Драйвер мотора DC, ШИМ, обратная связь. Помогите сделать!!!

MAX1978 · 07.07.2007, 22:03

Проблема в следующем. Одна из задач микроконтроллера - управлять мотор редуктором постоянного тока (24В. 2А.) при помощи ШИМ или другим способом. Необходимо организовать обратную связь с двигателем, так как нагрузка, прилагаемая к мотор - редуктору не равномерна, а вращение должно быть равномерным. Может, есть какие-то готовые схемы для этих целей? У меня есть сгоревшая схема, которая, вроде бы, выполняла эту задачу (фото ниже; на нем не видно 4 силовых транзистора). На ней установлены следующие микросхемы: L292 (судя по ДатаШиту эта схема является драйвером двигателя постоянного тока, смысл ее работы пока разобрать не смог), LM224N, MAX1044, на входа схемы стоят оптроны H11L1. Может объясните работу этой схемы и ее компонентов или посоветуйте какие-то другие решения.

-- Прилагается рисунок: --

masterpc · 08.07.2007, 14:17

Я когда то делал ШИМ управление движком 3,5А 110В но с одним тарнзюком. Направление вращения менял релюхой. На счет обратной связи могу посоветовать оптодатчик или датчик холла, хотя первый мне больше нравится. Алгоритм регулирования стабильности частоты вращения зависти от того насколько нужна точность. Можно применить ПИД регулятор.

MAX1978 · 08.07.2007, 21:25

Мне нужна схема драйвера двигателя постоянного тока, которым управляет микроконтроллер(задает скорость и направление).Объясните ,что за микруха L 292 ?

CERGEI1982 · 09.07.2007, 09:51

https://kazus.ru/forum/topic_7830-10.html

masterpc · 09.07.2007, 10:07

L292 это Н - мост, драйвер движка, используется совместно с L290 и L291. Написано же: "SWITCH-MODE DRIVER FOR DC MOTORS"

urry · 09.07.2007, 10:08

masterpc, Вы у нас где трудитесь ?

masterpc · 09.07.2007, 10:19

Компания "Бриллион-инжиниринг" - разработчик контроллеров пром. автоматики, ну и еще сотрудничаю с другими компаниями.

urry · 09.07.2007, 11:20

MAX1978, привязыватьться нужно к тому, что уже есть. Не красить же вал движка полосой черной краски. Что у Вас стоит как датчик, где стоит.
masterpc, надо как-то пива попить.

masterpc · 09.07.2007, 15:38

Сообщение от urry

masterpc, надо как-то пива попить.

Ну я не против, только я не пью вообще, даже пиво

MAX1978 · 09.07.2007, 20:42

Сообщение от masterpc

L292 это Н - мост, драйвер движка, используется совместно с L290 и L291. Написано же: "SWITCH-MODE DRIVER FOR DC MOTORS"

Дело в том, что на схеме стоит только L292 и другие микросхемы, которые я уже привел выше.Какие функции может выплнять L292 без L290 и L291? Как можно регулировать обороты и направление движка у L292, если у нее только один вход по току? Допустим скорость можно регулировать меняя величину тока, а направление как?