]

Пример работы с двумя USART есть в CVAVR.

[masterpc]

Пример работы с двумя USART есть в CVAVR.

Да есть такой пример, только что посмотрел, но это не обьясняет почему для UART0 в асме используються команды OUT и IN, а для UART1 STS и LDS.
А чо касается Вашего курса (мне он очень нравится и часто в него заглядываю как в справочное пособие), то я в своей асмовской проге вроде как сделал правильно, нужно еще раз проверить аппаратную часть. Но буду благодарен если кто-нибудь прокоментирует мою прогу для тестирования UART

[avr123-nm-ru]

я ни чего не имею против АСМа ...

но читать вот эти "закорючки" просто не выносимо ...

другое дело на Си или Бэйсике - нормальные английские слова и почти обычные математические операции и числа.

вы в 128-й меге память чтоль экономите ???

[masterpc]

Ну может быть переделаю "закорючки" на Си, но в завтра, сегодня выходной, я принципиально не работаю в воскренье. Если что продолжим разговор в болнее понятной форме.

[lsa]

Да есть такой пример, только что посмотрел, но это не обьясняет почему для UART0 в асме используються команды OUT и IN, а для UART1 STS и LDS.

Команды OUT и IN могут адресовать только 64 байта адресного пространства. Для UART0 этого достаточно.
Большое количество периферии в М128 забросило регистры управления UART1 в дальнее адресное пространство.
Для того чтобы к ним обращаться приходится использовать STS и LDS, у которых возможно обращение к 65536 ячейкам.

[Laksus]

если использовать UART0, то вместо команд STS, LDS используються соответственно OUT и IN. может кто-то объяснить почему?

__________________________________________________ _________
Смотрим в AVR Studio-Help-AVR Tools User Guide-AVR Assembler-
Instruction
команды in, out, LD/LDS/LDD and ST/STS/STD.

Видим:
IN Rd,A 0 ‹= d ‹= 31, 0 ‹= A ‹= 63 PC ‹- PC + 1
Words: 1 (2 bytes) Cycles: 1

(i)LDS Rd,k 0 ‹= d ‹= 31, 0 ‹= k ‹= 65535 PC ‹- PC + 2
Words: 2 (4 bytes) Cycles: 2


То есть, команды in, out выгоднее использовать чем lds, sts.
Занимают меньше места в памяти, выполняются быстрее.
Но, могут работать только с регистрами расположенными по адресам
в пространстве адресов ввода-вывода 0...63 (0...$3F),
или, что то же самое $20...$5F в общем пространстве памяти.
__________________________________________________ _______
Для того, чтобы выяснить с какими регистрами работает
команды IN/OUT, а с какими LD/LDS/LDD and ST/STS/STD
открываем полный даташит (например для ATmega128 - doc2467),
Register Summery и смотрим на адреса регистров.

Или смотрим в файле m128def.inc
(...:Program FilesAtmelAVR ToolsAvrAssemblerAppnotesm128def.inc)
раздел
; I/O Register Definitions

;**** Memory Mapped I/O Register Definitions ($FF-$60) ****
Работают только с LD/LDS/LDD and ST/STS/STD
(Кроме USART1 тут, например, регистры DDRF, PORTF.)

;**** I/O Register Definitions ($3F-$00) ****
Работают только с IN/OUT.
(С LDS/STS эти регистры можно, конечно, тоже использовать (но не нужно),
только нельзя написать lds tmp, UDR0, получится не то, что ожидается).

[masterpc]

Огромное спасибо, за разъяснение, сам бы я не додумался сразу