Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику.

 
Опции темы
Непрочитано 11.07.2007, 13:19  
EagleB3
Вид на жительство
 
Регистрация: 03.05.2006
Сообщений: 313
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 144 раз(а) в 52 сообщении(ях)
EagleB3 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Гирокомпас

Сообщение от Gladkih
Мне нужен датчик или система датчиков которрая говорила насколько "завален" объект назад или вперд и насколько "завален" вправо или влево.
Ну, делать это с помощью гироскопа - все равно, что... Даже не знаю, с чем сравнить.
В нашей (ориентационно-навигационной) технике за это отвечают вертикали (вариантов много, на разных принципах). Есть в природе гировертикаль, но ее выставляют (арретируют) по вертикали места в точке старта, а потом в процессе полета корректируют по широте места.

Вам нужен, скорее, какой-нибудь маятник (например, классический шарик, катающийся в чашке с вогнутым дном + следящая система за положением шарика) или гравиметр. Если Ваша платформа стоит на месте (никуда не летит-не едет), то датчик горизонтали можно сделать на акселерометрах - обеспечить измерение по двум перепендикулярным осям в горизонтальной плоскости. Когда сигнал с акселерометров = 0 (нет проекции силы тяжести на измерительные оси) - платформа в горизонте. Ну да про это Вам уже написали..

А использование гироскопа (гировертикали) в Вашем приложении будет выглядеть примерно так:
Вариант 1) Вы у себя в конторе ставите чемодан с гировертикалью на специально обученный (очень горизонтальный) стол, арретируете на нем вертикаль, а потом едете к платформе (только не очень далеко...) и ставите этот чемодан на платформу. Потом регулируете платформу так, чтобы вертикаль пришла в "ноль".
Вариант 2) Вы ставите чемодан с гировертикалью на платформу, выставляете ее сторонним корректором (тем же маятником) по вертикали места, и потом регулируете платформу по сигналам вертикали (по величине отклонений датчиков положения от "нулей" конструкции). Это может быть необходимо потому, что шарик в упомянутом датчике колеблется-болтается, и при некоторых условиях (это область теории автоматического регулирования, всякие ФЧХ и АФХ) система если и не пойдет в разнос, то выставиться в горизонталь не получится. А гировертикаль - вещь устойчивая.

Если действовать по варианту 2, и учитывая, что углы отклонения платформы, видимо, не велики - Вам действительно может подойти какой-нибудь гироскоп с модели вертолета. Но я с ними никогда не работал/в руках не держал/про них не читал.
Реклама:
EagleB3 вне форума  
Непрочитано 11.07.2007, 13:26  
Beduin
Прописка
 
Регистрация: 21.10.2005
Сообщений: 250
Сказал спасибо: 11
Сказали Спасибо 22 раз(а) в 17 сообщении(ях)
Beduin на пути к лучшему
По умолчанию

Сообщение от nokazus
А жидкость случайно не блестела как ртуть?
нет это не ртуть а какой-то прозрачный раствор крастного цвета .и сопротивление менялось в зависимости от площади покрытия площадок.
Beduin вне форума  
Непрочитано 11.07.2007, 13:40  
EagleB3
Вид на жительство
 
Регистрация: 03.05.2006
Сообщений: 313
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 144 раз(а) в 52 сообщении(ях)
EagleB3 на пути к лучшему
По умолчанию

Сообщение от Beduin
в гирокомпасах для начального позиционирования гироскопа или еще для чего использовались датчики похожие на трубочку с жидкостью и пузырьком воздуха
Есть два варианта - Вы курочили гировертикаль, а трубочка - датчик вертикали места. Но тогда таких трубочек должно было быть две.

Второй вариант - вы курочили все, что угодно (а скорее всего, авиагоризонт), и тогда трубочка всего одна - датчик скольжения. Когда самолет выполняет разворот, он должен сделать это с некоторым креном, чтобы компенсировать подъемной силой крыльев силу, которая отбрасывает его от центра поворота. Если крен будет слишком мал - будет то самое отбрасывание, которое и называют скольжением. Если заложить крен слишком большой, то самолет просядет вниз (под действием силы тяжести) и пойдет к центру поворота. Этот самый датчик скольжения ("дедушка" всех авиаприборов!) в классическом виде представляет собой изогнутую трубочку с шариком и традиционно закрепляется на корпусе авиагоризонта - позволяет оценить сумму всех сил, действующих на самолет при развороте.
Когда разворот выполняется правильно, шарик остается на месте.
EagleB3 вне форума  
Непрочитано 11.07.2007, 15:18  
Beduin
Прописка
 
Регистрация: 21.10.2005
Сообщений: 250
Сказал спасибо: 11
Сказали Спасибо 22 раз(а) в 17 сообщении(ях)
Beduin на пути к лучшему
По умолчанию

трубочек было более 2х .и датчик скольжения тоже попадался. Но для автора темы помоему датчики вертикали какраз и подойдут .Самому смастерить нечто подобное помоему будет не сложно ,если конечно руки растут из нужного места
Beduin вне форума  
Непрочитано 11.07.2007, 18:06  
Gladkih
Гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 06.08.2006
Сообщений: 694
Сказал спасибо: 24
Сказали Спасибо 38 раз(а) в 31 сообщении(ях)
Gladkih на пути к лучшему
По умолчанию

