Гирокомпас

[EagleB3]

Мне нужен датчик или система датчиков которрая говорила насколько "завален" объект назад или вперд и насколько "завален" вправо или влево.

Ну, делать это с помощью гироскопа - все равно, что... Даже не знаю, с чем сравнить.
В нашей (ориентационно-навигационной) технике за это отвечают вертикали (вариантов много, на разных принципах). Есть в природе гировертикаль, но ее выставляют (арретируют) по вертикали места в точке старта, а потом в процессе полета корректируют по широте места.

Вам нужен, скорее, какой-нибудь маятник (например, классический шарик, катающийся в чашке с вогнутым дном + следящая система за положением шарика) или гравиметр. Если Ваша платформа стоит на месте (никуда не летит-не едет), то датчик горизонтали можно сделать на акселерометрах - обеспечить измерение по двум перепендикулярным осям в горизонтальной плоскости. Когда сигнал с акселерометров = 0 (нет проекции силы тяжести на измерительные оси) - платформа в горизонте. Ну да про это Вам уже написали..

А использование гироскопа (гировертикали) в Вашем приложении будет выглядеть примерно так:
Вариант 1) Вы у себя в конторе ставите чемодан с гировертикалью на специально обученный (очень горизонтальный) стол, арретируете на нем вертикаль, а потом едете к платформе (только не очень далеко...) и ставите этот чемодан на платформу. Потом регулируете платформу так, чтобы вертикаль пришла в "ноль".
Вариант 2) Вы ставите чемодан с гировертикалью на платформу, выставляете ее сторонним корректором (тем же маятником) по вертикали места, и потом регулируете платформу по сигналам вертикали (по величине отклонений датчиков положения от "нулей" конструкции). Это может быть необходимо потому, что шарик в упомянутом датчике колеблется-болтается, и при некоторых условиях (это область теории автоматического регулирования, всякие ФЧХ и АФХ) система если и не пойдет в разнос, то выставиться в горизонталь не получится. А гировертикаль - вещь устойчивая.

Если действовать по варианту 2, и учитывая, что углы отклонения платформы, видимо, не велики - Вам действительно может подойти какой-нибудь гироскоп с модели вертолета. Но я с ними никогда не работал/в руках не держал/про них не читал.

[Beduin]

А жидкость случайно не блестела как ртуть?

нет это не ртуть а какой-то прозрачный раствор крастного цвета .и сопротивление менялось в зависимости от площади покрытия площадок.

[EagleB3]

в гирокомпасах для начального позиционирования гироскопа или еще для чего использовались датчики похожие на трубочку с жидкостью и пузырьком воздуха

Есть два варианта - Вы курочили гировертикаль, а трубочка - датчик вертикали места. Но тогда таких трубочек должно было быть две.

Второй вариант - вы курочили все, что угодно (а скорее всего, авиагоризонт), и тогда трубочка всего одна - датчик скольжения. Когда самолет выполняет разворот, он должен сделать это с некоторым креном, чтобы компенсировать подъемной силой крыльев силу, которая отбрасывает его от центра поворота. Если крен будет слишком мал - будет то самое отбрасывание, которое и называют скольжением. Если заложить крен слишком большой, то самолет просядет вниз (под действием силы тяжести) и пойдет к центру поворота. Этот самый датчик скольжения ("дедушка" всех авиаприборов!) в классическом виде представляет собой изогнутую трубочку с шариком и традиционно закрепляется на корпусе авиагоризонта - позволяет оценить сумму всех сил, действующих на самолет при развороте.
Когда разворот выполняется правильно, шарик остается на месте.

[Beduin]

трубочек было более 2х .и датчик скольжения тоже попадался. Но для автора темы помоему датчики вертикали какраз и подойдут .Самому смастерить нечто подобное помоему будет не сложно ,если конечно руки растут из нужного места

[Gladkih]

Gladkih - Для Вашей задачи вполне может хватить 2-х осного акселерометра, ADXL203 например.

