Изучение PIC C Compiler(CCS C)

[Sergey_57]

Здравствуйте, Знатоки! Хотел узнать о такой беде.

››› Warning 216 "E:\RusBITex\ISM-modem\Radio_Modem\$linker.c" Line 5(8,14): Interrupts disabled during call to prevent re-entrancy: (spi_Write_ISM)
››› Warning 216 "E:\RusBITex\ISM-modem\Radio_Modem\$linker.c" Line 5(8,14): Interrupts disabled during call to prevent re-entrancy: (spi_Read_IN_

Выключаются прерывания на время этих фунций. По коду смотрел
действительно так. Последствия этой беды минимизировал.
Они сами выполняются в прерыванииях.

void spi_Write_ISM(unsigned char buffer_VIV1,unsigned char buffer_VIV2 )
и 
unsigned char spi_Read_IN_8(void)

Связано со значениями передаваеммые в функцию и принимаемым из функции.

Это везде так? или я чегото не знаю?

[sedojkot]

Я пишу MPLABе, там же компилю, переключаюсь в протеус и запускаю отладку.. Вы по другому это делаете?

У меня Прот 7 был средством Debug в Mplab8 и запускался автоматически после компиляции, можно было проводить построчную отладку, просматривая результат в Проте. В МПлабX и Прот8 аналогично, но запуск надо делать командой Debug и отладка не лучше, с заморочками (возможно не всё знаю или настроил).

[sedojkot]

Хотел узнать о такой беде.

Обработка прерывания не закончилась, но опять вызывается то же прерывание. Сократите время обработки прерывания, уберите из него всё, что можно убрать в основной цикл. Оставьте только необходимое. Вместо вызова функции в прерывании просто переключите флаг, а обработку флага - в основной цикл.

[Sergey_57]

Спасибо , Вы меня надоумили.
Никак не мог толком перевести фразу

prevent re-entrancy:

Компьютерная программа в целом или её отдельная процедура называется реентера́бельной (от англ. reentrant — повторно входимый), если она разработана таким образом, что одна и та же копия инструкций программы в памяти может быть совместно использована несколькими пользователями или процессами. При этом второй пользователь может вызвать реентерабельный код до того, как с ним завершит работу первый пользователь и это как минимум не должно привести к ошибке, а при корректной реализации не должно вызвать потери вычислений (то есть не должно появиться необходимости выполнять уже выполненные фрагменты кода).

Беду понял, но у меня так и было как вы описываете.
Но основное тело расползлось до 8к.А модем надо читать сразу.
Это приоритетная задача. Вот и пришлось в прерывании вставлять чтение.

Теперь осознал - но с другой стороны, я попал внутрь прерывания выполняю задачу , а запреты меня не беспокоят.
Буду думать, конечно.
Спасибо.

[sedojkot]

Когда-то сталкивался с подобным. Если надо читать из прерывания, попробуйте читать один символ в буфер и сразу возвращаться, а после выхода из всех прерываний обрабатывать прочитанное, но в этом случае мы ограничены размером памяти для буфера и надо писать свой обработчик прерывания приёмника-геморрой. С многопользовательскими задачами не сталкивался. Возможно, поможет установка приоритета прерываний.

А модем надо читать сразу.
Это приоритетная задача. Вот и пришлось в прерывании вставлять чтение.

Может не надо вставлять чтение в прерывании, оно тоже выполняется через прерывание, может лучше контролировать принимаемые данные, а компилятор сам разберётся с приоритетом.

[Sergey_57]

Всё , что Вы пишете имеет место.
Но вот незадача Еле уложил радиомодем в 4 мс пакет.
И ещё 9 абонентов на этой же частоте передают свои пакеты.
(Строго по времени через 5 мс каждый. №аб*5 мс)
И надо непрерывно контролировать поток , чтобы не пропустить синхропакет от центрального пульта.Пришёл к выводу читать придётся только в прерывании. Потому как это ещё завязано на высоко скоростную видео камеру.

[sedojkot]

Серьёзная задача. Единственное что пришло по поводу - увеличить частоту процессора до максимума возможно поможет. Успехов.

