PROSTAR PR6000 по RS485

[volk_perm]

Здравствуйте!
Имеется задача: несколько приводов PROSTAR PR6000 нужно соединить к микроконтроллеру по RS485, но не могу найти описание управления этим частотником по RS485. Само описание есть, даже на русском, а про интерфейс лишь скудное упоминание. У кого есть какая-то инфа по теме, прошу поделиться.
Суть задачи: энкодером читаем обороты и скорость (или скорость берём по RS485), на мосновании этого задаём скорость, реверс другому приводу. Важен синхронизм и точность перемещений. Привода уже стоят, станки работают, но "на глазок", соответственно качество деталей - хлам.
Приводов на предприятии около 20 штук, поэтому применение других не очень желательно.

[7Fantomas7]

Само описание есть, даже на русском, а про интерфейс лишь скудное упоминание

Упоминание в студию!
Ну а вообще возможно там протокол Modbus или Profibus. Может еще какой нибудь, скорей всего это указано в этом "скудном упоминании".

энкодером читаем обороты и скорость (или скорость берём по RS485)

Куда читаем обороты? В привод или в ПЛК. Из шины RS485 берем скорость по какому протоколу?

Важен синхронизм и точность перемещений.

Ваши энкодеры способны обеспечить данные для этих параметров с необходимой точностью?

станки работают, но "на глазок",

Это нормально. Так бывает.

соответственно качество деталей - хлам.

Это естественное следствие.
Я по правде сказать с Альтиварами больше.
Посмотрите описание на ваши привода. Наверняка в этих приводах есть клеммы подключения энкодера, возможно и нескольких, наверняка есть клеммы Пуск, Стоп, Реверс, Наверняка есть интерфейсы 0-10V и 4-20мА. Попробуйте разрулится этим.
А вообще опишите подробнее оборудование и технологию, для себя узнайте очень подробно технологию. Я сам с такими приблудами воюю, картонная фабрика, китаезы оборудование сдали и когда я пришел то пошел на поводу у местных умников, а оборудование работало как шизоидная бабулька из дурдома. Пока не разобрался в технологической части до атомарного уровня (сейчас технолог у меня консультируется), а потом с удивлением обнаружил что оборудование работает нормально, просто им пользоваться ни кто не может да и не знает, да откалибровать агрегаты пришлось и приходится, чем сейчас и занимаюсь.
А переделывать схемы и ПО на ПЛК любой может, переделает ли и есть ли в этом необходимость? Хотя бывает что и есть.

[volk_perm]

Вот описуха на частотник.
Энкодеры цепляются на микроконтроллер (вероятнее всего, AtMega128 ), далее МК уже рулит PR-ом. По интерфейсу 0-:-10V рулить не хотелось бы: возможны сильные качания частоты. Лучше напрямую загнать цифирь. Девиация будет заметно меньше. Энкодеры будут висеть на валах двигателей. Планирую 100 имп/об (*64-коффициент редукции)- должно быть неплохо. Правда, придётся ещё корректировать вращающий момент в зависимости от скорости и нагрузки. Скорость ВЫДАЁМ на PR по RS485.
На данный момент все скорости задаются потенциометрами 0-:-10V. А подача материала идёт вообще вручную. Другой автоматизации нет в принципе. А должно быть. Кроме того, не хотелось бы таскать за укладчиком жгут из приличного пучка проводов. По RS485 я цепляю на 2 провода сразу все частотники и имею полный обмен данными. При желании, можно и энкодеры читать по ним, но скорость будет, ИМХО, недостаточной. Возможно, поставлю МК попроще и погоню по отдельной шине.

[7Fantomas7]

Я бегло просмотрел, ссылок на протокол не нашел. Подробно читать нет времени.
Но очень внимательно читайте главу 6,8.

Энкодеры цепляются на микроконтроллер (вероятнее всего, AtMega128 )

А почему АТМега, а не ХМега? У некоторых ХМег помоему если не ошибаюсь есть встроенные входа энкодеров. Да и быстродействие по круче.
А если не секрет кто надоумил самому контролер сделать?
У меня этим Сименсы и Модиконы этим рулят.

По интерфейсу 0-:-10V рулить не хотелось бы: возможны сильные качания частоты.

