Энкодер брешет

7Fantomas7 · 02.05.2011, 15:37

Вобшем такая проблема. Есть привод постоянного тока на заднем торце на валу энкодер. К энкодеру подведено питание и подключен RS485 от ПЛК. Проблема в том что не правильно дает обороты. Как проверить на правильность работы энкодера на границе ПЛК?

nml · 02.05.2011, 16:00

А что за энкодер-то?
Те, с которыми я последнее время имел дело, дают пару импульсов сдвинутых по фазе. RS485 как-то тут ни при чем. Или у вас какой-то специфический?

raxp · 02.05.2011, 17:59

Цитата:

неправильно дает обороты.

это вы как определили?

jump · 03.05.2011, 00:13

7Fantomas7,
энкодер обычно выдает синусно-косинусные парафазные сигналы A/-A, B/-B + нулевую метку Z (один импульс на оборот).
можете на контроллере/ПЛИС/логике собрать счетчик и убедиться в правильности работы, подсчитав число импульсов между двумя импульсами Z.
возможно не успевает ПЛК, программа или скорость вращения энкодера велика

Easyrider83 · 03.05.2011, 09:17

проще поменять на новый или заведомо рабочий.

7Fantomas7 · 03.05.2011, 10:12

Сообщение от nml

Или у вас какой-то специфический?

Двигатель постоянного тока на задней крышке круглая болванка, все изготовлено судя по всему великой китайской фирмой siemens. This is chine friendы говорят что энкодер и что связь с ПЛК по RS485, линия метров 12.
Оборудование все новое, наработка часов 20 не больше.

Цитата:

неправильно дает обороты.

это вы как определили?

Это я определил следующим образом:
Когда двигатель стоит то устройство индикации показывает 5 об\мин, а иногда 0. А еще я взял тахометр и померил обороты на фланце вала двигателя.

Цитата:

проще поменять на новый или заведомо рабочий.

Не проще.

nml · 03.05.2011, 10:40

Неужто нет НИКАКИХ лейблочек, надписей, обозначений? Дабы найти даташит и не верить тому, "что говорят френды" ? Фото девайса покажите, мож кто опознает

А насчет Китая - он рзный бывает... У нас как-то один двигатель (с обычным энкодером) оказался просто физически бракованным

raxp · 03.05.2011, 10:41

тыкнитесь осциллографом и посмотрите, что реально выдает ваш энкодер ...потому-как есть абсолютные, а есть инкрементные ...а какой у вас - пока непонятно, вы используете косвенные показатели.

jump · 03.05.2011, 11:35

7Fantomas7,
вы уверены, что двигатель стоит, "не дышит", выбирая рассогласование +/-, возникающее в приводе?
у вас реализован, по-видимому, алгоритм подсчета не полных оборотов за минуту, а по числу импульсов за заданный промежуток времени, например, за 0,1 сек и перевод в об/мин.
возможно, в программе ПЛК неправильно очищается счетчик/последний результат, усреднение (для уменьшения скачков индикации).

raxp,
абсолютные датчики имеют другое назначение, другую цену, ставятся на двигатель значительно реже и имеют другой протокол. там идут пакеты данных, а не непрерывная последовательность импульсов

raxp · 03.05.2011, 13:46

вы забываете об "интеллектуальных" датчиках, никто не мешает с абсолютным поставить простейший контроллер и гнать по RS-485, сам такие делал ...пока-что от TC внятных пояснений нет и делать выводы рановато.