Подключение принтера к микроконтроллеру Centronics

[der_student]

Доброго времени суток! Никак не вкурю этот centronics. Может у кого есть примерчик? Пробовал вот это - нольэмоций. Принтер уходит в ступор. Буду признателен за любые идеи

#include ‹avr/io.h› 
#include ‹string.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹util/delay.h›
#include ‹stdlib.h›
#include ‹avr/interrupt.h›

#define USE_INTERRUPTS	

#define DATA_PORT 	PORTC // DO..D7 принтера
#define DATA_DDR  	DDRC

#define STATE_PORT	PORTD // линии управления принтера
#define STATE_PIN	PIND
#define STATE_DDR	DDRD

#define BUSY_PIN		2 //INT0
#define ACK_PIN		3 //INT1

#define PAPER_OUT_PIN	4
#define ERROR_PIN		5
#define INIT_PIN		6
#define STROBE_PIN		7

#ifndef BUFFER_SIZE
#define BUFFER_SIZE 32
#endif

#define BUFFER_MASK ( BUFFER_SIZE - 1)

#if ( BUFFER_SIZE & BUFFER_MASK )
#error Buffer size is not a power of 2
#endif

volatile uint8_t Buf[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t Head;
volatile uint8_t Tail;
volatile uint8_t printer_state = 0;  

void LPT_init(void)
{
        DATA_DDR = 0xFF; 
	STATE_PORT |= (1‹‹INIT_PIN) | (1‹‹STROBE_PIN);  
	STATE_DDR |= (1‹‹INIT_PIN) | (1‹‹STROBE_PIN); //Output pins
	STATE_DDR &= ~((1‹‹BUSY_PIN) | (1‹‹ACK_PIN) | (1‹‹PAPER_OUT_PIN) | (1‹‹ERROR_PIN)); //Input pins
	Head = 0;
	Tail = 0;
#ifdef USE_INTERRUPTS
    MCUCR = (1‹‹ISC01) | (1‹ISC11); //interrupts on falling edge
	GICR |= (1‹‹INT0) | (1‹‹INT1); 
	sei();
#endif
}

void init_printer(void)
{
	STATE_PORT &= ~(1‹‹INIT_PIN); 
	_delay_us(5);
	STATE_PORT &= ~(1‹‹INIT_PIN); 
	_delay_us(100);
}

uint8_t LPT_state(void)
{
	uint8_t state = 0;
	if(STATE_PIN & (1‹‹BUSY_PIN)) state |= 1; //Printer busy
	if(STATE_PIN & (1‹‹PAPER_OUT_PIN)) state |= 2; //Paper out
	if(!(STATE_PIN & (1‹‹ERROR_PIN))) state |= 4; //Internal printer error
	return state;
}

uint8_t LPT_transmit(void)
{
	uint8_t tmp;
    
    if(Head == Tail) return 0; //Buffer empty, nothing to send
    printer_state = LPT_state();	if(printer_state) return printer_state; // printer not redy 
	tmp = (Tail + 1) & BUFFER_MASK; // calculate and store new buffer index
	Tail = tmp;
	DATA_PORT = Buf[tmp];  // get one byte from buffer and write it to out port
	// do STROBE pulse
    _delay_us(1);
	STATE_PORT &= ~(1‹‹STROBE_PIN);  
    _delay_us(1);
	STATE_PORT |= (1‹‹STROBE_PIN);  
	_delay_us(1);
	return 0; //succes
}

void LPT_BSR(void)
{
	do
	{
		printer_state = LPT_transmit();
	} while((printer_state==0)&&(Head!=Tail)); //try transmission 
}


#ifdef USE_INTERRUPTS

ISR(INT0_vect)
{
	//Busy signal go down, wakeup
	LPT_BSR();
}

ISR(INT1_vect)
{
	//ACK signal arrived
	LPT_BSR();
}

#endif

void LPT_putc(unsigned char data)
{
    uint8_t tmp;
    
    tmp = (Head + 1) & BUFFER_MASK;
    
    while ( tmp == Tail ){
        ;// wait for free space in buffer
    }
    
    Buf[tmp] = data;
    Head = tmp;
	LPT_BSR();
}



static int lpt_putchar(char c, FILE *stream)
{
	if (c == '\n') LPT_putc('\r'); // insert CR before LF 
	LPT_putc(с);
	return 0;
}

FILE lptf = FDEV_SETUP_STREAM(lpt_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);



int main( void )
{
	int test_value = 315;

	LPT_init(); // driver init
	init_printer(); // необязательно
        _delay_ms(1000); // для некоторых старых принтеров может потребоваться задержка после сброса и больше (2-3 секунды), если что, подправьте

	stdout = &lptf; // назначаем STDOUT на принтер

	printf("Hello printer!\n");
	printf("Value = %d\n", test_value);

	return 0;
}

[avtoneru]

Несмотря на стандартный порт - Centronics - принтер принтеру рознь. Нодо знать, что принтер хочет получить - его систему команд...
С Вашим примером - сильно не разбирался, но на первый взгляд должно работать. Надо искать доки на принтер с описанием чего ему по Centronics отправлять.

ЗЫ
В ранние времена, например, было выражение "Эпсон совместимый принтер" это относилось именно к его системе команд.

[DK]

вся эта лабуда с будет работать только для матричного принтера (насколько я знаю, сейчас только LQ300 продается, из узких). На струйнике и лазернике (кроме самых древних HP) не должно работать - необходим драйвер. Проверьте Ваш принтер - может он печатать напрямую из под DOS (чистого, не эмуляции командной строки windows)? Типа того "echo test ›prn".

Лазерники HP работают с языком PCL. Подробные маны прилагались раньше к принтерам.

[der_student]

у меня матричный принтер. Epson lx-800.
Уряяя! Задышал