[Sergey_57]

Задача которая ставилась достаточно проста с виду.
Но когда влез просто ужаснулся. Деваться особенно было некуда ,
с Москвы выперли за несговорчивость(бесплатная работа).
Теперь всё позади. Прошёл 2 этапа сдачи.
В нескольких устройствах накатал на 25к.Работает как часы.
Заняты почти все прерывания по входу, все таймеры и последовательный порт. И всё равно не хватило, пришлось некоторые функции делать
вложенными в друг-друга. 18F2520. Согласен что нужно было
переходить на 33 или 24. Но был ряд условий и задача казалась не сложной.
Да и 16 разрядов и более высокое быстродействие упиралось в небольшую
скорость модема.20кбод и выше начинаются ошибки. Их исправлять нет физического времени.
Сроду столько не писал.
И в заключение Спасибо всем за советы
Именно потому CCS хорош, что можно прийти на форум после бессоной ночи и спросить. Это как попробовать забить гол последней надежды.

И чтобы не устраивать тайны Мадридского двора....
Это стрелковый тренажёр. В такт опроса подсвечвают ИК-лазером.
На экране сценарий. Видеокамера с фильтром 713нм и 200 кадров сек
видит в каждом кадре лазер только одного абонента.Даже если все выстрелят одновременно система всё распознает и определит с экстраполяцией координаты всех попаданий. Загрузка патронов и осечек при стрельбе производится руководителем с комп.

[katalianin]

Нужен совет, появился у меня ультразвуковой датчик HC-SR04. Взял стандарный простой пример: http://www.ccsinfo.com/forum/viewtop...ghlight=hcsr04
Всё работает только подвисает часто.
Использовал более сложный пример с (INT_CCP1)
#include ‹hc-sr04.h›
#define HC_SR04_TRIGGER_PIN PIN_B1
#define HC_SR04_ECHO_PIN PIN_C2
#define FE 0
#define RE 1
unsigned int16 rise_cnt,fall_cnt,pulse_width_cnt,cm; //вырезал in
int8 ccp_mode;

#int_CCP1
void CCP1_isr(void)
{
if (ccp_mode==RE){
rise_cnt = CCP_1;
ccp_mode=FE;
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE);

}
else {
fall_cnt = CCP_1;
if (fall_cnt›=rise_cnt) pulse_width_cnt = fall_cnt - rise_cnt;
else pulse_width_cnt = 65536+fall_cnt - rise_cnt;

ccp_mode=RE;
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);
}
}

unsigned int16 HC_SR04_RangeRaw()
{
unsigned int16 value;
value=0;
pulse_width_cnt=0;
output_low(HC_SR04_TRIGGER_PIN);
delay_us(10);
set_timer1(0);
ccp_mode=RE;
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

//// trigger measurement
output_high(HC_SR04_TRIGGER_PIN);
delay_us(10);
output_low(HC_SR04_TRIGGER_PIN);

delay_ms(40); //// allow CCP interrupt to see both edges of max pulse=38ms
//// pulse_width_cnt is in 2us units

value=pulse_width_cnt;
return value;

}
int16 HC_SR04_RangeInches(unsigned int16 gRng_Raw)
{unsigned int16 inches;
inches=gRng_Raw/74;
return inches;
}

int16 Inches_To_cm(unsigned int16 gRng_Raw)
{unsigned int16 cmm;
cmm=(gRng_Raw*2.54)/74;
return cmm;
}
void serv()
{
unsigned int16 serva=((cm-*100)+800;
if(serva‹800) serva=800;
if(serva›2200 || cm‹=3 ) serva=2200;
for(int8 tmp=0; tmp‹20; ++tmp){
output_high(pin_B4);
delay_us(serva);
output_low(pin_B4);
delay_ms(20);
}

}


void HC_SR04_setup() {
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_;//start 2us per inc timer
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void main(){
HC_SR04_setup();
while(TRUE)
{
HC_SR04_RangeRaw();
//in= HC_SR04_RangeInches(pulse_width_cnt);//TODO: User Code
cm= Inches_To_cm(pulse_width_cnt);
serv();
delay_ms(250);
}
}
Подвисание реже происходит но убрать подвисание не смог, при работе НС-SR04 создаёт еле слышное пошёлкивание, при подвисании он молчит самое неприятное при остановки дебага рабочая точка на инициализации кварца стоит и не видно причин.

[lisergin]

Конфиг камня покажите.

при остановки дебага рабочая точка на инициализации кварца стоит и не видно причин.

WDT?
И юзайте тег "[CODE]", если, конечно, интересует результат.