Подключение приемника 433 МГц к драйверу двигателя

[DUHAANDREY]

Доброго времени суток Вам!
Нуждаюсь в Вашей помощи с моей проблемкой.
Был куплен набор MK324 - Программируемый модуль 4-х канального дистанционного управления 433 МГц

Технические характеристики.
Передатчик.
Напряжение питания: 12 В.
Ток потребления: 4 мА.
Частота: 433,92 МГц.
Тип модуляции, используемой для передачи кода: ШИМ.
Разрядность: 16 бит.
Выходная мощность: 1 мВт.
Габаритные размеры: 62х29 мм.

Приемник.
Напряжение питания: 3 - 5 В.
Ток потребления: 6 мА.
Максимальная нагрузка выходов: 15 мА.
Максимальная нагрузка выходов (NPN): 150 мА.
Частота: 433,92 МГц.
Полоса пропускания: 10 МГц.
Чувствительность: 5 мкВ.
Время включения: 1 с.
Количество комбинаций кода: 65536.
Дальность (прямая видимость): 30 м.
Габаритные размеры: 40х15 мм.

Приемник запрограмирывал на режим "Кодер-декодер" с документацией в наборе шла типовая схема подключения приемника:


Предварительно была собрана схема управления двумя двигателями на микросхеме L293 по схеме:

Характеристики микросхемы L293D
напряжение питания двигателей (Vs) - 4,5...36V
напряжение питания микросхемы (Vss) - 5V
допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал)
пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал)
логический "0" входного напряжения - до 1,5V
логическая "1" входного напряжения - 2,3...7V
скорость переключений до 5 kHz.
защита от перегрева

Суть проблемы такова, собрал я все по схеме:

как тока соединил выход приемника и управление драйвером моторчик начал крутиться и не реагировал на нажатие кнопки, пробовал со светодиодом все в порядке, нажимаешь кнопку светодиод загорается отпускаешь гаснет. Пробовал даже усилять ток с помощью транзистора BC547.
Подскажите может в моих действиях что то не то???

[DK]

Для начал, посмотрите даташит на L293D.
1. В Вашей схеме перепутано питание. На 16 ногу надо 5В, на 8 - 9В.
2. На input1 и input2 сигнал в противофазе подаваться должен. Для реверса моторчика нужно еще логику прикрутить. На input3 и input4 тоже.

усилять ток с помощью транзистора

При этом проинвертировали сигнал.
3. Входы ENABLE надо тоже к 5В подвесить. На них напряжение (и на других входах тоже) напряжение не должно превышать 7В.
4. Попробуйте без приемника поработать. Например, подать на input1 "1" а на input2 "0"

[Yurkin2007]

На ноги 1,9,16 подать +5В, а на ногу 8 напряжение питания моторчика ›5В.
Никакой логики не надо. При отпущенных кнопках input1=0, input2=0. Если нажали кнопку Input1 = 1 - крутимся в одну сторону, если нажали другую Input2 = 1 - крутимся в другую сторону.
Ещё можно подтянуть выходы МК324 к земле резисторами в пару килоом: может быть ея выход способен тянуть только вверх.
И защитные диоды хорошо бы поставить вокруг моторчика ...

[DUHAANDREY]

Извиняюсь неправильно нарисовал а спаял правильно вот

Ещё можно подтянуть выходы МК324 к земле резисторами в пару килоом: может быть ея выход способен тянуть только вверх.

А зачем привязывать к земле?

И защитные диоды хорошо бы поставить вокруг моторчика ...

если не затруднит схемку можно.
заранее спасибо!!!

[gsn]

И защитные диоды хорошо бы поставить вокруг моторчика ...

если не затруднит схемку можно

Я думаю, это не стоит, просто зашунтировать моторчик конденсатором, потому как диоды уже в драйвере стоят.
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

[Yurkin2007]

Точно, если драйвер с буквой D, то диоды уже стоят внутри !

А зачем привязывать к земле?

Хорошо бы измерить напряжение на выходах Вых1, Вых2 при нажатиях кнопок на брелке.

[DUHAANDREY]

Хорошо бы измерить напряжение на выходах Вых1, Вых2 при нажатиях кнопок на брелке.

Измерял напряжение 4,8-4,9 В.

[Yurkin2007]

Хорошо бы ещё убедиться, что при ненажатых кнопках на выходах 0В.

Для пущей проверки можно отсоединить драйвер от приёмника и входы input1 input2 соединить с землёй. Моторчик должен остановиться. Затем подать +5В на один из входов. Моторчик должен закрутиться.

Ну, не знаю. Схема - примитивная, если не работает - ищите ошибку в монтаже, или поменяйте чип L293D.

[DUHAANDREY]

Убедился на 100% что при не нажатой кнопке на брелке а выходах input1 input2 0 В. При нажатой 4.8-4.9В.
Когда я управление мотором input1 кидаю на "-" то мотор крутиться кидаю input2 на "-" останавливается.Затем подаю +5В на OUTPUT1 мотор не шевелится, а на OUTPUT2 мотор не шевелиться, а пишит.

Т.к. у меня с приемника выходит логическая "1" и стоит L293DNE то необходимо добавить в схему подтягивающие резисторы 5К на входы микросхемы драйвера моторов,для изменения сигнала, СДЕЛАЛ не помогло.
При подключении OUTPUT1 приемника к input1 сразу крутиться мотор, нажавши кнопку на брелке ничего не меняеться.
Я уже не знаю что делать,остался один вариант перепаять драйвер.

[Yurkin2007]

Когда я управление мотором input1 кидаю на "-" то мотор крутиться

Мне не очень понятно это заявление. Работа драйвера мотора зависит от сигналов на обоих входах. Поэтому надо говорить о напряжении на input1 и input2 одновременно. Вы подали какое-то напряжение на вход1, а что на входе2 при этом ? Мне неизвестно.

Затем подаю +5В на OUTPUT1 мотор не шевелится, а на OUTPUT2 мотор не шевелиться, а пишит.

На OUTPUT напряжение не нужно подавать ! Туда напряжение подаёт сама микросхема и не надо ей мешать.

Вы вот что. Соберите схему по этой картинке и проверьте, что происходит в четырёх случаях:
1. Кнопки Кн1 и Кн2 не нажаты.
2. Кнопка Кн1 нажата, кнопка Кн2 не нажата.
3. Кнопка Кн1 не нажата, кнопка Кн2 нажата.
4 Обе кнопки нажаты.