Прощу прощение за мою необразованность в данной области знаний. Подскажите пожалуйста где можно почитать об акселерометрах и других устройствах применяемых в данной области. И еще как эти приборы реагируют на магнитное поле и боятся ли они вибрации. Заранее благодарен.

[nokazus]

Прощу прощение за мою необразованность в данной области знаний. Подскажите пожалуйста где можно почитать об акселерометрах и других устройствах применяемых в данной области. И еще как эти приборы реагируют на магнитное поле и боятся ли они вибрации. Заранее благодарен.

На сайте www.analog.com
Вот ссылка на pdf http://www.analog.com/UploadedFiles/...DXL103_203.pdf
Вибрации они не боятся, они интегральные. Т.к. вибрации сопровождаются изменением ускорения, то естественно на выходе Вы их увидите. Чтобы измерять наклон вибрирующей поверхности необходимо
1. Выбрать акселерометры с диапазоном измерения, перекрывающим диапазон вибраций. Пример. Вам надо измерят гравитационное ускорение +-1 g, а вибрации достигают +-5 g. Необходимо брать акселерометры на 6-10g. При меньшем диапазоне акселерометры входят в насыщение (которое не симметрично относительно 0).
2. Поставить между акселерометром и измерителем ФНЧ и отфильтровать вибрации.
Удачи.

[okazakoff]

Подскажите пожалуйста где можно почитать об акселерометрах и других устройствах применяемых в данной области. И еще как эти приборы реагируют на магнитное поле и боятся ли они вибрации. Заранее благодарен.

Про акселерометры на руском http://www.autex.spb.ru/analogdevice...ensor99rus.htm пункт 6 "Датчики положения и перемещения".
Магнитного поля они не боятся. А вибрацию для ваших целей придется компенсировать, например как советовал коллега nokazus (извиняюсь если ошибся) в предыдущем посте.

[aleksk75]

Люди! Кто нибудь знает как использовать фильтр Калмана при фильтрации показаний акселерометра и гироскопа? Обьясните (если можно по подробнее).Спасибо!

[tele_puz]

http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/1w50939.html
ENV-05G, пьезогироскоп 60град/с
датчики ускорения(акселерометры)

ENV-05G поставляется со склада и/или на заказ.
Товар можно купить или заказать как в оптовых, так и в розничных количествах.

Хотите дешевле? Розничная цена: 910.00 руб.:

положить в корзину ENV-05G, пьезогироскоп 60град/с • м.оптов цена: 789.00 руб. - от 5 штук и более.
• оптовая цена: 737.21 руб. - от 35 штук и более.




Murata Manufactoring Co. Ltd.

1: -
Производитель: Murata Manufactoring Co., Ltd.


Дополнительная информация ENV-05G, пьезогироскоп 60град/с:

# Ссылка на сайт производителя: Murata Manufactoring Co. Ltd., http://www.murata.com

[tele_puz]

ADXRS150ABG,гироскоп -/+150гр 12.5мВ/гр/сек 5В ком BGA32
датчики ускорения(акселерометры)

ADXRS150ABG поставляется со склада и/или на заказ.
Срок поставки, на данный товар, будет указан в счете. Товар можно купить или заказать как в оптовых, так и в розничных количествах.

Хотите дешевле? Розничная цена: 2300.00 руб.:

положить в корзину ADXRS150ABG,гироскоп -/+150гр 12.5мВ/гр/сек 5В ком BGA32 • м.оптов цена: 2270.00 руб. - от 3 штук и более.
• оптовая цена: 2257.67 руб. - от 21 штук и более.




Analog Devices Inc.

1: -
Производитель: Analog Devices Inc.


Дополнительная информация ADXRS150ABG,гироскоп -/+150гр 12.5мВ/гр/сек 5В ком BGA32:

# Ссылка на сайт производителя: Analog Devices Inc., http://www.analog.com