У меня 4 промышленых линии с такими интерфейсами и чешут как дурные. И точностя мама не горюй и приводов по 2 добрых десятка, а на гофроагрегате так и больше и рулят машинами от 0,4 до 132кВт. И все синхронно.
У Вас привода можно штатно объединять один с другим по RS485 без всяких ПЛК тем более саморобных. И один из приводов можно Мастером объявить. Чего огород городить?
Я думаю что энкодеры вы выбрали правильно, не мне ваши расчеты проверять. Но побойтесь бога, вешая энкодеры на контролер (не важно самоделка или нормальный ПЛК) вы об алгоритме обработки и передачи данных подумали? Или просто так в загали. Вам при вашей идее необходимо будет обсчитать энкодеры, опросить привода, дать команды приводам, судя по всему еще и опросить кучу датчиков. Наверное еще и какая нибудь индикация предвидится?
Истинно Вам говорю берите ПЛК известного производителя, 3-4 килобакса за аппаратную часть для такой задачи сумма не большая. ПО в сети излеченного от жадности хватает, по сименсам и на руском языке больше чем достаточно. И вообще мне сименсы чего то дюже нравятся хотя и не расковырял их полностью.
А самодельные контролеры для меня процес пройденный, хорошо молотком гвозди забивать, хорошо отверткой шурупы закручивать, можно и наоборот, только вот фэншуйя не выходит.

[raxp]

"Сегнетикс" тоже на ATMeg-е 128 делают так что не показатель, тут сам TC должен подтвердить, что их самоделка.

Мы Fastwell-ы брали для энкодеров.

[volk_perm]

7Fantomas7 говорит правильные вещи в принципе, но если есть программно-аппаратные средства для разработки и отладки, есть голова и желание ей поработать, то всё получается. С готовыми ПЛК почти не работал. В руки они попадали лишь на Платошинской птицефабрике. Работал совместно с Питером. С гигантской кучей мата всё-таки отладили. Но со счетов это направление не сбрасываю.
Какую инфу по проьоколу найду - выложу. Было бы неплохо, если бы кто-то поделился инфой, у кого что есть. В результате получим рабочую таблицу команд.
Думаю, стоит проанализировать протоколы других приводов, думаю, что PROSTAR является чьим-нибудь аналогом, и тогда можно будет воспользоваться практически готовой таблицей. Поэтому в принципе буду благодарен за любую инфу на любые частотники. Анализ конечно, займёт некоторое время, но это лучше, чем совсем ничего.

[7Fantomas7]

думаю, что PROSTAR является чьим-нибудь аналогом

А чьего эти простары производства? Кто дилер в Вашем регионе или стране? Позвоните им и спросите: так мол и так какой протокол передачи данных по RS485 в таких то приводах.

и тогда можно будет воспользоваться практически готовой таблицей

Готовая таблица есть в инструкции я Вам указал на конкретный пункт. Для чего искать аналоги? Бессмысленно. Тут два абсолютно одинаковых привода работают по разному, а вы аналоги искать собрались.

но если есть программно-аппаратные средства для разработки и отладки,

Другими словами есть попытка использовать то что есть под рукой вместо того что нужно. Это типа "я его слепила из того что было".

С готовыми ПЛК почти не работал.

Я ни разу не встречал людей с врожденными знаниями и способностями к программированию ATMmegа. Всегда бывает первый раз. К тому же ПЛК после ATMmegи и долбания с "C" мне показались детскими игрушками. Все освоение заняло пару недель поиска нужной литературы и ПО и пары дней экпериментов. Намного проще.

[alexsms]

в описании нигде не нашел, но слушается этих команд.
01 10 20 00 00 02 04 00 12 13 88 CRC16 FWD 50.00
01 10 20 00 00 02 04 00 22 13 88 CRC16 REV 50.00
01 10 20 00 00 02 04 00 01 00 00 CRC16 STOP 00.00

01 03 20 01 00 01 CRC16 Запросить частоту
01 03 02 13 88 CRC16 Ответ #1388 = 50.00
01 06 20 00 00 12 CRC16 FWD
01 06 20 00 00 22 CRC16 REV
01 06 20 01 13 88 CRC16 #1388 = 50.00

[vvkka]

Ребят неломайте голову - програмный протокол у вас самый обычный Юсарт 232 - преобразованый в физический RS485 у вас настройки все есть в наличии.
Можно прямо компу к СОМ ... - через преобразователь на RS...
дальше гипертерминал вам в руки ....

[mtit]

vvkka, извиняюсь, а гипертерминал про

CRC16

- в курсах?