Гирокомпас

[vasseff]

определять положение объекта в плоскостях x и z

Вам дорога прямо на GPS. Шансов седлать что-то работающее много больше. Иначе 3 гироскопа + 3 акселерометра + магнитный датчик. Только гироскопы душу высосут.

[nokazus]

Здраствуйте.У меня следующий вопрос: встречалсяли ктонибудь с гирокомпасом.Мне необходимо определять положение объекта в плоскостях x и z. Существуют ли датчики или готовые приборы для решения моей проблемы. Точность не очень то и нужна, а главное не очень высокая стоимость.Заранее благодарен.

Analog Devices www.analog.com выпускает широкую гамму MEMS-акселерометров, напр. ADXL203 и др., а также гироскопы (измерители угловых скоростей), напр. ADIS16100 с интерфейсом SPI. Для измерения магнитного поля поищите магниторезистивные датчики или феррозонды.
Удачи.

[nokazus]

Цитата:

определять положение объекта в плоскостях x и z

Вам дорога прямо на GPS. Шансов седлать что-то работающее много больше. Иначе 3 гироскопа + 3 акселерометра + магнитный датчик. Только гироскопы душу высосут.

GPS не позволяет определить ориентацию объекта, только местоположение, к тому же работает только там, куда проникают сигналы со спутников. Для определения ориентации служат инклинометры, включающие либо гироскоп, либо набор акселерометров и магнитометров.

[vasseff]

Мне необходимо определять положение объекта в плоскостях x и z.

Входит ли в требованиях автора ориентация объекта непонятно.
Может датчик севера + некий датчик вертикали сделают дело? Гироскопы слишком тяжелы, да и вращение с › 30000об/мин не дело.

[EagleB3]

У меня следующий вопрос: встречалсяли ктонибудь с гирокомпасом.Мне необходимо определять положение объекта в плоскостях x и z.

Ну, если надо, я могу тряхнуть своими уже подустаревшими познаниями (закончил в 1989 году МАИ, специальность "Гироскопические устройства систем ориентации и навигации ЛА"). Глядишь, что-нибудь и присоветую. Начинаем с постановки задачи:
1) Что за объект? Это нужно знать в плане его маневренности, размеров и энерговооруженности.
2) Где и как объект перемещается? Каким способом и как часто можно осуществлять коррекцию навигационной системы(арретирование)?
3) "Положение объекта в плоскостях x и z" - интересует только координата на плоскости? Без углов ориентации? Или углы без координаты? Или все вместе? Вы уверены, что Вам нужен/оптимален именно гироскоп?
4) С какой точностью надо определять координату?
5) Бюджет проекта?

С набором "KMZ41+UZZ9000" я работал. Точнее, в моем варианте это был HMC1512+UZZ9001 (KMZ41 снят с производства, ему замена = KMZ43T, но его сложно достать; а HMC1512 - практически полный аналог KMZ43T; UZZ9001 - то же самое, что и UZZ9000, только у UZZ9000 выход аналоговый, а у UZZ9001 - цифровой по протоколу SPI). Только торопиться с этим не надо - это всего лишь двухосный датчик угла. И точность у него - не очень. Чтобы посчитать координату надо будет иметь еще как минимум 2 акселерометра.

В общем, навигационная система на гироскопе или на акселерометрах - удовольствие не простое...

[EagleB3]

Для определения ориентации служат инклинометры, включающие либо гироскоп, либо набор акселерометров и магнитометров.

Я бы сказал так: либо гироскоп (а лучше - два...), обвешанный датчиками угла, либо набор датчиков угловых скоростей. А какие будут эти ДУСы - вопрос отдельный.

[EagleB3]

Гироскопы слишком тяжелы, да и вращение с › 30000об/мин не дело.

Динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) в конце 80-х убирался в кожух диаметром 40мм и высотой 5мм (полностью - ротор, привод и следящая система). Назначение - работа в качестве двухосного ДУ (продифференцировать его сигнал и получить ДУС - детские игрушки!..) цепей стабилизации гироплатформы. Сколько он потреблял - не знаю.

Вот только потянет ли бюджет проекта такую "медаль" и можно ли его достать...

[vasseff]

EagleB3, слышал про лазерные гироскопы, интересно что за штука или еще секретно ?

[Kabron]

Сообщение от Kabron

Сообщение от EVGENIY1962 Подумайте о емкостных,индукционных и резистивных датчиках.А также об энкодерах. Видимо Женя плохо выспался. Сочуствую.

Почему?Подобные устройства существуют вне зависимости от того выспался я или нет.Кстати простой пример использования разистивных датчиков для контроля в 2 плоскостях это джойстик.

По-моему ваше сообщение - явный офтоп. Или есть конкретный пример использования "емкостных,индукционных и резистивных" датчиков и энкодеров для целей навигации (кроме элементов управления)?

[nokazus]

Давно есть интегральные гироскопы запустите поиск. Кроме того есть датчики магритного поля специально для этих целей.

Для тех кто не верит смотрите http://www.analog.com/UploadedFiles/.../ADIS16100.pdf
Механический же гироскоп "весит" десятки тонн баксов. Автору не нужна точность... Кстати, а что ему надо - то?
Удачи.