Сообщение от okazakoff
Gladkih - Для Вашей задачи вполне может хватить 2-х осного акселерометра, ADXL203 например.
Прощу прощение за мою необразованность в данной области знаний. Подскажите пожалуйста где можно почитать об акселерометрах и других устройствах применяемых в данной области. И еще как эти приборы реагируют на магнитное поле и боятся ли они вибрации. Заранее благодарен.
Gladkih вне форума  
Непрочитано 12.07.2007, 07:22  
nokazus
Вид на жительство
 
Регистрация: 05.09.2006
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
nokazus на пути к лучшему
По умолчанию

Сообщение от Gladkih
Прощу прощение за мою необразованность в данной области знаний. Подскажите пожалуйста где можно почитать об акселерометрах и других устройствах применяемых в данной области. И еще как эти приборы реагируют на магнитное поле и боятся ли они вибрации. Заранее благодарен.
На сайте www.analog.com
Вот ссылка на pdf http://www.analog.com/UploadedFiles/...DXL103_203.pdf
Вибрации они не боятся, они интегральные. Т.к. вибрации сопровождаются изменением ускорения, то естественно на выходе Вы их увидите. Чтобы измерять наклон вибрирующей поверхности необходимо
1. Выбрать акселерометры с диапазоном измерения, перекрывающим диапазон вибраций. Пример. Вам надо измерят гравитационное ускорение +-1 g, а вибрации достигают +-5 g. Необходимо брать акселерометры на 6-10g. При меньшем диапазоне акселерометры входят в насыщение (которое не симметрично относительно 0).
2. Поставить между акселерометром и измерителем ФНЧ и отфильтровать вибрации.
Удачи.
nokazus вне форума  
Непрочитано 13.07.2007, 01:15  
okazakoff
Прохожий
 
Регистрация: 23.06.2007
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
okazakoff на пути к лучшему
По умолчанию

Сообщение от Gladkih
Подскажите пожалуйста где можно почитать об акселерометрах и других устройствах применяемых в данной области. И еще как эти приборы реагируют на магнитное поле и боятся ли они вибрации. Заранее благодарен.
Про акселерометры на руском http://www.autex.spb.ru/analogdevice...ensor99rus.htm пункт 6 "Датчики положения и перемещения".
Магнитного поля они не боятся. А вибрацию для ваших целей придется компенсировать, например как советовал коллега nokazus (извиняюсь если ошибся) в предыдущем посте.
okazakoff вне форума  
Непрочитано 08.11.2007, 00:44  
aleksk75
Прохожий
 
Регистрация: 09.09.2007
Сообщений: 1
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
aleksk75 на пути к лучшему
По умолчанию

Люди! Кто нибудь знает как использовать фильтр Калмана при фильтрации показаний акселерометра и гироскопа? Обьясните (если можно по подробнее).Спасибо!
aleksk75 вне форума  
Непрочитано 13.11.2007, 11:03  
tele_puz
Прописка
 
Аватар для tele_puz
 
Регистрация: 13.03.2007
Сообщений: 135
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 37 раз(а) в 22 сообщении(ях)
tele_puz на пути к лучшему
По умолчанию

http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/1w50939.html
ENV-05G, пьезогироскоп 60град/с
датчики ускорения(акселерометры)

ENV-05G поставляется со склада и/или на заказ.
Товар можно купить или заказать как в оптовых, так и в розничных количествах.

Хотите дешевле? Розничная цена: 910.00 руб.:

положить в корзину ENV-05G, пьезогироскоп 60град/с • м.оптов цена: 789.00 руб. - от 5 штук и более.
• оптовая цена: 737.21 руб. - от 35 штук и более.




Murata Manufactoring Co. Ltd.

1: -
Производитель: Murata Manufactoring Co., Ltd.


Дополнительная информация ENV-05G, пьезогироскоп 60град/с:

# Ссылка на сайт производителя: Murata Manufactoring Co. Ltd., http://www.murata.com
tele_puz вне форума  
Непрочитано 13.11.2007, 11:05  
tele_puz
Прописка
 
Аватар для tele_puz
 
Регистрация: 13.03.2007
Сообщений: 135
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 37 раз(а) в 22 сообщении(ях)
tele_puz на пути к лучшему
По умолчанию

ADXRS150ABG,гироскоп -/+150гр 12.5мВ/гр/сек 5В ком BGA32
датчики ускорения(акселерометры)

ADXRS150ABG поставляется со склада и/или на заказ.
Срок поставки, на данный товар, будет указан в счете. Товар можно купить или заказать как в оптовых, так и в розничных количествах.

Хотите дешевле? Розничная цена: 2300.00 руб.:

положить в корзину ADXRS150ABG,гироскоп -/+150гр 12.5мВ/гр/сек 5В ком BGA32 • м.оптов цена: 2270.00 руб. - от 3 штук и более.
• оптовая цена: 2257.67 руб. - от 21 штук и более.




Analog Devices Inc.

1: -
Производитель: Analog Devices Inc.


Дополнительная информация ADXRS150ABG,гироскоп -/+150гр 12.5мВ/гр/сек 5В ком BGA32:

# Ссылка на сайт производителя: Analog Devices Inc., http://www.analog.com
tele_puz вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Часовой пояс GMT +4, время: 10:06.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2022, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot