Кто-нибудь запустил CAN на STM32 ???

[Alex9797]

при старте программы TX что то отсылает, затем в цикле ничего не происходит

Скорее всего, ответ здесь:

Если на шине нет ни одного устройства, кроме Вашего, то в Normal Mode блок будет висеть в состоянии CAN_TxStatus_Pending.

Кану нужен хотя бы один собеседник

[serb-radio]

А если нет пока собеседника, я замкнул Rx на Tx, так ж можно, как УАРТ или неправильная аналогия?
сигнал пошел, но прерывания не работают по приему и отправке, причем даже если убрать отправку сообщения из главного цикла, все равно идет непрерывная его отправка, это нормально?

[Alex9797]

я замкнул Rx на Tx, так ж можно, как УАРТ или неправильная аналогия?

Абсолютно неправильная.

Снова приведу чужую цитату, чтобы не повторяться:

Для тестирования "на столе" вполне сгодятся Loop mode, Silent mode и их комбинация.

В этих режимах наружу ничего не передается, сигнал св ыхода внутри попадает на вход. Таким образом можно отладить некоторые процедуры. Но я не люблю эти режимы, предпочитаю работать с полноценными двумя и более платами. Рекомендую.

[serb-radio]

Т.е., просто, к примеру две идентичных платы одна слушает другая шлет?

[Alex9797]

две идентичных платы

Ну, по поводу идентичности, платы могут быть какими угодно, лишь бы у обеих был CAN на борту.

одна слушает другая шлет?

Для начала, чтобы хотя бы одну отладить на передачу, второй плате не обязательно даже слушать. Вернее, ей не обязательно прислушиваться, что там ей пришло. Необходимо и достаточно выполнить следующие условия:
1. чтобы вторая плата была правильно подключена к линии связи (с соблюдением полярности)
2. чтобы на обеих платах были подключены параллельно линии терминаторы - резисторы по 120 Ом
3. Чтобы на обеих платах интерфейс CAN был настроен на одинаковую скорость.

[serb-radio]

Выкладываю калькуляторы скорости и параметров регистров для конфига CAN. Может кому пригодится

[serb-radio]

Кто сталкивался в КАНе с J1939. Есть ли примеры для STM? Гуглил, не нашел.
Как я понял, там меняется просто формат сообщения, ID с 11 битного на 21 битный, так? дфнные как было 8 байт, так и есть.

[mike-y-k]

serb-radio, для начала протокол проприетарный. А так только по имеющимся открытым описаниям и на основе анализа потока на шине. Это уже сильно больше софт для диагностики, а реализация его (к железу совсем не привязана) возможна из исходников на чем угодно. Только вот исходники опять проприетарные. Замкнутый круг однако.
Можно попробовать поискать на github, svn,… а дальше уже перетаскивать под себя.

[serb-radio]

Доброго всем дня! Пытаюсь прерываться по приему CAN2. CAN1 отконфигурировал там прерывания нормально идут и на прием и на передачу. А вот с CAN2 проблема: прерывания по отправке работают, а по приему нет. Подскажите, что я делаю не так?
Конфиг:

void CAN2_TX_IRQHandler (void)
{
if (CAN_GetITStatus(CAN2,CAN_IT_TME))
{ // request completed mbx 0
CAN_ClearITPendingBit(CAN2,CAN_IT_TME);
led0_high;delay_ms(1);led0_low;delay_ms(1);
}
return;
}

void CAN2_RX0_IRQHandler (void)
{
led1_high;delay_ms(10);led1_low;delay_ms(10);

if (CAN_GetITStatus(CAN2,CAN_IT_FMP0))
{ // message pending
CAN_ClearITPendingBit(CAN2,CAN_IT_FF0);
CAN_Receive(CAN2,0,&can2RxMessage); // read the message

can1_transmit (can1RxMessage.StdId,can2RxMessage.DLC,can2RxMessa ge.Data );
}

return;
}

void CAN2_config(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13; //PB13=Tx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Alt Function - Push Pull
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; //PB12=Rx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* CAN2 Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

// CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;

// Fahb=24Mhz Baud=500kbit/s
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 3;

CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

can2TxMessage.StdId = 0x321;
can2TxMessage.ExtId = 0x00;
can2TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
can2TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
can2TxMessage.DLC = 8;

CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP1, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_TME, ENABLE);

NVIC_EnableIRQ (CAN2_RX0_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN2_RX0_IRQn, 3);

NVIC_EnableIRQ (CAN2_RX1_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN2_RX1_IRQn, 4);


NVIC_EnableIRQ (CAN2_TX_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN2_TX_IRQn, 4);

return;
}

[eddy]

led0_high;delay_ms(1);led0_low;delay_ms(1);

Я надеюсь, это прикола ради добавлено?
Потому что целых 2миллисекунды сидеть в прерывании — это просто жесть какая-то!
// дальше не читал, т.к. без форматирования, да еще и не по-человечески, а на SPL, как-то в глазах рябит.

P.S. Блин, прерывание по Rx вообще 20мс сидит "само в себе"! Разве такое может вообще работать?