Гирокомпас

[okazakoff]

Можно попробовать такой компас: (HMC1051Z + HMC1052= 3-осный магнитометр) + MMA7260 = 3-осный акселерометр.
Акселерометр даст крен-тангаж + компенсация для магнитометра. Обвязка датчиков достаточно простая, особенно если не заморачиватся на точности.

[nokazus]

Сообщение от EVGENIY1962

Сообщение от Kabron Сообщение от EVGENIY1962 Подумайте о емкостных,индукционных и резистивных датчиках.А также об энкодерах. Видимо Женя плохо выспался. Сочуствую. Почему?Подобные устройства существуют вне зависимости от того выспался я или нет.Кстати простой пример использования разистивных датчиков для контроля в 2 плоскостях это джойстик.

По-моему ваше сообщение - явный офтоп. Или есть конкретный пример использования "емкостных,индукционных и резистивных" датчиков и энкодеров для целей навигации (кроме элементов управления)?

Забойные инклинометрические системы серии ЗИС. Куча отечественных и импортных датчиков типа Singl Shot. Извините, работаю в этой области, поэтому примеры однобокие. Система датчиков маятникового типа включает отвес и компас, погруженный в масляную среду. В первом случае угол преобразуется с помощью вращающихся трансформаторов, во втором - показания регистрируются на фотопленке.
Конечно, сейчас это почти раритет, но в 70-х 80-х годах прошлого столетия в нашей стране (СССР) это было распространено повсеместно в направленном бурении скважин.
Так что EVGENIY1962 не блефует.
Удачи.

[Kabron]

No comments

[Kabron]

Думаю автору вопроса будет полезно посетить сайты и форумы по RCA - радиоуправляемым моделям. Там довольно интенсивно используются интегральные датчики ускорения, положения и МП.

[nokazus]

Еще инфа по волоконно-оптическим гироскопам
http://www.fizoptika.ru/products/index.html
Или буржуинские http://www.kvh.com

[Sslava]

Думаю автору вопроса будет полезно посетить сайты и форумы по RCA - радиоуправляемым моделям. Там довольно интенсивно используются интегральные датчики ускорения, положения и МП.

В основном модели вертолетов. Где-то была подборка, если найду, то завтра выложу. Кстати, говорят, что дешевле разломать какую-нибудь китайскую игрушку и добыть девайс оттуда, чем просто купить.

[dimmich]

Пример использования 3D-гироскопа - модель вертолёта. Вот например на этой страничке...
http://www.rchelico.mksat.net/3d-gyro.html

А тута продают их. Цены от 3500...
http://www.hobbyline.ru/shop/CID_62.html

[Kabron]

А вот конкретные разработки и ссылки/ Все это дал простой запрос гуглу.

http://www.nxp.com/acrobat_download/...22_COMPASS.pdf

http://www.electronic-compass.com/ne...uct_page_1.htm

http://www.ssec.honeywell.com/magnet...ts/lowcost.pdf

http://www.dinsmoresensors.com/

http://www.robot-electronics.co.uk/s...CMPS032004.htm

http://www.sensorwiki.org/index.php/Gyroscope

http://www.analog.com/en/cat/0,2878,764,00.html

http://www.electronic-engineering.ch/study/ins/ins.html

http://www.systron.com/pro_rate%20sensors.asp

[vasseff]

Чтож, век учись. 10 лет назад один летчик на сельском Ан2 попросил сделать прибор, чтобы не ходил человек с флажком под самолетом, маркировать очередную полосу для брызгания. Посмотрел, подумал, и объявил очередной тост
Еще вопрос. Есть лифт, скорость до 2м/с, ускорение до 0,25g. Надо контролировать положение. В концах пути есть выключатели для допольнителной коррекции позиции. Сейчас ставим енкодеры на роликах троса. Реально ли поставить акселерометр ? Точность 1-2 мм.

[nokazus]

Есть лифт, скорость до 2м/с, ускорение до 0,25g. Надо контролировать положение. В концах пути есть выключатели для допольнителной коррекции позиции. Сейчас ставим енкодеры на роликах троса. Реально ли поставить акселерометр ? Точность 1-2 мм.

Нет. Акселерометр измеряет не скорость, а ускорение. При постоянной скорости значение на выходе равно гравитационной составляющей.
Вопрос к обществу. Почти такая же задача. Датчик закреплен на тросе и перемещается вместе с ним вверх - вниз. Как дистанционно можно измерить высоту положения датчика? Диапазон - несколько десятков метров. Условия не лабораторные.
Магнитные метки на тросе не подходят, точность нужна в 10 мм.