Гирокомпас

[sanitar249]

Сообщение от sanitar249

Сообщение от vasseff Сообщение от EVGENIY1962 меряйте число оборотов двигателя рез пропорционален расстоянию. Скользит Трос мажут, чтоб не ржавел. В таких случаях, наверное, подойдет это решение http://www.logicon.com.ua/news/42212.html

Для лифта это реально, если не дорого. Измеряй расстояние до крыши и все. А мне не подойдет. Как закрепить отражающий экран на тросе, который может слекга болтаться? Нужен маленький автономный девайс.

Длину троса(проката, труб и тд) с успехом измеряют методом нанесениясчитывания магнитных меток. Точность и надежность для большинства применений приемлема.
Удачи !

[nokazus]

Длину троса(проката, труб и тд) с успехом измеряют методом нанесениясчитывания магнитных меток. Точность и надежность для большинства применений приемлема.
Удачи !

Про метки уже писал, - не то. Но спасибо.

[EagleB3]

EagleB3, слышал про лазерные гироскопы, интересно что за штука или еще секретно ?

Уже нет. Даже в годы моей учебы - уже нет.
Вообще это тоже ДУС. Смысл такой: Запустить луч лазера по кругу и мерять разницу фаз отправленного луча и луча прошедшего через круг. Пока круг неподвижен - разницы фаз нет (или, если говорить строго, она есть константа для данного круга). Если теперь повернуть этот круг вокруг оси, то разница фаз появится, т.к. путь луча будет больше (или меньше). Эту разницу фаз можно померять. Можно сделать не один круг, а несколько - чем больше кругов, тем больше разница фаз на том же перемещении и точнее измерение. Разница фаз будет отличаться от начальной константы до тех пор, пока круг находится в движении, то есть пока есть угловая скорость движения. Меряем разницу фаз интерферометром.

Нам читали обычные кольцевые ЛГ (в здоровой кварцевой призме просверлены каналы, в которых и пересылается луч, а призма гарантирует постоянство линейных размеров) и волоконно-оптические - волокно намотано на катушку и луч идет по волокну. Соответственно ось чувствительности = ось катушки.

[EagleB3]

Сообщение от vasseff

Есть лифт, скорость до 2м/с, ускорение до 0,25g. Надо контролировать положение. В концах пути есть выключатели для допольнителной коррекции позиции. Сейчас ставим енкодеры на роликах троса. Реально ли поставить акселерометр ? Точность 1-2 мм.

Нет. Акселерометр измеряет не скорость, а ускорение.

Проинтегрирует ускорение - будет скорость. Дважды проинтегрирует - будет расстояние. При интегрировании будет возникать и расти погрешность - (увы, это методология! Даже если лифт стоит, погрешность измерения есть и при интегрировании накапливается). Избавиться от этой погрешности можно только внешней коррекцией (в примере с лифтом - реперные точки на каждом этаже (или через один/два/три этажа, чем чаще - тем лучше)).

Какая будет погрешность и будет ли она допустимой - надо просто брать считать.

[EagleB3]

Цитата:

Акселерометр измеряет не скорость, а ускорение.

Путь S = So + Vo*t + a*t^2/2. Если есть момент, в котором скорость твердо 0, S можно вычислить.

Нужна не скорость =0, а заранее известная координата (репер). При проходе мимо репера расчитанное значение координаты приравнивается реперному. Далее текущую координату получают как сумму вычисленного изменения координаты с последним зафиксированным репером.

[vasseff]

Про метки уже писал, - не то.

Вот с метками http://www.elgo.de/. Ищите Position indicators. Разрешение 0,1мм. Правда дороговато. Если не путаю, магнитная лента порядка Е50/м

[nokazus]

Проинтегрирует ускорение - будет скорость. Дважды проинтегрирует - будет расстояние. При интегрировании будет возникать и расти погрешность - (увы, это методология! Даже если лифт стоит, погрешность измерения есть и при интегрировании накапливается). Избавиться от этой погрешности можно только внешней коррекцией (в примере с лифтом - реперные точки на каждом этаже (или через один/два/три этажа, чем чаще - тем лучше)).

Какая будет погрешность и будет ли она допустимой - надо просто брать считать.

Так и я про практику.
А ставить репера на каждом этаже - посмотрите на старые лифты - там стоят концевики на каждом этаже. От чего уходим к тому и приходим? Лучше уж энкодер на валу.

2 vasseff
А почему не ставите энкодер непосредственно на вал барабана лебедки? Откалибровать послойно и все. Главное чтобы намотка была равномерной, слоями.
Удачи.

[vasseff]

2 vasseff
А почему не ставите энкодер непосредственно на вал барабана лебедки? Откалибровать послойно и все. Главное чтобы намотка была равномерной, слоями.

Там не барабан, шкив с каналами. Трос огибает эго проблизительно на 180 градусов. Схема следующая : кабина - шкив - контртяжести. В лифтах есть механизм ограничения скорости. Ролик вверху, ролик внизу, через них проходит кольцевой трос прикрепленный к кабине. Сейчас ставим энкодер там. Точность выше.

[nokazus]

Вот с метками http://www.elgo.de/. Ищите Position indicators. Разрешение 0,1мм. Правда дороговато. Если не путаю, магнитная лента порядка Е50/м

Спасибо, посмотрел, я подумаю про ленту. Неудобно. Вместо ленты можно использовать тросик, намотать его на барабан с автоматической подмоткой, поставить энкодер, и с него передавать данные. На ветру тросик будет захлестывать за все что болтается, хотя есть здравый смысл.

[EagleB3]

Ролик вверху, ролик внизу, через них проходит кольцевой трос прикрепленный к кабине. Сейчас ставим энкодер там. Точность выше.

А для чего вообще вы ведете это измерение? Позиционирование кабины на этаже? Или определяете скорость лифта?