" 3 режима работы: импульсный, фазовый и фазоимпульсный."
Ну вот ты сам на свой вопрос и ответиЛ
Вот оне то (методы и применяются) Импульсным методом устраняется неоднозначность измерения метода фазового.
Это как шкалы грубого и точного отсчета!!
Не вижу никаких противоречий, сложение переданного и отраженного сигала (учти сигналы когерентны) - рисует фазовую картинку, интерференция называется) а время прихода импулься устраняет неоднозначность измерения