Заменить ШИМ на генератор импульсов ?

[Zemlyanov]

Проблема вот в чем, микроконтроллер (Мега 16),управлял скоростью двигателя постоянного тока, аппаратным ШИМом. Теперь возникла необходимость заменить двигатели пост.тока на шаговые ,а драйверу шагового двигателя нужен импульс. Как заменить ШИМ на импульс, чтобы я мог регулировать скорость ШД задержкой времени между импульсами. Можно ли это сделать на аппаратном уровне. Если да то как называется такой режим в ДатаШите и какой регистр отвечает за частоту импульсов.

[avg-85]

Попробуйте использовать таймер-счетчик в режиме сброса при совпадении (в даташите - СТС): время счета устанавливаете в регистр OCR, инициализируете прерывания по срабатыванию компаратора, в обработчик прерывания записываете запуск импульса. По идее работать должно так: счетчик считает, при совпадении, регистр счета обнуляется, счет начинается сначала, МК при этом попадает в обработчик прерывания, устанавливаете нужный уровень на ножке, выходите из прерывания, ждете следующего прерывания и т.д.
Приблизительно так я выполнял это на другом контроллере, но тоже меге.